一种下料摆盘叠装机的制作方法

本技术涉及pcb板集中摆盘机，具体涉及一种下料摆盘叠装机。

背景技术：

1、全自动pcb分板机是pcb连片在分板的过程中，传统均用人工手动折板，虽然时效性较快，但往往因人工手折的力道不均及折板角度位置的差异，造成pcb电气回路及零件、锡道的破坏，有鉴于此，pcb全自动分板机，采用最新气电式轻量化设计,一次完成无剪切应力切板行程,特别适用于切割精密smd或薄板。无圆刀型分板时产生的弓形波(bowwaves)及微裂痕(microcrack),使用楔形刀具线性分板，剪切应力降至最低，使敏感的smd组件，甚至电容均可不受影响，产品潜在质量风险降至最低。切板行程在1-2mm以下，绝无操作安全上的顾虑，刀具采用高速钢精密研磨制成，可重复研磨使用，同时适用于没有v-cut的薄板分板作业。

2、整板pcb经pcb分板机分板加工、由分板输送设备输出后，需要将pcb板逐个摆盘收集至料盘中。现有的摆盘操作多由人工将分板输出的pcb板逐个摆盘，料盘满料后还需手动更换料盘，摆盘效率较低，劳动强度大。

技术实现思路

1、为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本实用新型的目的在于提供一种下料摆盘叠装机。

2、本实用新型的目的通过下述技术方案实现：一种下料摆盘叠装机，包括机架、连接于机架的工作台、连接于工作台的支撑座、连接于支撑座的一侧的第一取放料装置、连接于支撑座的另一侧的第二取放料装置、连接于工作台并穿过支撑座的pcb板输送装置、连接于机架且与第二取放料装置同一侧的供料盘装置、以及连接于机架且与第二取放料装置同一侧的叠放收料装置，所述第一取放料装置用于移动取放pcb板，所述第二取放料装置用于移动取放pcb板和移动取放料盘，所述供料盘装置用于提供料盘，所述叠放收料装置用于集中收集pcb板。

3、优选的，所述第一取放料装置包括连接于所述支撑座的一侧的第一x轴向直线模组、与第一x轴向直线模组的输出端连接的第一z轴向直线模组、连接于第一z轴向直线模组的输出端的第一吸盘座、以及多个阵列分布并与第一吸盘座连接的第一真空吸盘，所述第一真空吸盘用于吸取pcb板。

4、优选的，所述第二取放料装置包括连接于所述支撑座的另一侧的第二x轴向直线模组、与第二x轴向直线模组的输出端连接的第二z轴向直线模组、连接于第二z轴向直线模组的输出端的第二吸盘座、多个阵列分布并与第二吸盘座连接的第二真空吸盘、以及多个与第二吸盘座连接的第三真空吸盘，所述第二真空吸盘用于吸取pcb板，所述第三真空吸盘用于吸取料盘。

5、优选的，所述pcb板输送装置包括y轴向直线模组、以及与y轴向直线模组的输出端连接的pcb板中转组件。

6、优选的，所述pcb板中转组件包括与所述y轴向直线模组的输出端连接的支撑滑座、以及多个并排连接于支撑滑座的pcb板中转盘，所述pcb板中转盘用于承载pcb板。

7、优选的，所述供料盘装置包括与所述机架连接的第三z轴向直线模组、以及与第三z轴向直线模组的输出端连接的第一料盘托架，所述第一料盘托架用于叠放料盘。

8、优选的，所述叠放收料装置包括与所述机架连接的第四z轴向直线模组、与第四z轴向直线模组的输出端连接的第二料盘托架、以及与所述机架连接的料盘导向架，所述第二料盘托架用于叠放料盘，所述料盘导向架用于导引料盘堆叠。

9、本实用新型的有益效果在于：本实用新型的下料摆盘叠装机，实际与分板输送设备结合使用时，人工将叠放的料盘放置于供料盘装置以便供料，第二取放料装置从供料盘装置取出料盘并移动至叠放收料装置以便集中收集pcb板，待pcb板输送进入工作台后，由第一取放料装置将pcb板取出并移动至pcb板输送装置，pcb板输送装置将pcb板输送至机架靠近叠放收料装置的一侧，第二取放料装置将pcb板取出并移动至叠放收料装置摆盘收集，待叠放收料装置的料盘满料后，第二取放料装置从供料盘装置取出料盘并移动至叠放收料装置叠放于满料的料盘上以便继续集中收集pcb板，避免了人工频繁更换料盘以及人工摆盘收料，有利于节省人力，降低劳动强度。

技术特征：

1.一种下料摆盘叠装机，其特征在于：包括机架、连接于机架的工作台、连接于工作台的支撑座、连接于支撑座的一侧的第一取放料装置、连接于支撑座的另一侧的第二取放料装置、连接于工作台并穿过支撑座的pcb板输送装置、连接于机架且与第二取放料装置同一侧的供料盘装置、以及连接于机架且与第二取放料装置同一侧的叠放收料装置，所述第一取放料装置用于移动取放pcb板，所述第二取放料装置用于移动取放pcb板和移动取放料盘，所述供料盘装置用于提供料盘，所述叠放收料装置用于集中收集pcb板。

2.根据权利要求1所述的一种下料摆盘叠装机，其特征在于：所述第一取放料装置包括连接于所述支撑座的一侧的第一x轴向直线模组、与第一x轴向直线模组的输出端连接的第一z轴向直线模组、连接于第一z轴向直线模组的输出端的第一吸盘座、以及多个阵列分布并与第一吸盘座连接的第一真空吸盘，所述第一真空吸盘用于吸取pcb板。

3.根据权利要求1所述的一种下料摆盘叠装机，其特征在于：所述第二取放料装置包括连接于所述支撑座的另一侧的第二x轴向直线模组、与第二x轴向直线模组的输出端连接的第二z轴向直线模组、连接于第二z轴向直线模组的输出端的第二吸盘座、多个阵列分布并与第二吸盘座连接的第二真空吸盘、以及多个与第二吸盘座连接的第三真空吸盘，所述第二真空吸盘用于吸取pcb板，所述第三真空吸盘用于吸取料盘。

4.根据权利要求1所述的一种下料摆盘叠装机，其特征在于：所述pcb板输送装置包括y轴向直线模组、以及与y轴向直线模组的输出端连接的pcb板中转组件。

5.根据权利要求4所述的一种下料摆盘叠装机，其特征在于：所述pcb板中转组件包括与所述y轴向直线模组的输出端连接的支撑滑座、以及多个并排连接于支撑滑座的pcb板中转盘，所述pcb板中转盘用于承载pcb板。

6.根据权利要求1所述的一种下料摆盘叠装机，其特征在于：所述供料盘装置包括与所述机架连接的第三z轴向直线模组、以及与第三z轴向直线模组的输出端连接的第一料盘托架，所述第一料盘托架用于叠放料盘。

7.根据权利要求1所述的一种下料摆盘叠装机，其特征在于：所述叠放收料装置包括与所述机架连接的第四z轴向直线模组、与第四z轴向直线模组的输出端连接的第二料盘托架、以及与所述机架连接的料盘导向架，所述第二料盘托架用于叠放料盘，所述料盘导向架用于导引料盘堆叠。

技术总结
本技术涉及PCB板集中摆盘机技术领域，具体涉及一种下料摆盘叠装机，包括机架、工作台、支撑座、第一取放料装置、第二取放料装置、PCB板输送装置、供料盘装置和叠放收料装置；使用时，第二取放料装置从供料盘装置取出料盘并移动至叠放收料装置以便集中收集PCB板，由第一取放料装置将PCB板取出并移动至PCB板输送装置，PCB板输送装置将PCB板输送至机架靠近叠放收料装置的一侧，第二取放料装置将PCB板取出并移动至叠放收料装置摆盘收集，待叠放收料装置的料盘满料后，第二取放料装置从供料盘装置取出料盘并移动至叠放收料装置叠放于满料的料盘上，避免了人工频繁更换料盘以及人工摆盘收料，有利于节省人力，降低劳动强度。

技术研发人员：王华裕,王汝青,张志明,袁有青
受保护的技术使用者：东莞市恒亚智能装备有限公司
技术研发日：20230104
技术公布日：2024/1/12