一种外观视觉检测机的上下料组件的制作方法

本技术涉及自动化生产检测设备，特别涉及一种外观视觉检测机的上下料组件。

背景技术：

1、随着技术的进步发展，现有商品对质量的要求越来越高，所以在产品及零部件的生产过程中质量控制尤为重要。在对结构较为复杂且多个面都需要进行外观检测品控时，现有的检测方法一般都是人工结合多台检测设备对产品的多个检测面进行逐一检测，在个体较小的产品或者零部件检测时，产品的上下料需要操作人员的频繁参与，人工使用较多，生产效率低，成本降低困难。

技术实现思路

1、本实用新型提供了一种外观视觉检测机的上下料组件，解决了对个体较小结构较为复杂且多个面都需要进行外观检测品控时，产品的上下料需要操作人员的频繁参与，人工使用较多，生产效率低，成本降低困难的技术问题。

2、本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种外观视觉检测机的上下料组件，包括用于转移产品料盘的产品料盘转移机构、用于转移产品的产品转移机构和用于装载产品的产品料盘，所述产品料盘转移机构包括料盘供料机构、料盘储存机构以及位于料盘供料机构和料盘储存机构之间用于转移定位料盘的料盘定位转移机构，所述产品料盘上设置有多个上端开口的产品安置穴位，所述产品转移机构上设置有多个由其驱动配合拾取转移产品的转移头，所述料盘供料机构、料盘储存机构和料盘定位转移机构上都设置有可对接水平传输产品料盘的传送带传输机构。自动化完成产品的逐一上料检测和检测后的逐一下料，自动化程度高，有效减少人工的使用，降低了成本，提高了生产效率。

3、进一步的是：所述料盘供料机构包括第一供料限位支架、第一水平传送带组件、第一料盘竖直限位框架、第一料盘顶升组件和料盘分离限位组件，所述第一水平传送带组件水平设置在第一供料限位支架上并由第一供料限位支架限位产品料盘在第一水平传送带组件上水平移动，所述第一料盘顶升组件设置在第一水平传送带组件侧方并驱动第一水平传送带组件上的产品料盘竖直方向移动，所述第一料盘竖直限位框架竖直设置在第一供料限位支架上方与第一料盘顶升组件对应位置并限位产品料盘竖直方向移动，所述料盘分离限位组件设置在第一供料限位支架上用于分离叠加的产品料盘，所述第一料盘竖直限位框架的下端与第一水平传送带组件的传送支撑面之间的竖直方向间隔距离大于产品料盘的整体高度，所述第一供料限位支架上设置有多个用于定位产品料盘的第一料盘定位检测机构。结构简单，自动化提供产品料盘快捷方便，有效减少人工干预，提高设备自动化效率。

4、进一步的是：所述第一料盘顶升组件包括第一顶升驱动机构、第一导向板、第一连接支架、第一顶升板和多个导向柱，多个所述导向柱的上端固定在第一供料限位支架上，所述第一导向板滑动设置在多个导向柱上，所述第一顶升驱动机构设置在第一导向板的下端并驱动第一导向板沿导向柱竖直方向移动，所述第一连接支架固定在第一导向板上表面，所述第一顶升板固定在第一连接支架上端与第一料盘竖直限位框架对应位置。避免在长期使用过程中第一顶升板出现移动偏移情况，有效保证第一顶升板在驱动产品料盘竖直方向移动时的精确度。

5、进一步的是：所述料盘分离限位组件包括多个分离驱动机构、多个分离限位块和多个分离片，多个所述分离驱动机构分别设置在第一供料限位支架上与第一料盘竖直限位框架对应位置，多个所述分离片分别一一水平设置在多个分离驱动机构上并由分离驱动机构驱动相对第一料盘竖直限位框架内的产品料盘水平方向移动，多个所述分离限位块分别一一对应设置在多个分离驱动机构靠近第一料盘竖直限位框架的一侧，所述分离限位块上设置有供分离片水平方向移动的水平贯穿腔体。避免在长期使用过程中分离片出现移动偏移情况，有效保证分离片在分离叠加的产品料盘时的精确度。

6、进一步的是：所述料盘储存机构包括第二供料限位支架、第二水平传送带组件、第二料盘竖直限位框架、第二料盘顶升组件和料盘存放限位组件，所述第二水平传送带组件水平设置在第二供料限位支架上并由第二供料限位支架限位产品料盘在第二水平传送带组件上水平移动，所述第二料盘顶升组件设置在第二水平传送带组件侧方并驱动第二水平传送带组件上的产品料盘竖直方向移动，所述第二料盘竖直限位框架竖直设置在第二供料限位支架上方与第二料盘顶升组件对应位置并限位产品料盘竖直方向移动，所述料盘存放限位组件设置在第二供料限位支架上叠加存放的产品料盘，所述第二料盘竖直限位框架的下端与第二水平传送带组件的传送支撑面之间的竖直方向间隔距离大于产品料盘的整体高度，所述第二供料限位支架上设置有多个用于定位产品料盘的第二料盘定位检测机构，所述第二料盘竖直限位框架的上端设置有料盘满仓感应警报机构。结构简单，自动化储存产品料盘快捷方便，有效减少人工干预，提高设备自动化效率。

7、进一步的是：所述料盘定位转移机构包括第三供料限位支架、第三水平传送带组件、第三料盘顶升组件、料盘竖直限位组件和料盘水平限位组件，所述第三水平传送带组件水平设置在第三供料限位支架上并由第三供料限位支架限位产品料盘在第三水平传送带组件上水平移动，所述第三料盘顶升组件设置在第三水平传送带组件侧方并驱动第三水平传送带组件上的产品料盘竖直方向移动，所述料盘竖直限位组件设置在第三供料限位支架上方与第三料盘顶升组件对应位置并对产品料盘竖直方向限位，所述料盘水平限位组件包括设置在第二供料限位支架上的多个侧方水平校正机构和设置在第三水平传送带组件侧方的水平传送限位机构，所述第三供料限位支架上设置有多个用于定位产品料盘的第三料盘定位检测机构。自动化完成产品料盘内产品的移进或者移出，速度快，效率高。

技术特征：

1.一种外观视觉检测机的上下料组件，其特征在于：包括用于转移产品料盘的产品料盘转移机构、用于转移产品的产品转移机构(101)和用于装载产品的产品料盘(102)，所述产品料盘转移机构包括料盘供料机构(110)、料盘储存机构(120)以及位于料盘供料机构(110)和料盘储存机构(120)之间用于转移定位料盘的料盘定位转移机构(130)，所述产品料盘(102)上设置有多个上端开口的产品安置穴位(103)，所述产品转移机构(101)上设置有多个由其驱动配合拾取转移产品的转移头(104)，所述料盘供料机构(110)、料盘储存机构(120)和料盘定位转移机构(130)上都设置有可对接水平传输产品料盘(102)的传送带传输机构。

2.根据权利要求1所述的一种外观视觉检测机的上下料组件，其特征在于：所述料盘供料机构(110)包括第一供料限位支架(111)、第一水平传送带组件(112)、第一料盘竖直限位框架(113)、第一料盘顶升组件(140)和料盘分离限位组件(150)，所述第一水平传送带组件(112)水平设置在第一供料限位支架(111)上并由第一供料限位支架(111)限位产品料盘(102)在第一水平传送带组件(112)上水平移动，所述第一料盘顶升组件(140)设置在第一水平传送带组件(112)侧方并驱动第一水平传送带组件(112)上的产品料盘(102)竖直方向移动，所述第一料盘竖直限位框架(113)竖直设置在第一供料限位支架(111)上方与第一料盘顶升组件(140)对应位置并限位产品料盘(102)竖直方向移动，所述料盘分离限位组件(150)设置在第一供料限位支架(111)上用于分离叠加的产品料盘(102)，所述第一料盘竖直限位框架(113)的下端与第一水平传送带组件(112)的传送支撑面之间的竖直方向间隔距离大于产品料盘(102)的整体高度，所述第一供料限位支架(111)上设置有多个用于定位产品料盘(102)的第一料盘定位检测机构(114)。

3.根据权利要求2所述的一种外观视觉检测机的上下料组件，其特征在于：所述第一料盘顶升组件(140)包括第一顶升驱动机构(141)、第一导向板(142)、第一连接支架(143)、第一顶升板(144)和多个导向柱(145)，多个所述导向柱(145)的上端固定在第一供料限位支架(111)上，所述第一导向板(142)滑动设置在多个导向柱(145)上，所述第一顶升驱动机构(141)设置在第一导向板(142)的下端并驱动第一导向板(142)沿导向柱(145)竖直方向移动，所述第一连接支架(143)固定在第一导向板(142)上表面，所述第一顶升板(144)固定在第一连接支架(143)上端与第一料盘竖直限位框架(113)对应位置。

4.根据权利要求2所述的一种外观视觉检测机的上下料组件，其特征在于：所述料盘分离限位组件(150)包括多个分离驱动机构(151)、多个分离限位块(152)和多个分离片(153)，多个所述分离驱动机构(151)分别设置在第一供料限位支架(111)上与第一料盘竖直限位框架(113)对应位置，多个所述分离片(153)分别一一水平设置在多个分离驱动机构(151)上并由分离驱动机构(151)驱动相对第一料盘竖直限位框架(113)内的产品料盘(102)水平方向移动，多个所述分离限位块(152)分别一一对应设置在多个分离驱动机构(151)靠近第一料盘竖直限位框架(113)的一侧，所述分离限位块(152)上设置有供分离片(153)水平方向移动的水平贯穿腔体。

5.根据权利要求1所述的一种外观视觉检测机的上下料组件，其特征在于：所述料盘储存机构(120)包括第二供料限位支架(121)、第二水平传送带组件(122)、第二料盘竖直限位框架(123)、第二料盘顶升组件(160)和料盘存放限位组件(125)，所述第二水平传送带组件(122)水平设置在第二供料限位支架(121)上并由第二供料限位支架(121)限位产品料盘(102)在第二水平传送带组件(122)上水平移动，所述第二料盘顶升组件(160)设置在第二水平传送带组件(122)侧方并驱动第二水平传送带组件(122)上的产品料盘(102)竖直方向移动，所述第二料盘竖直限位框架(123)竖直设置在第二供料限位支架(121)上方与第二料盘顶升组件(160)对应位置并限位产品料盘(102)竖直方向移动，所述料盘存放限位组件(125)设置在第二供料限位支架(121)上叠加存放的产品料盘(102)，所述第二料盘竖直限位框架(123)的下端与第二水平传送带组件(122)的传送支撑面之间的竖直方向间隔距离大于产品料盘(102)的整体高度，所述第二供料限位支架(121)上设置有多个用于定位产品料盘(102)的第二料盘定位检测机构(126)，所述第二料盘竖直限位框架(123)的上端设置有料盘满仓感应警报机构(124)。

6.根据权利要求1所述的一种外观视觉检测机的上下料组件，其特征在于：所述料盘定位转移机构(130)包括第三供料限位支架(131)、第三水平传送带组件(132)、第三料盘顶升组件(170)、料盘竖直限位组件(180)和料盘水平限位组件，所述第三水平传送带组件(132)水平设置在第三供料限位支架(131)上并由第三供料限位支架(131)限位产品料盘(102)在第三水平传送带组件(132)上水平移动，所述第三料盘顶升组件(170)设置在第三水平传送带组件(132)侧方并驱动第三水平传送带组件(132)上的产品料盘(102)竖直方向移动，所述料盘竖直限位组件(180)设置在第三供料限位支架(131)上方与第三料盘顶升组件(170)对应位置并对产品料盘(102)竖直方向限位，所述料盘水平限位组件包括设置在第二供料限位支架(121)上的多个侧方水平校正机构(191)和设置在第三水平传送带组件(132)侧方的水平传送限位机构(192)，所述第三供料限位支架(131)上设置有多个用于定位产品料盘(102)的第三料盘定位检测机构(133)。

技术总结
本技术涉及自动化生产检测设备技术领域，公开了一种外观视觉检测机的上下料组件，包括用于转移产品料盘的产品料盘转移机构、用于转移产品的产品转移机构和用于装载产品的产品料盘，产品料盘转移机构包括料盘供料机构、料盘储存机构以及位于料盘供料机构和料盘储存机构之间用于转移定位料盘的料盘定位转移机构，产品料盘上设置有多个上端开口的产品安置穴位，产品转移机构上设置有多个由其驱动配合拾取转移产品的转移头，料盘供料机构、料盘储存机构和料盘定位转移机构上都设置有可对接水平传输产品料盘的传送带传输机构。自动化完成产品的逐一上料检测和检测后的逐一下料，自动化程度高，有效减少人工的使用，降低了成本，提高了生产效率。

技术研发人员：田军,石勇
受保护的技术使用者：昆山顺灵达智能科技有限公司
技术研发日：20230106
技术公布日：2024/1/12