一种成卷无纺布毡入库码垛机的制作方法

本技术涉及码垛机，尤其涉及一种成卷无纺布毡入库码垛机。

背景技术：

1、码垛机是将已装入容器的纸箱，按一定排列码放在托盘、栈板(木质、塑胶)上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存，人们会使用码垛机对成卷无纺布毡进行码垛，便于成卷无纺布毡入库，由于成卷无纺布毡的规格不同，当码垛机在搬运直径较小的成卷无纺布毡时，成卷无纺布毡无法与码垛机夹取处的抓手相紧密贴合，导致直径较小的成卷无纺布毡在被搬运过程中出现晃动，影响最终码垛效果。

技术实现思路

1、针对现有技术中对于存在的上述问题，现提供一种成卷无纺布毡入库码垛机。

2、具体技术方案如下：

3、一种成卷无纺布毡入库码垛机，包括支架、限位棒与抓手，所述支架的上方设有驱动组件，所述驱动组件外壁设有移动块，所述移动块下方设有衔接板，所述衔接板两侧设有衔接柱，所述衔接柱外壁设有第一控制杆，所述第一控制杆远离所述衔接柱的一端设有所述抓手，所述衔接板下方设有电推杆，所述电推杆的下方设有衔接块，所述衔接块一侧设有第二控制杆，所述第二控制杆远离所述衔接块的一端设有第一控制柱，所述限位棒的一侧设有第二控制柱，所述第二控制柱的外壁设有弹性件。

4、优选的，所述驱动组件固定连接在所述支架的顶部，所述移动块的内壁螺纹连接所述驱动组件，所述移动块的底部固定连接在所述衔接板的顶部。

5、优选的，所述衔接板的底部固定连接在所述电推杆的顶部，所述衔接柱固定连接在所述衔接板的两侧，所述衔接柱呈对称分布形式。

6、优选的，所述第一控制杆的一端嵌合活动连接在所述衔接柱的外壁，所述第一控制杆的另一端固定连接在所述抓手的一侧，所述第一控制杆呈对称分布形式。

7、优选的，所述电推杆的底部固定连接在所述衔接块的顶部，所述第二控制杆的一端活动连接在所述衔接块的一侧，所述第二控制杆呈对称分布形式。

8、优选的，所述第二控制杆的另一端活动连接在所述第一控制柱的外壁，所述第一控制柱的两端固定连接在两个所述第一控制杆之间。

9、优选的，所述限位棒的一侧固定连接在所述第二控制柱的一端，所述第二控制柱贯穿所述抓手与其活动连接，所述弹性件的一端固定连接在所述限位棒一侧，所述弹性件的另一端固定连接在所述抓手的内壁，所述限位棒呈对称分布形式。

10、上述技术方案具有如下优点或有益效果：

11、1、通过设置了限位棒与弹性件，当抓手夹取直径较小的成卷无纺布毡时，在夹取过程中，成卷无纺布毡会挤压限位棒，限位棒推动第二控制柱向抓手外侧活动，弹性件在此过程中被挤压，同时为限位棒提供弹力，两个限位棒互相挤压，对直径较小的成卷无纺布毡进行夹持，避免其掉落，使该装置能够适应不同规格大小的成卷无纺布毡。

12、2、通过设置了限位棒与抓手，电推杆带动衔接块上升，衔接块通过第二控制杆配合第一控制柱带动第一控制杆的一端围绕衔接柱旋转，位于衔接板两侧的第一控制杆所形成的夹角变小，可带动两个抓手相互靠近，实现对成卷无纺布毡的夹持，限位棒配合弹性件将成卷无纺布毡夹持的更紧固，驱动组件带动移动块横向移动，使该装置具有搬运与码垛的功能，采用曲面的抓手可避免在码垛过程中划伤成卷无纺布毡的表层。

技术特征：

1.一种成卷无纺布毡入库码垛机，其特征在于：包括支架(1)、限位棒(3)与抓手(4)，所述支架(1)的上方设有驱动组件(2)，所述驱动组件(2)外壁设有移动块(5)，所述移动块(5)下方设有衔接板(6)，所述衔接板(6)两侧设有衔接柱(7)，所述衔接柱(7)外壁设有第一控制杆(8)，所述第一控制杆(8)远离所述衔接柱(7)的一端设有所述抓手(4)，所述衔接板(6)下方设有电推杆(9)，所述电推杆(9)的下方设有衔接块(10)，所述衔接块(10)一侧设有第二控制杆(11)，所述第二控制杆(11)远离所述衔接块(10)的一端设有第一控制柱(12)，所述限位棒(3)的一侧设有第二控制柱(13)，所述第二控制柱(13)的外壁设有弹性件(14)。

2.根据权利要求1所述的一种成卷无纺布毡入库码垛机，其特征在于：所述驱动组件(2)固定连接在所述支架(1)的顶部，所述移动块(5)的内壁螺纹连接所述驱动组件(2)，所述移动块(5)的底部固定连接在所述衔接板(6)的顶部。

3.根据权利要求1所述的一种成卷无纺布毡入库码垛机，其特征在于：所述衔接板(6)的底部固定连接在所述电推杆(9)的顶部，所述衔接柱(7)固定连接在所述衔接板(6)的两侧，所述衔接柱(7)呈对称分布形式。

4.根据权利要求1所述的一种成卷无纺布毡入库码垛机，其特征在于：所述第一控制杆(8)的一端嵌合活动连接在所述衔接柱(7)的外壁，所述第一控制杆(8)的另一端固定连接在所述抓手(4)的一侧，所述第一控制杆(8)呈对称分布形式。

5.根据权利要求1所述的一种成卷无纺布毡入库码垛机，其特征在于：所述电推杆(9)的底部固定连接在所述衔接块(10)的顶部，所述第二控制杆(11)的一端活动连接在所述衔接块(10)的一侧，所述第二控制杆(11)呈对称分布形式。

6.根据权利要求1所述的一种成卷无纺布毡入库码垛机，其特征在于：所述第二控制杆(11)的另一端活动连接在所述第一控制柱(12)的外壁，所述第一控制柱(12)的两端固定连接在两个所述第一控制杆(8)之间。

7.根据权利要求1所述的一种成卷无纺布毡入库码垛机，其特征在于：所述限位棒(3)的一侧固定连接在所述第二控制柱(13)的一端，所述第二控制柱(13)贯穿所述抓手(4)与其活动连接，所述弹性件(14)的一端固定连接在所述限位棒(3)一侧，所述弹性件(14)的另一端固定连接在所述抓手(4)的内壁，所述限位棒(3)呈对称分布形式。

技术总结
本技术涉及码垛机技术领域，尤其是一种成卷无纺布毡入库码垛机，包括支架、限位棒与抓手，所述衔接板下方设有电推杆，所述电推杆的下方设有衔接块，所述衔接块一侧设有第二控制杆，所述第二控制杆远离所述衔接块的一端设有第一控制柱，所述限位棒的一侧设有第二控制柱，所述第二控制柱的外壁设有弹性件，通过设置了限位棒与弹性件，当抓手夹取直径较小的成卷无纺布毡时，在夹取过程中，成卷无纺布毡会挤压限位棒，限位棒推动第二控制柱向抓手外侧活动，弹性件在此过程中被挤压，同时为限位棒提供弹力，两个限位棒互相挤压，对直径较小的成卷无纺布毡进行夹持，避免其掉落，使该装置能够适应不同规格大小的成卷无纺布毡。

技术研发人员：王成,黎水根
受保护的技术使用者：苏州瑟菲斯防护材料有限公司
技术研发日：20230105
技术公布日：2024/1/12