本技术涉及包装设备，特别涉及一种产品装袋机及包装设备。
背景技术：
1、生活中为了便于食品保鲜、储存物品等而产生了产品包装袋，产品包装袋是直接与产品接触，用于盛装和保护产品的薄膜容器。产品包装袋的底部封合，袋口敞开，产品从袋口装入后，再将袋口封合。
2、目前，产品包装已实现全自动化，产品包装袋的开袋常采用真空吸盘装置，如申请号为cn202222362732.8的实用新型专利公开的一种上下气缸开袋机构，其通过上、下吸盘吸附包装袋的上下两侧袋体，配合上、下可调行程气缸将包装袋袋口打开。由于吸盘是通过产生负压吸附包装袋，其吸附的面积有限，且包装袋具有一定柔软性，吸盘吸附袋体后，袋口边缘会出现波浪边或者弧形边，若向包装袋内装入与包装袋大小较为吻合的产品，由于波浪边或弧形边的存在，产品会与波浪边或者弧形边擦碰，而损坏产品，或者使包装袋袋口边缘出现折痕、褶皱而影响后续的包装袋封口的平整度，甚至使产品很难顺利装入包装袋内。
技术实现思路
1、本实用新型的目的之一在于提供一种产品装袋机，以消除袋口边缘波浪边或者弧形边对产品装袋的影响，保证产品顺利装入包装袋内，本实用新型的目的之二在于提供一种包装设备，以保证产品包装的品质。
2、为达到上述目的，本实用新型所提出的技术方案为：
3、一种产品装袋机，其包括：产品输送装置、包装袋输送装置、开袋装置、撑袋装置和侧推装置。其中，产品输送装置上设有若干的用于承载产品的u形载具。包装袋输送装置设于产品输送装置的一侧，用于输送包装袋。开袋装置包括上下相对设置的袋体上吸机构和袋体下吸机构，开袋装置固定于包装袋输送装置上，用于从包装袋的上下两侧打开包装袋的袋口。撑袋装置衔接于产品输送装置和开袋装置之间，用于从上下两侧撑开包装袋的袋口。侧推装置设于产品输送装置的另一侧，用于将u形载具内产品侧向推入包装袋内。
4、作为优选，撑袋装置包括：设于产品输送装置和开袋装置之间的撑袋支架，固定于撑袋支架上的过渡槽，固定于撑袋支架上的水平驱动气缸，竖向固定于水平驱动气缸的活塞杆的端部的双出杆气缸，双出杆气缸位于过渡槽和开袋装置之间，固定于双出杆气缸上端的活塞杆的端部并衔接于过渡槽和开袋装置之间的上开袋板，以及固定于双出杆气缸下端的活塞杆的端部并衔接于过渡槽和开袋装置之间的下开袋板。
5、作为优选，侧推装置包括：侧推支架，沿垂直于产品输送装置的输送方向固定在侧推支架上的滑台模组，固定于侧推支架上的侧推滑块，固定于滑台模组的滑座上的侧推导轨，侧推导轨平行于滑台模组且与侧推滑块滑动配合，以及固定于侧推导轨的端部的推块。
6、作为优选，产品输送装置包括：输送支架，第一电机，转动设于输送支架一端的第一转轴，固定于第一转轴上的第一同步轮，转动设于输送支架另一端的第二转轴，固定于第二转轴上的第二同步轮，以及绕设于第一同步轮和第二同步轮之间且用于固定连接u形载具的第一同步带。
7、作为优选，包装袋输送装置包括：上传送带，平行设于上传送带下方的下传送带，以及连接上传送带和下传送带的驱动机构。驱动机构驱动上传送带和下传送带相向移动或者背向移动，以将包装袋夹持在上传送带和下传送带之间进行输送。
8、作为优选，驱动机构包括：机架，通过轴承竖向转动设于机架上的丝杠，固定于机架上的竖向导轨，螺纹连接于丝杠上的第一螺母和第二螺母，第二螺母的内螺纹的旋向与第一螺母的内螺纹的旋向相反，滑动安装于竖向导轨上的第一滑块和第二滑块，以及驱动丝杠转动的第二电机。
9、作为优选，上传送带包括：与第一螺母和第一滑块固定连接的上支架，固定于上支架一端的第三电机，固定于第三电机的输出轴上的第一带轮，通过轴承转动设于上支架另一端的第二带轮，以及绕设于第一带轮和第二带轮上的上同步带。
10、作为优选，下传送带包括：与第二螺母和第二滑块固定连接的下支架，固定于下支架一端的第四电机，固定于第四电机的输出轴上的第三带轮，通过轴承转动设于下支架另一端的第四带轮，以及绕设于第三带轮和第四带轮上的下同步带。
11、作为优选，袋体上吸机构包括：固定于上支架上的上吸气缸，固定于上吸气缸的活塞杆端部的第一固定板，固定于第一固定板上的第一组吸盘，以及与第一组吸盘连接的第一真空发生装置。袋体下吸机构包括：固定于下支架上的下吸气缸，固定于下吸气缸的活塞杆端部的第二固定板，固定于第二固定板上的第二组吸盘，以及与第二组吸盘连接的第二真空发生装置，
12、一种包装设备，其具有上述的产品装袋机。
13、采用上述技术方案，本实用新型的有益效果为：本实用新型的产品装袋机在开袋装置打开袋口后，通过撑袋装置从包装袋的上下两侧撑开包装袋，分隔产品和包装袋的袋口边缘，保证产品不与袋口边缘接触，能够顺利装入包装袋内。本实用新型的包装设备采用上述的产品装袋机，以有效保证产品包装的品质。
1.一种产品装袋机，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的产品装袋机，其特征在于，所述的撑袋装置（400）包括：
3.根据权利要求2所述的产品装袋机，其特征在于，所述的下开袋板(460)包括：底板（461）以及底板（461）两侧向上延伸的侧板（462）。
4.根据权利要求3所述的产品装袋机，其特征在于，所述的侧推装置（500）包括：
5.根据权利要求4所述的产品装袋机，其特征在于，所述的产品输送装置（100）包括：
6.根据权利要求5所述的产品装袋机，其特征在于，所述的包装袋输送装置（200）包括：
7.根据权利要求6所述的产品装袋机，其特征在于，
8.根据权利要求7所述的产品装袋机，其特征在于，
9.根据权利要求8所述的产品装袋机，其特征在于，所述的产品输送装置（100）包括：
10.一种包装设备，其特征在于，具有权利要求1～9任意一项所述的产品装袋机。