刮板输送机刮板监测装置的制作方法

本技术属于刮板输送，具体涉及一种刮板输送机刮板监测装置。

背景技术：

1、刮板输送机在煤矿井下使用非常广泛，其通过刮板实现煤炭的运输，在使用的过程中常常会出现短缺刮板、坏刮板、弯曲刮板等现象，出现故障如果不及时停机并进行处理，有可能导致刮板输送机损坏甚至更大的事故，因此，需要人工刮板输送机进行实时监视。此外，有时候由于刮板输送机上煤多或者坏刮板被带入溜槽底部，这些不完好的刮板就不会被轻易发现，而且其修理也会费事费力。

2、公告号为cn2900431y的专利申请公开了一种刮板输送机保护装置，其通过固定在支架上的两个接近开关对刮板进行检测，实现刮板倾斜状态的检测，进而对刮板输送机进行停机保护，但是，其无法识别刮板缺失、弯曲等状态。

技术实现思路

1、本实用新型克服现有技术存在的不足，所要解决的技术问题为：提供一种刮板输送机刮板监测装置，可以实现刮板状态的准确在线监测。

2、为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：刮板输送机刮板监测装置，包括在刮板输送机机头架舌板处设置的接近开关s1、s2和s3，还包括时间继电器kt1、kt2、kt3，中间继电器j1、j2、j3，继电器j4、j5、j6、j7和plc控制器，所述接近开关s1、s2和s3平行于刮板设置，且接近开关s2位于刮板中心线，接近开关s1和s3对称设置在其两侧；

3、接近开关s1、s2和s3分别与时间继电器kt1、kt2、kt3串联后并联连接在电源两端；

4、所述时间继电器kt1常开触点kt1-1，时间继电器kt2的常开触点kt2-1，时间继电器kt3的常开触点kt3-1与中间继电器j1串联后连接在电源两端；

5、所述时间继电器kt1的常开触点kt1-2、时间继电器kt2的常开触点kt2-2、时间继电器kt3的常开触点kt3-2并联后与中间继电器j2串联连接在电源两端；

6、所述时间继电器kt1、kt3的常开触点kt1-3、kt3-3串联联后与中间继电器j3串联连接在电源两端；

7、所述中间继电器j1的常开触点j1-1和中间继电器j2的常开触点j2-1与继电器j4串联连接在电源两端；

8、所述中间继电器j1的常开触点j1-2和中间继电器j2的常开触点j2-2与继电器j5串联连接在电源两端；

9、所述中间继电器j3的常开触点j3-1与继电器j6串联后与所述中间继电器j2的常开触点j2-2和继电器j5的串联电路并联连接；

10、所述中间继电器j2的常闭触点j2-3与继电器j7串联后与所述中间继电器j2的常开触点j2-2和继电器j5的串联电路并联连接；

11、所述继电器j4的常开触点j4-1、继电器j5的常开触点j5-1、继电器j6的常开触点j6-1、继电器j7的常开触点j7-1与plc控制器的输入端分别连接，所述plc控制器的输出端与显示模块连接。

12、所述的一种刮板输送机刮板监测装置，还包括显示灯l1、l2、l3、l4，所述显示灯l1、l2、l3、l4分别与继电器j4、j5、j6、j7的常开触点j4-2、j5-3、j6-3、j7-3串联连接后与电源两端连接。

13、所述的一种刮板输送机刮板监测装置，还包括编码器，所述编码器用于测量刮板输送机的位移信号，所述编码器的输出端与plc控制器的输入端连接。

14、所述的一种刮板输送机刮板监测装置，还包括电源模块，所述电源模块用于将外接220v交流电源转化为直流电压后为电路供电。

15、所述的一种刮板输送机刮板监测装置，还包括继电器j8、继电器j9、正常指示灯l5、缺陷指示灯l6，所述继电器j8和继电器j9的一端分别与plc控制器的输出端连接，另一端与电源模块的电源正极连接；

16、所述正常指示灯l5与继电器j8的常开触点j8-1串联后，一端与电源模块的电源正极连接，另一端与电源模块负极连接，所述缺陷指示灯l6一端与继电器j9的常开触点j9-1串联后，一端与电源模块的电源正极连接，另一端与电源模块负极连接。

17、本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果：

18、本实用新型提供了一种刮板输送机刮板监测装置，通过在刮板输送机上方设置三个接近开关，利用接近开关识别故障信号，并利用故障识别电路，将刮板的多种故障状态进行可视化显示，可以实现刮板输送机的在线监测，此外，利用编码器和接近开关，可以实现刮板故障位置的定位。

技术特征：

1.刮板输送机刮板监测装置，其特征在于，包括在刮板输送机机头架舌板处设置的接近开关s1、s2和s3，还包括时间继电器kt1、kt2、kt3，中间继电器j1、j2、j3，继电器j4、j5、j6、j7和plc控制器，所述接近开关s1、s2和s3平行于刮板设置，且接近开关s2位于刮板中心线，接近开关s1和s3对称设置在其两侧；

2.根据权利要求1所述的一种刮板输送机刮板监测装置，其特征在于，还包括显示灯l1、l2、l3、l4，所述显示灯l1、l2、l3、l4分别与继电器j4、j5、j6、j7的常开触点j4-2、j5-3、j6-3、j7-3串联连接后与电源两端连接。

3.根据权利要求1所述的一种刮板输送机刮板监测装置，其特征在于，还包括编码器，所述编码器用于测量刮板输送机的位移信号，所述编码器的输出端与plc控制器的输入端连接。

4.根据权利要求1所述的一种刮板输送机刮板监测装置，其特征在于，还包括电源模块所述电源模块用于将外接220v交流电源转化为直流电压后为电路供电。

5.根据权利要求4所述的一种刮板输送机刮板监测装置，其特征在于，还包括继电器j8、继电器j9、正常指示灯l5、缺陷指示灯l6，所述继电器j8和继电器j9的一端分别与plc控制器的输出端连接，另一端与电源模块的电源正极连接；

技术总结
本技术属于刮板输送技术领域，具体涉及一种刮板输送机刮板监测装置，包括在刮板输送机机头架舌板处设置的接近开关S1、S2和S3，还包括时间继电器KT1、KT2、KT3，中间继电器J1、J2、J3、继电器J4、J5、J6、J7、PLC控制器，所述接近开关S1、S2和S3平行于刮板设置，且接近开关S2位于刮板中心线，接近开关S1、和S3对称设置在两侧；本技术在刮板输送机上方设置三个接近开关，利用故障识别电路，可以识别刮板的多种故障状态，提高刮板输送机的监测效率。

技术研发人员：冯书兵,俎少杰,庞海清,李程,申虎威,贺永胜,宋潞波
受保护的技术使用者：山西潞安环保能源开发股份有限公司王庄煤矿
技术研发日：20230131
技术公布日：2024/1/12