一种铸造件加工抓取装置的制作方法

本技术涉及铸造件加工，具体是一种铸造件加工抓取装置。

背景技术：

1、将液体金属浇铸到与零件形状相适应的铸造空腔中，待其冷却凝固后，以获得零件或毛坯的方法叫铸造。用铸造方法获得铸件叫铸造件；铸件结构设计：保证其工作性能和力学性能要求、考虑铸造工艺和合金铸造性能对铸件结构的要求，铸件结构设计合理与否，对铸件的质量、生产率及其成本有很大的影响。

2、为了得到圆柱状的管件，一般都是采用离心铸造的方式获得，但是每个圆柱状的管件长度不一，如果使用一个抓取装置进行抓取，管件可能一头重一头轻，在转运过程中，容易发生晃动。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种铸造件加工抓取装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、本实用新型的技术方案是：一种铸造件加工抓取装置，包括支撑组件，所述支撑组件包括中间杆和两个第一移动板，所述中间杆的两端外壁均开设有固定孔，所述固定孔内固定有与其同轴设置的第一导向杆，所述第一导向杆的同一端上共同固定有一个固定板，所述固定板和中间杆的外壁中间位置处均开设有转动孔，所述第一移动板的两端外壁均开设有导向孔，两个所述第一导向杆分别设置在两个导向孔内，两个所述第一移动板分别置于中间杆的两侧，还包括；

3、对中组件，所述对中组件设置在三个转动孔内，两个所述第一移动板均与对中组件连接，其中，所述对中组件控制两个所述第一移动板做同步靠近和远离的运动；

4、两个用于夹紧圆柱件的夹紧机构，两个夹紧机构分别设置在两个所述第一移动板上。

5、优选的，所述中间杆的顶部固定有用于与机械臂的工作端连接的安装架。

6、优选的，所述对中组件包括双螺纹杆，所述双螺纹杆通过轴承转动安装在三个转动孔内，所述双螺纹杆贯穿两个第一移动板，两个所述第一移动板分别与双螺纹杆上右旋螺纹和左旋螺纹连接，其中一个所述固定板上固定有伺服电机，所述双螺纹杆的一端与伺服电机的一端同轴固定。

7、优选的，所述夹紧机构包括两个竖直板，所述第一移动板的顶部两端位置处均开设有矩形口，两个所述竖直板分别置于两个矩形口内，所述竖直板的外壁开设有圆孔，所述圆孔内滑动设置有第二导向杆，所述第二导向杆的两端分别与矩形口的两端内壁固定。

8、优选的，所述夹紧机构还包括液压杆，所述液压杆固定在第一移动板的顶部位置处，所述液压杆的伸缩端固定有第二移动板，所述第二移动板的两端均转动安装有连杆，两个所述连杆分别与两个竖直板形成转动配合。

9、优选的，其中一个所述竖直板的底部固定有一个v形夹板，另一个所述竖直板的底部固定有两个v形夹板。

10、本实用新型通过改进在此提供一种铸造件加工抓取装置，与现有技术相比，具有如下改进及优点：

11、本实用新型通过控制伺服电机带动双螺纹杆进行转动，双螺纹杆通过左旋螺纹以及右旋螺纹带动两个第一移动板进行同步靠近或远离的直线移动，确定好位置后，将两个圆柱件a置于两个竖直板之间，液压杆伸长，控制第二移动板向上移动，第二移动板通过两个连杆使两个竖直板同步靠近，直至两个竖直板上的v形夹板将圆柱件夹紧，由此可知，本实用新型通过扩大夹持范围，提高夹持的稳定性。

技术特征：

1.一种铸造件加工抓取装置，包括支撑组件(1)，其特征在于：所述支撑组件(1)包括中间杆(101)和两个第一移动板(103)，所述中间杆(101)的两端外壁均开设有固定孔，所述固定孔内固定有与其同轴设置的第一导向杆(102)，所述第一导向杆(102)的同一端上共同固定有一个固定板(104)，所述固定板(104)和中间杆(101)的外壁中间位置处均开设有转动孔，所述第一移动板(103)的两端外壁均开设有导向孔，两个所述第一导向杆(102)分别设置在两个导向孔内，两个所述第一移动板(103)分别置于中间杆(101)的两侧，还包括；

2.根据权利要求1所述的一种铸造件加工抓取装置，其特征在于：所述中间杆(101)的顶部固定有用于与机械臂的工作端连接的安装架(3)。

3.根据权利要求1所述的一种铸造件加工抓取装置，其特征在于：所述对中组件包括双螺纹杆(105)，所述双螺纹杆(105)通过轴承转动安装在三个转动孔内，所述双螺纹杆(105)贯穿两个第一移动板(103)，两个所述第一移动板(103)分别与双螺纹杆(105)上右旋螺纹和左旋螺纹连接，其中一个所述固定板(104)上固定有伺服电机(106)，所述双螺纹杆(105)的一端与伺服电机(106)的一端同轴固定。

4.根据权利要求1所述的一种铸造件加工抓取装置，其特征在于：所述夹紧机构(2)包括两个竖直板(202)，所述第一移动板(103)的顶部两端位置处均开设有矩形口(4)，两个所述竖直板(202)分别置于两个矩形口(4)内，所述竖直板(202)的外壁开设有圆孔，所述圆孔内滑动设置有第二导向杆(201)，所述第二导向杆(201)的两端分别与矩形口(4)的两端内壁固定。

5.根据权利要求4所述的一种铸造件加工抓取装置，其特征在于：所述夹紧机构(2)还包括液压杆(204)，所述液压杆(204)固定在第一移动板(103)的顶部位置处，所述液压杆(204)的伸缩端固定有第二移动板(205)，所述第二移动板(205)的两端均转动安装有连杆(203)，两个所述连杆(203)分别与两个竖直板(202)形成转动配合。

6.根据权利要求4所述的一种铸造件加工抓取装置，其特征在于：其中一个所述竖直板(202)的底部固定有一个v形夹板(206)，另一个所述竖直板(202)的底部固定有两个v形夹板(206)。

技术总结
本技术涉及铸造件加工技术领域，具体是一种铸造件加工抓取装置，包括支撑组件，所述支撑组件包括中间杆和两个第一移动板，所述中间杆的两端外壁均开设有固定孔，所述固定孔内固定有与其同轴设置的第一导向杆，所述第一导向杆的同一端上共同固定有一个固定板，所述固定板和中间杆的外壁中间位置处均开设有转动孔，所述第一移动板的两端外壁均开设有导向孔，两个所述第一导向杆分别设置在两个导向孔内，两个所述第一移动板分别置于中间杆的两侧，还包括；对中组件，所述对中组件设置在三个转动孔内，两个所述第一移动板均与对中组件连接，本技术能够通过扩大夹持范围，提高夹持的稳定性。

技术研发人员：江俊海,赵显花,殷秀云
受保护的技术使用者：青岛俊超机械制造有限公司
技术研发日：20230109
技术公布日：2024/1/12