一种双层货叉AGV的制作方法

本技术涉及物流自动化设备，具体涉及一种双层货叉agv。

背景技术：

1、agv是automatedguidedvehicle的缩写，意即“自动导引运输车”；agv装备有电磁或光学等自动导引组件，能够沿规定的导引路径行驶，是具有安全保护以及各种移载功能的运输车，通过agv进行工件的转运可以明显的提高生产效率，降低员工劳动强度。

2、目前，在使用现有的agv进行工件转运时，agv需要先从机床的工作台上取下加工完成的工件并将之放回货架，然后再从货架上取下一个待加工工件并在将之放置于工作台上，在这个转运过程中，agv在工作台与货架之间移动，工作台处于空置等待状态，无法进行加工，该时间间隔较长，严重的影响了生产效率。

3、因此，设计一种可以在取下工作台上的加工完成的工件后可以直接向工作台安放下一个待加工工件的agv可以极大的提高生产效率。

技术实现思路

1、对于现有技术中所存在的问题，本实用新型提供的一种双层货叉agv，通过双层货叉的设置，可以提前将待加工工件放置在车内，在从工作台上取下加工完成的工件后可以直接向工作台安放下一个待加工工件，工作台不会处于空置等待状态，可以对工件连续加工，大大的提高了生产效率。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

3、本实用新型提供的一种双层货叉agv，包括：

4、车体；

5、立柱，所述立柱固定于所述车体上，所述立柱上设有能够沿竖直方向移动的移动座，所述移动座连接有驱动其移动的驱动组件；

6、双层货叉组件，所述双层货叉组件包括侧立板，所述侧立板与所述移动座固定连接；所述侧立板上设有第一安装座和第二安装座，所述第一安装座位于所述第二安装座上方；所述第一安装座上设有第一伸缩货叉；所述第二安装座上设有第二伸缩货叉；所述第一伸缩货叉和所述第二伸缩货叉均能够在水平方向上伸缩。

7、作为一种优选的技术方案，所述立柱设为两根，两根所述立柱在所述车体上相对设置，所述双层货叉组件位于两根所述立柱之间。

8、作为一种优选的技术方案，所述侧立板设为两块，所述第一安装座和所述第二安装座均位于两块所述侧立板之间并均与两块所述侧立板固定连接；两块所述侧立板分别与两根所述立柱上的所述移动座固定连接。

9、作为一种优选的技术方案，所述立柱上设有竖直设置的导轨，所述导轨上设有能够沿其移动的滑块，所述移动座固定于所述滑块上。

10、作为一种优选的技术方案，所述立柱上设有两根所述导轨，所述导轨上设有两个所述滑块。

11、作为一种优选的技术方案，所述驱动组件包括丝杠，所述丝杠的螺杆连接有电机，所述丝杠的螺母与所述移动座固定连接。

12、作为一种优选的技术方案，所述丝杠设于两根所述导轨之间；所述电机通过减速机与所述丝杠的螺杆传动连接。

13、作为一种优选的技术方案，所述车体的底部设有滚轮，所述车体内设有自动导引组件。

14、作为一种优选的技术方案，所述第一伸缩货叉和所述第二伸缩货叉均设为单列式伸缩货叉或者双列式伸缩货叉。

15、作为一种优选的技术方案，所述第一伸缩货叉和所述第二伸缩货叉的伸出端的端部均设有光电开关。

16、本实用新型的有益效果表现在：

17、1、本实用新型利用双层货叉组件上的第一伸缩货叉和第二伸缩货叉，可以提前将待加工工件放置在其中一个伸缩货叉上，在使用另一个伸缩货叉从工作台取下加工完成工件后，放置待加工工件的伸缩货叉可以直接将待加工工件放置在工作台上，工作台不会处于空置等待状态，也不需要等待agv在工作台与货架之间移动，可以对工件连续加工，大大的提高了生产效率。

18、2、本实用新型利用移动座及驱动组件可以对伸缩货叉的高度进行调节，两层伸缩货叉可以单独伸出或缩回，可以方便的存取不同高度的工件，具有较高的灵活性。

技术特征：

1.一种双层货叉agv，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种双层货叉agv，其特征在于，所述立柱设为两根，两根所述立柱在所述车体上相对设置，所述双层货叉组件位于两根所述立柱之间。

3.根据权利要求2所述的一种双层货叉agv，其特征在于，所述侧立板设为两块，所述第一安装座和所述第二安装座均位于两块所述侧立板之间并均与两块所述侧立板固定连接；两块所述侧立板分别与两根所述立柱上的所述移动座固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种双层货叉agv，其特征在于，所述立柱上设有竖直设置的导轨，所述导轨上设有能够沿其移动的滑块，所述移动座固定于所述滑块上。

5.根据权利要求4所述的一种双层货叉agv，其特征在于，所述立柱上设有两根所述导轨，所述导轨上设有两个所述滑块。

6.根据权利要求5所述的一种双层货叉agv，其特征在于，所述驱动组件包括丝杠，所述丝杠的螺杆连接有电机，所述丝杠的螺母与所述移动座固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种双层货叉agv，其特征在于，所述丝杠设于两根所述导轨之间；所述电机通过减速机与所述丝杠的螺杆传动连接。

8.根据权利要求1所述的一种双层货叉agv，其特征在于，所述车体的底部设有滚轮，所述车体内设有自动导引组件。

9.根据权利要求1所述的一种双层货叉agv，其特征在于，所述第一伸缩货叉和所述第二伸缩货叉均设为单列式伸缩货叉或者双列式伸缩货叉。

10.根据权利要求1或9所述的一种双层货叉agv，其特征在于，所述第一伸缩货叉和所述第二伸缩货叉的伸出端的端部均设有光电开关。

技术总结
本技术公开的一种双层货叉AGV，它属于物流自动化设备技术领域，包括车体；立柱，立柱固定于车体上，立柱上设有能够沿竖直方向移动的移动座，移动座连接有驱动组件；双层货叉组件，双层货叉组件包括侧立板，侧立板与移动座固定连接；侧立板上设有第一安装座和第二安装座，第一安装座位于第二安装座上方；第一安装座上设有第一伸缩货叉；第二安装座上设有第二伸缩货叉；第一伸缩货叉和第二伸缩货叉均能够在水平方向上伸缩；本技术通过双层货叉的设置，可以提前将待加工工件放置在车内，在从工作台取下加工完成的工件后可以直接向工作台安放下一个待加工工件，工作台不会处于空置等待状态，可以对工件连续加工，大大的提高了生产效率。

技术研发人员：李彬,邵志成,高忠国,吴庆龙
受保护的技术使用者：山东豪迈机械制造有限公司
技术研发日：20230107
技术公布日：2024/1/11