垂直电梯用的应急止停结构的制作方法

本技术涉及电梯设备，具体为垂直电梯用的应急止停结构。

背景技术：

1、电梯由一条垂直的电梯井以及内部放置的一个上下移动的轿箱构成，总体来说其包括曳引系统、导向系统、轿厢、门系统、重量平衡系统、电力拖动系统、电气控制系统以及安全保护系统等，电梯的驱动方式有曳引驱动、强制(卷筒)液压驱动等，其中曳引驱动方式具有安全可靠、提升高度基本不受限制、电梯速度容易控制等优点，已成为电梯产品驱动方式的主流，安全保护系统中的应急止停结构保证电梯安全使用，其由限速器、安全钳、缓冲器、端站保护装置组成，防止一切危及人身安全的事故发生，同时在维修过程中应急止停结构也能够使电梯安全悬停，避免出现安全隐患，现有的应急止停结构单点悬停结构，一方面其悬停应急支撑度低，另一方面在该组结构出现问题时，难以为电梯提供后续悬停应急保障，其使用可靠性有待提高。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供垂直电梯用的应急止停结构，具备多点悬停支撑的功能，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：垂直电梯用的应急止停结构，包括垂直电梯井道、立板以及电梯厢本体，所述电梯厢本体靠近立板的一侧外壁上固定有c型背架，所述c型背架与立板通过滑动导向结构相互连接，所述c型背架的两内壁上皆安装有减震机构，所述c型背架一侧的内壁上安装有若干组u型型材，所述u型型材的内壁上设置有等距的急停定位孔，所述c型背架一侧的内壁上固定有等距的若干组平板，且所述平板的顶端安装有防护罩，所述防护罩靠近c型背架的一侧内壁上滑动安装有急停导柱,急停导柱的一端延伸至c型背架的外部，所述急停导柱的外径小于等于急停定位孔的内径，所述防护罩的内部安装有带动急停导柱移动的弹性复位结构，弹性复位结构一侧的防护罩底部安装有回转摆动件，其中一组所述平板的底端安装有带动多组回转摆动件一同工作的带轮传动组件，所述u型型材、急停导柱、弹性复位结构、回转摆动件以及带轮传动组件组成插接式应急止停结构，所述垂直电梯井道底部的一侧安装有中央控制器，且所述中央控制器的顶端安装有重力传感器，所述中央控制器与重力传感器以及带轮传动组件电性连接。

3、优选的，所述滑动导向结构为固定在立板一侧外壁上的直线轨道，以及安装在c型背架一侧外壁上的导向滑台,导向滑台和直线轨道滑动连接。

4、优选的，所述减震机构为铰接安装在c型背架顶部的阻尼减震器，以及铰接安装在c型背架底部的连接臂，所述连接臂一侧的外壁上固定有u字块，所述u字块和阻尼减震器的活塞杆底端相互铰接，所述连接臂的另一侧外壁上固定有固定块,固定块的底端安装有橡胶座。

5、优选的，所述弹性复位结构为安装在防护罩一侧内壁上的弹簧，以及安装在急停导柱顶端的弹簧，所述弹簧的底端和的弧形板顶端相互连接。

6、优选的，所述回转摆动件包括安装在防护罩底部一侧的传动轴,传动轴的底端延伸至防护罩的外部并与带轮传动组件相互连接，所述传动轴的顶端安装有和弹簧相互抵接的三角板。

7、优选的，所述带轮传动组件包括安装在其中一组平板底端的伺服电机，所述伺服电机的输出端与其中一组所述传动轴相互连接，若干组所述传动轴之间通过带轮传动结构相互连接。

8、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该垂直电梯用的应急止停结构通过设置有急停导柱和u型型材等相互配合的结构，带动传动组件驱动每组防护罩中的插接式应急止停结构一同工作，利用插接式应急止停结构推动急停导柱向着u型型材的方向移动，至多组急停导柱一同插入至急停定位孔中，此时电梯厢本体在急停导柱、的插合限位下进行急停，相比于单点位的应急止停结构而言，通过多点位的插接式应急止停结构提高电梯厢本体同垂直电梯井道的悬停稳定性，提高结构对电梯厢本体的支撑强度，即使其中一组止停结构出现问题，其余结构也能保障电梯厢本体的悬停状态，从而有效提高垂直电梯的使用安全性。

技术特征：

1.垂直电梯用的应急止停结构，其特征在于：包括垂直电梯井道(1)、立板(2)以及电梯厢本体(4)，所述电梯厢本体(4)靠近立板(2)的一侧外壁上固定有c型背架(3)，所述c型背架(3)与立板(2)通过滑动导向结构相互连接，所述c型背架(3)的两内壁上皆安装有减震机构，所述c型背架(3)一侧的内壁上安装有若干组u型型材(5)，所述u型型材(5)的内壁上设置有等距的急停定位孔(501)，所述c型背架(3)一侧的内壁上固定有等距的若干组平板(6)，且所述平板(6)的顶端安装有防护罩(7)，所述防护罩(7)靠近c型背架(3)的一侧内壁上滑动安装有急停导柱(9),急停导柱(9)的一端延伸至c型背架(3)的外部，所述急停导柱(9)的外径小于等于急停定位孔(501)的内径，所述防护罩(7)的内部安装有带动急停导柱(9)移动的弹性复位结构，弹性复位结构一侧的防护罩(7)底部安装有回转摆动件，其中一组所述平板(6)的底端安装有带动多组回转摆动件一同工作的带轮传动组件，所述u型型材(5)、急停导柱(9)、弹性复位结构、回转摆动件以及带轮传动组件组成插接式应急止停结构，所述垂直电梯井道(1)底部的一侧安装有中央控制器(10)，且所述中央控制器(10)的顶端安装有重力传感器(11)，所述中央控制器(10)与重力传感器(11)以及带轮传动组件电性连接。

2.根据权利要求1所述的垂直电梯用的应急止停结构，其特征在于：所述滑动导向结构为固定在立板(2)一侧外壁上的直线轨道(201)，以及安装在c型背架(3)一侧外壁上的导向滑台(202),导向滑台(202)和直线轨道(201)滑动连接。

3.根据权利要求1所述的垂直电梯用的应急止停结构，其特征在于：所述减震机构为铰接安装在c型背架(3)顶部的阻尼减震器(301)，以及铰接安装在c型背架(3)底部的连接臂(302)，所述连接臂(302)一侧的外壁上固定有u字块(303)，所述u字块(303)和阻尼减震器(301)的活塞杆底端相互铰接，所述连接臂(302)的另一侧外壁上固定有固定块(304),固定块(304)的底端安装有橡胶座(305)。

4.根据权利要求1所述的垂直电梯用的应急止停结构，其特征在于：所述弹性复位结构为安装在防护罩(7)一侧内壁上的弹簧(701)，以及安装在急停导柱(9)顶端的弹簧(701)，所述弹簧(701)的底端和的弧形板(702)顶端相互连接。

5.根据权利要求4所述的垂直电梯用的应急止停结构，其特征在于：所述回转摆动件包括安装在防护罩(7)底部一侧的传动轴(801),传动轴(801)的底端延伸至防护罩(7)的外部并与带轮传动组件相互连接，所述传动轴(801)的顶端安装有和弹簧(701)相互抵接的三角板(802)。

6.根据权利要求5所述的垂直电梯用的应急止停结构，其特征在于：所述带轮传动组件包括安装在其中一组平板(6)底端的伺服电机(8)，所述伺服电机(8)的输出端与其中一组所述传动轴(801)相互连接，若干组所述传动轴(801)之间通过带轮传动结构相互连接。

技术总结
本技术公开了垂直电梯用的应急止停结构，包括垂直电梯井道、立板以及电梯厢本体，电梯厢本体靠近立板的一侧外壁上固定有C型背架，C型背架与立板通过滑动导向结构相互连接，C型背架的两内壁上皆安装有减震机构，C型背架一侧的内壁上安装有若干组U型型材，U型型材的内壁上设置有等距的急停定位孔，C型背架一侧的内壁上固定有等距的若干组平板。本技术通过多点位的插接式应急止停结构提高电梯厢本体同垂直电梯井道的悬停稳定性，提高结构对电梯厢本体的支撑强度，即使其中一组止停结构出现问题，其余结构也能保障电梯厢本体的悬停状态，从而有效提高垂直电梯的使用安全性。

技术研发人员：唐笛森,赵长江,梅武
受保护的技术使用者：武汉力卓尔电梯有限公司
技术研发日：20230203
技术公布日：2024/1/12