一种用于矿井井上的矿料输送装置的制作方法

本技术涉及矿料输送，具体为一种用于矿井井上的矿料输送装置。

背景技术：

1、在采矿作业中，需将矿井中的矿料从井口取出，而目前大多通过提升机构将矿料提升后，再由人工将物料倾倒至送料车上，费时费力，降低了矿料的输送效率。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种用于矿井井上的矿料输送装置，以解决目前在将矿料从矿井中提升后需人工将矿料倾倒至送料车上而导致矿料输送效率低的问题。

2、为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：

3、一种用于矿井井上的矿料输送装置，包括底板，所述底板上开设有与井口配合的开口，所述底板的两端连接有支撑板，所述支撑板的上部设有第一丝杆传动机构，并通过第一丝杆传动机构连接有滑座，所述滑座上设有提升机构，并通过提升机构连接有顶部开口的吊篮，所述底板上位于开口的一侧设有支撑台和接料仓，所述接料仓靠近吊篮的一侧设有接料口，另一侧的底面为出料口，所述接料仓内的底面为向其出料口倾斜的斜坡，所述出料口上连接有倾斜的输料通道，所述吊篮上靠近支撑台的一侧铰接有门板，所述门板的外侧设有锁台，所述锁台上开设有锁孔，所述吊篮上靠近支撑台的一侧固定有第一气缸，所述第一气缸的伸缩端连接有锁杆，第一气缸延伸带动锁杆插入锁孔内，实现门板的锁紧；通过所述第一丝杆传动机构工作，能带动吊篮由接料仓的接料口进入，所述支撑台的两侧固定有第二气缸，所述第二气缸的上端连接有推杆，所述吊篮的宽度大于支撑台的宽度，当吊篮的头部进入接料仓内后，通过第二气缸延伸能带动推杆推动吊篮尾部，以使吊篮倾斜。

4、上述技术方案，通过提升机构拉动吊篮，将矿料提升，并使吊篮与接料仓的接料口对齐，通过第一丝杆传动机构驱动滑座缓慢移动，带动吊篮的首端进入接料仓内，当吊篮进入接料仓内后，控制第二气缸延伸，带动推杆推动吊篮的尾部，使吊篮倾斜，然后控制第一气缸收缩，带动锁杆从锁孔中脱落，打开门板，门板向下转动，矿料由吊篮内倾倒至接料仓内，并沿着接料仓内的斜坡由出料口进入输料通道内，由输料通道向下一环节输送。

5、优选的，所述第一丝杆传动机构包括通过轴承转动连接于两支撑板上的第一丝杆、固定连接于两支撑板上的两根第一导杆，两第一导杆位于第一丝杆的两侧，其中一支撑板上设有第一电机，所述第一电机的输出端通过联轴器与第一丝杆的一端传动连接，所述滑座螺纹连接于第一丝杆上，且滑座上开设有两第一滑孔，并通过第一滑孔与第一导杆滑动连接。

6、上述技术方案，通过控制第一电机工作，带动第一丝杆转动，第一丝杆转动过程中带动滑座沿着第一导杆移动，以便吊篮进入接料仓内。

7、优选的，所述提升机构包括两组镜像设置的提升单元，每一组提升单元包括两轴承座、通过轴承转动连接于两轴承座上的转轴、固定于转轴上的集线轮、缠绕在集线轮上的钢绳、设置于滑座上的第二电机、传动连接于第二电机上的主动轮、连接于转轴一端的从动轮，所述主动轮和从动轮通过传动带连接；所述滑座上开设有容纳两组提升单元中钢绳穿过的穿绳孔，所述吊篮顶部的两侧连接有连接耳，两根钢绳分别与两连接耳连接。

8、上述技术方案，通过控制两台第二电机同时工作，带动两集线轮转动，从而收放钢绳，以带动吊篮升降，采用两根钢绳，提高了吊篮升降时的稳定性。

9、优选的，所述吊篮上通过第二丝杆传动连接有推料板，所述第二丝杆传动机构包括转动连接于吊篮上部的第二丝杆、连接于吊篮上部的两根第二导杆、设于吊篮外部且与第二丝杆传动连接的第三电机，所述推料板的两侧开设有第二滑孔，并通过第二滑孔与第二导杆滑动连接，所述推料板与第二丝杆螺纹连接，所述推料板的下端延伸至吊篮内的下部。

10、上述技术方案，当吊篮进入接料仓内并倾倒后，如果矿料未完全倾倒至接料仓内，需控制第三电机工作，带动第二丝杆转动，第二丝杆转动过程中带动推料板沿着第二导杆向吊篮的门板方向移动，以将吊篮内的矿料完全推进接料仓内。

11、优选的，所述滑座的底面设有第一位置传感器，所述接料仓上位于接料口的上方设有第二位置传感器。

12、上述技术方案，通过提升机构提升吊篮，当吊篮与第一位置传感器的距离到达设定距离时发出信号，提升机构停止工作，此时吊篮到达的高度恰好与接料仓的接料口持平，通过第一丝杆传动机构控制吊篮向接料仓内移动，当连接耳与第二位置传感器的距离到达设定距离时发现信号，第一丝杆传动机构停止工作，此时吊篮的头部已进入接料仓内。

13、优选的，所述接料仓的出料口处连接有出料管，所述输料通道为螺旋输送机，所述螺旋输送机的进口端连接有接料斗，所述出料管位于接料斗内。

14、上述技术方案，接料仓内的矿料由出料管进入螺旋输送机内，由螺旋输送机向下一环节输送。

15、与现有技术相比，本实用新型具备以下有益效果：

16、通过提升机构拉动吊篮，将矿料提升，并使吊篮与接料仓的接料口对齐，通过第一丝杆传动机构驱动滑座缓慢移动，带动吊篮的首端进入接料仓内，当吊篮进入接料仓内后，控制第二气缸延伸，带动推杆推动吊篮的尾部，使吊篮倾斜，然后控制第一气缸收缩，带动锁杆从锁孔中脱落，打开门板，门板向下转动，矿料由吊篮内倾倒至接料仓内，并沿着接料仓内的斜坡由出料口进入输料通道内，由输料通道向下一环节输送，全程无需人工操作，可自动将矿井内的矿料提升，并自动将矿料输送至下一环节，大大提高了矿料的输送效率。

技术特征：

1.一种用于矿井井上的矿料输送装置，其特征在于，包括底板(1)，所述底板(1)上开设有与井口配合的开口(2)，所述底板(1)的两端连接有支撑板(3)，所述支撑板(3)的上部设有第一丝杆传动机构，并通过第一丝杆传动机构连接有滑座(4)，所述滑座(4)上设有提升机构，并通过提升机构连接有顶部开口的吊篮(5)，所述底板(1)上位于开口(2)的一侧设有支撑台(6)和接料仓(7)，所述接料仓(7)靠近吊篮的一侧设有接料口(8)，另一侧的底面设有出料口(9)，所述接料仓(7)内的底面为向其出料口(9)倾斜的斜坡，所述出料口(9)上连接有倾斜的输料通道(10)，所述吊篮(5)上靠近支撑台的一侧铰接有门板(11)，所述门板(11)的外侧设有锁台(12)，所述锁台(12)上开设有锁孔，所述吊篮(5)上靠近支撑台的一侧固定有第一气缸(13)，所述第一气缸(13)的伸缩端连接有锁杆(14)，第一气缸(13)延伸带动锁杆(14)插入锁台(12)的锁孔内，实现门板(11)的锁紧；通过所述第一丝杆传动机构工作，能带动吊篮(5)由接料仓(7)的接料口(8)进入，所述支撑台(6)的两侧固定有第二气缸(15)，所述第二气缸(15)的上端连接有推杆(16)，所述吊篮(5)的宽度大于支撑台(6)的宽度，当吊篮(5)的头部进入接料仓(7)内后，通过第二气缸(15)延伸能带动推杆(16)推动吊篮(5)尾部，以使吊篮(5)倾斜。

2.根据权利要求1所述的用于矿井井上的矿料输送装置，其特征在于：所述第一丝杆传动机构包括通过轴承转动连接于两支撑板(3)上的第一丝杆(17)、固定连接于两支撑板上的两根第一导杆(18)，两第一导杆(18)位于第一丝杆(17)的两侧，其中一支撑板(3)上设有第一电机(19)，所述第一电机(19)的输出端通过联轴器与第一丝杆(17)的一端传动连接，所述滑座(4)螺纹连接于第一丝杆(17)上，且滑座(4)上开设有两第一滑孔，并通过第一滑孔与第一导杆(18)滑动连接。

3.根据权利要求2所述的用于矿井井上的矿料输送装置，其特征在于：所述提升机构包括两组镜像设置的提升单元，每一组提升单元包括两轴承座(20)、通过轴承转动连接于两轴承座上的转轴(21)、固定于转轴上的集线轮(22)、缠绕在集线轮上的钢绳(23)、设置于滑座(4)上的第二电机(24)、传动连接于第二电机上的主动轮(25)、连接于转轴一端的从动轮(26)，所述主动轮(25)和从动轮(26)通过传动带连接；所述滑座(4)上开设有容纳两组提升单元中钢绳穿过的穿绳孔(27)，所述吊篮(5)顶部的两侧连接有连接耳(28)，两根钢绳(23)分别与两连接耳(28)连接。

4.根据权利要求3所述的用于矿井井上的矿料输送装置，其特征在于：所述吊篮(5)上通过第二丝杆传动连接有推料板(29)，所述第二丝杆传动机构包括转动连接于吊篮(5)上部的第二丝杆(30)、连接于吊篮上部的两根第二导杆(31)、设于吊篮外部且与第二丝杆传动连接的第三电机(32)，所述推料板(29)的两侧开设有第二滑孔，并通过第二滑孔与第二导杆(31)滑动连接，所述推料板(29)与第二丝杆(30)螺纹连接，所述推料板(29)的下端延伸至吊篮(5)内的下部。

5.根据权利要求3所述的用于矿井井上的矿料输送装置，其特征在于：所述滑座(4)的底面设有第一位置传感器(33)，所述接料仓(7)上位于接料口(8)的上方设有第二位置传感器(34)。

6.根据权利要求1-5任一项所述的用于矿井井上的矿料输送装置，其特征在于：所述接料仓(7)的出料口(9)处连接有出料管(35)，所述输料通道(10)为螺旋输送机，所述螺旋输送机的进口端连接有接料斗(36)，所述出料管(35)位于接料斗(36)内。

技术总结
本技术公开了一种用于矿井井上的矿料输送装置，包括底板，底板上开设有开口，底板的两端连接有支撑板，支撑板的上部通过第一丝杆传动机构连接有滑座，滑座上设有提升机构，并通过提升机构连接有吊篮，底板上设有支撑台和接料仓，接料仓靠近吊篮的一侧设有接料口，另一侧的底面为出料口，接料仓内的底面为斜坡，出料口上连接有输料通道，吊篮上靠近支撑台的一侧铰接有门板；支撑台的两侧固定有第二气缸，第二气缸的上端连接有推杆，当吊篮的头部进入接料仓内后，通过第二气缸延伸带动推杆推动吊篮尾部，使吊篮倾斜，倾倒矿料。全程无需人工操作，可自动将矿井内的矿料提升，并自动将矿料输送至下一环节，大大提高了矿料的输送效率。

技术研发人员：胥加森,胥传兵,顾叶,胥皓文
受保护的技术使用者：江苏路之源科技有限公司
技术研发日：20230202
技术公布日：2024/1/13