一种养殖筐龙门运输装置的制作方法

本技术涉及黑水虻养殖，具体涉及一种养殖筐龙门运输装置。

背景技术：

1、黑水虻是腐生性的水虻科昆虫，能够取食禽畜粪便和生活垃圾，生产高价值的动物蛋白饲料，被广泛应用于处理鸡粪、猪粪及餐厨垃圾等废弃物方面。目前黑水虻立体养殖架大多为整体结构，由于架体较高不方便运输，为此公司设计了分体式方案，即采用多个养殖筐层叠码垛在托盘上以形成养殖架。

2、在生产过程中需要将养殖架从养殖房流转到生产线上，目前通常是采用行车勾住托盘整体吊运，或者是用agv叉车托住托盘下方进行运输。当采用以上两种方式流转分体式养殖架时，由于各层养殖筐为层叠码垛在一起，且纵向高度较高，移动过程中容易晃动不稳定，在启动和停止时养殖筐因惯性力的作用容易产生整体移位，很难保证安全性和摆放精度。

技术实现思路

1、本实用新型目的在于：针对目前采用行车吊运或agv叉车流转分体式养殖架时容易出现晃动不稳定及整体移位的问题，提供一种养殖筐龙门运输装置，以解决现有流转运输方式带来的问题。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：

3、一种养殖筐龙门运输装置，包括龙门架和配合设置的两条轨道，所述龙门架下端设有与轨道配合的行走轮，所述龙门架上设有提升机构、防倾斜机构和驱动机构，所述提升机构用于对养殖筐下方托盘进行竖向提升使其平稳离地，所述防倾斜机构用于对上层养殖筐对侧进行同步压紧，所述驱动机构用于驱动行走轮沿轨道行走。

4、本实用新型在流转养殖筐时，通过提升机构将码垛的养殖筐下方托盘进行竖向提升使其平稳离地，并通过防倾斜机构对上层养殖筐对侧进行同步压紧，然后通过驱动机构来驱动行走轮沿轨道行走；该装置可以使养殖筐在流转运输过程中更加稳定，减少了移动过程中的晃动以及整体移位，从而保证了养殖筐流转的安全性和摆放精度。

5、作为本实用新型的优选方案，所述提升机构包括多组配合设置的固定架和滑动架，所述滑动架与固定架之间设有滑移导向结构，所述固定架上设有驱动件，所述驱动件用于驱动滑动架沿竖向滑移，所述滑动架上设有用于支撑托盘的托板。使用时通过多个驱动件同步动作，使滑动架沿竖向滑移上升并带动托板同步上升，利用托板将养殖筐下方托盘托起使其平稳离地。

6、作为本实用新型的优选方案，所述滑移导向结构包括设于固定架上的导向槽和设于滑动架上的导向轮组件，所述导向轮组件包括第一导向轮和第二导向轮，所述第一导向轮沿导向槽的槽底平面行走，所述第二导向轮沿导向槽相对的两个侧面行走。通过采用上述滑移导向结构，可以使得滑动架相对于固定架沿竖向的滑移运动更加平稳无晃动。

7、作为本实用新型的优选方案，所述防倾斜机构包括与固定板、推力板和驱动件，所述固定板与推力板相互平行，所述推力板通过导向结构与固定板形成滑动连接，所述驱动件用于驱动推力板相对于固定板进行平移滑动。使用时养殖筐对侧各设有一组防倾斜机构，通过驱动件带动推力板同步平移，从而对上层养殖筐对侧进行同步压紧，以减少运输时的晃动。

8、作为本实用新型的优选方案，所述导向结构包括设于固定板上的导向套和设于推力板上的导向杆，所述导向杆设置于导向套中并与其滑动配合。如此，以便使推力板相对于固定板进行平移滑动。

9、作为本实用新型的优选方案，所述推力板在面向养殖筐一侧平行设有接触板，所述接触板通过多个滑杆与推力板形成滑动连接，所述滑杆上套设有弹簧。通过采用上述方案，使得接触板在弹簧的作用下，能够起到一定的缓冲作用，同时接触板在滑杆的限制下不会偏摆。

10、作为本实用新型的优选方案，所述驱动机构包括减速电机和链轮链条组件，所述链轮链条组件用于将减速电机的输出轴与行走轮形成传动连接。使用时减速电机通过链轮链条组件驱动行走轮转动，从而使龙门架沿轨道行走。

11、作为本实用新型的优选方案，所述减速电机设于电机安装座上，所述电机安装座包括基板和转动板，所述基板与龙门架固定连接，所述转动板一端通过铰轴与基板连接，所述基板上设有用于压紧转动板的活动螺杆。如此设置，既方便链条的安装及拆卸，又便于通过改变转动板倾角来调整链条张紧力。

12、综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

13、本实用新型在流转养殖筐时，通过提升机构将码垛的养殖筐下方托盘进行竖向提升使其平稳离地，并通过防倾斜机构对上层养殖筐对侧进行同步压紧，然后通过驱动机构来驱动行走轮沿轨道行走；该装置可以使养殖筐在流转运输过程中更加稳定，减少了移动过程中的晃动以及整体移位，从而保证了养殖筐流转的安全性和摆放精度。

技术特征：

1.一种养殖筐龙门运输装置，其特征在于，包括龙门架和配合设置的两条轨道，所述龙门架下端设有与轨道配合的行走轮，所述龙门架上设有提升机构、防倾斜机构和驱动机构，所述提升机构用于对养殖筐下方托盘进行竖向提升使其平稳离地，所述防倾斜机构用于对上层养殖筐对侧进行同步压紧，所述驱动机构用于驱动行走轮沿轨道行走。

2.根据权利要求1所述的养殖筐龙门运输装置，其特征在于，所述提升机构包括多组配合设置的固定架和滑动架，所述滑动架与固定架之间设有滑移导向结构，所述固定架上设有驱动件，所述驱动件用于驱动滑动架沿竖向滑移，所述滑动架上设有用于支撑托盘的托板。

3.根据权利要求2所述的养殖筐龙门运输装置，其特征在于，所述滑移导向结构包括设于固定架上的导向槽和设于滑动架上的导向轮组件，所述导向轮组件包括第一导向轮和第二导向轮，所述第一导向轮沿导向槽的槽底平面行走，所述第二导向轮沿导向槽相对的两个侧面行走。

4.根据权利要求1所述的养殖筐龙门运输装置，其特征在于，所述防倾斜机构包括与固定板、推力板和驱动件，所述固定板与推力板相互平行，所述推力板通过导向结构与固定板形成滑动连接，所述驱动件用于驱动推力板相对于固定板进行平移滑动。

5.根据权利要求4所述的养殖筐龙门运输装置，其特征在于，所述导向结构包括设于固定板上的导向套和设于推力板上的导向杆，所述导向杆设置于导向套中并与其滑动配合。

6.根据权利要求5所述的养殖筐龙门运输装置，其特征在于，所述推力板在面向养殖筐一侧平行设有接触板，所述接触板通过多个滑杆与推力板形成滑动连接，所述滑杆上套设有弹簧。

7.根据权利要求1所述的养殖筐龙门运输装置，其特征在于，所述驱动机构包括减速电机和链轮链条组件，所述链轮链条组件用于将减速电机的输出轴与行走轮形成传动连接。

8.根据权利要求7所述的养殖筐龙门运输装置，其特征在于，所述减速电机设于电机安装座上，所述电机安装座包括基板和转动板，所述基板与龙门架固定连接，所述转动板一端通过铰轴与基板连接，所述基板上设有用于压紧转动板的活动螺杆。

技术总结
本技术公开了一种养殖筐龙门运输装置，包括龙门架和配合设置的两条轨道，所述龙门架下端设有与轨道配合的行走轮，所述龙门架上设有提升机构、防倾斜机构和驱动机构，所述提升机构用于对养殖筐下方托盘进行竖向提升使其平稳离地，所述防倾斜机构用于对上层养殖筐对侧进行同步压紧，所述驱动机构用于驱动行走轮沿轨道行走。在流转养殖筐时，通过提升机构将码垛的养殖筐下方托盘进行竖向提升使其平稳离地，通过防倾斜机构对上层养殖筐对侧进行同步压紧，然后通过驱动机构来驱动行走轮沿轨道行走；该装置使养殖筐在流转运输过程中更加稳定，减少了移动过程中的晃动以及整体移位，从而保证了养殖筐流转的安全性和摆放精度。

技术研发人员：王大奇,符宁宏,王先成,张帆
受保护的技术使用者：成都蔚蓝星生物科技有限公司
技术研发日：20230203
技术公布日：2024/1/12