一种拖杆式环线折叠连续纸板堆码机的制作方法

本技术涉及连续纸板堆码机领域，具体涉及一种拖杆式环线折叠连续纸板堆码机。

背景技术：

1、实用新型人在专利号为cn202023181448.8的专利中揭示了一种环线折叠连续纸板堆码机，该专利揭示的技术方案主要是将纸板通过爬高输送部输送到一定高度后利用钢丝材质的拖绳在纸板的折叠线痕处进行折叠，完成连续堆码。在上述技术方案的持续使用中也发现了一些问题，具体如下：

2、(1)在该技术方案中钢丝拖绳与纸板的折叠线痕全线接触，当纸板的折叠线痕不明显或者由于纸板本身的质量问题如脱胶导致纸板接头出现烂头等原因时，钢丝拖绳就会与纸板混在一起，无法及时脱离，导致连续折叠失败，生产中断，甚至出现钢丝拖绳断裂等，造成安全生产隐患。

3、(2)由于钢丝拖绳只能实现纸板的上下堆叠，所以仍然需要纸板爬升一定的高度才能实现纸板的连续堆叠，对生产车间的空间要求较高。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种拖杆式环线折叠连续纸板堆码机，利用拖杆结构代替现有技术方案中的钢丝拖绳，即便在纸板出现脱胶、烂头等问题时，也能实现纸板的连续折叠，保证生产且可以实现纸张的左右堆叠，对生产车间空间要求较小。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种拖杆式环线折叠连续纸板堆码机，其特征在于：包括相互平行竖直放置的两组环线滑轨(1)以及固定在所述环线滑轨(1)上的若干拖杆座(2)，所述环线滑轨(1)竖直安装在支撑架(3)上，所述环线滑轨(1)中部为上下平行设置的直线滑轨，分别为上平行滑轨(11)、下平行滑轨(12)，两端为对称的圆弧形滑轨，分别为左圆弧滑轨(13)、右圆弧滑轨(14)，所述下平行滑轨(12)下方区域为折叠区域，所述拖杆座(2)在所述两组环线滑轨(1)上对称设置，所述对称拖杆座(2)通过拖杆座同步轴(22)连接，保持对称拖杆座(2)位置及运动的同步性，所述拖杆座(2)上设有可伸出和收回的拖杆(21)。

3、作为优选的，所述拖杆(21)连接气缸，所述气缸控制拖杆(21)的伸出和收回。

4、作为优选的，所述拖杆(21)为可伸缩拖杆，可伸缩拖杆在收回后占用空间小，进一步节省堆码机的横向空间。

5、作为优选的，所述支撑架(3)中间设有固定拉撑(31)，所述固定拉撑(31)用于固定支撑架(3)，进而固定所述两组环线滑轨(1)。

6、作为优选的，所述堆码机还包括纸板台(4)，所述纸板台(4)包括水平纸板台(41)以及倾斜纸板台(42)，所述水平纸板台(41)便于收集横向堆叠的纸板，所述倾斜纸板台(42)便于堆叠的纸板堆由横向堆叠状态转向为竖向堆叠状态，方便堆叠纸板的运输。

7、作为优选的，所述倾斜纸板台(42)上设导向机构(43)，所述导向机构(43)连接挡纸板(5)，所述挡纸板(5)设输送带(51)，所述挡纸板(5)与所述倾斜纸板台(42)垂直设置，所述挡纸板(5)可沿导向机构(43)上升和下降。

8、工作过程中，所述挡纸板(5)随纸板的堆叠到达倾斜纸板台(42)底部时，挡纸板(5)由与所述倾斜纸板台(42)垂直状态转变为水平状态，通过输送带将堆叠的纸板堆送出，然后沿倾斜纸板台(42)的导向机构(43)上升到倾斜纸板台(42)顶部继续下一循环的工作。

9、作为优选的，所述堆码机还包括切刀，所述切刀设置在下平行滑轨(12)与左圆弧滑轨(13)或右圆弧滑轨(14)接触处，当纸板堆叠到设定规格后，用于将连续纸板切断。

10、工作过程：

11、假设纸板(6)沿从左向右方向前进，当纸板(6)通过纸板输送机构输送至左圆弧滑轨(13)与下平行滑轨(12)处时，拖杆(21)从对称的两拖杆座(2)伸出，从纸板底面接住纸板的第一个碰线处，带动纸板(6)前进，随着纸板(6)向前运行，后面的拖杆(21)间隔一个碰线处后拖住第三个纸板的碰线处，依次往后。根据纸板长度设置对应数量的托纸架。拖杆(21)接触到纸板(6)的碰线处后，伺服电机控制拖杆座(2)减速，则纸板沿碰线处逐渐堆叠，当接近下平行滑轨(12)结尾处时，拖杆(21)开始收回，至下平行滑轨(12)与右圆弧滑轨(14)接触处，拖杆(21)完全收回，堆叠纸板完成堆叠后落入纸板台(4)。

12、有益效果：

13、1.对称的拖杆沿拖杆座从两边对称伸出，拖住纸板的碰线处，当运行到设定位置后就可以收回，即便碰到由于纸板本身的质量问题如脱胶导致纸板接头出现烂头等原因时，拖杆也不会与纸板混在一起，可以及时脱离，后面的纸板可以继续堆叠，使生产继续，大大降低因停机而造成的时间浪费以及可能生产的安全生产事故。

14、2.由于该连续纸板堆码机可以实现纸板的左右堆叠，不需要满足较高的堆叠高度就可以实现连续生产，所以没有对纸板爬升高度的硬性要求，不但可以大大节省纸板输送装置的成本，还降低了对设备运行空间的要求。

技术特征：

1.一种拖杆式环线折叠连续纸板堆码机，其特征在于：包括相互平行竖直放置的两组环线滑轨(1)以及固定在所述环线滑轨(1)上的若干拖杆座(2)，所述环线滑轨(1)竖直安装在支撑架(3)上，所述环线滑轨(1)中部为上下平行设置的直线滑轨，分别为上平行滑轨(11)、下平行滑轨(12)，两端为对称的圆弧形滑轨，分别为左圆弧滑轨(13)、右圆弧滑轨(14)，所述下平行滑轨(12)下方区域为折叠区域，所述拖杆座(2)在所述两组环线滑轨(1)上对称设置，所述对称拖杆座(2)通过拖杆座同步轴(22)连接，保持对称拖杆座(2)位置及运动的同步性，所述拖杆座(2)上设有可伸出和收回的拖杆(21)。

2.根据权利要求1所述拖杆式环线折叠连续纸板堆码机，其特征在于：所述拖杆(21)连接气缸，所述气缸控制拖杆(21)的伸出和收回。

3.根据权利要求1或2所述拖杆式环线折叠连续纸板堆码机，其特征在于：所述拖杆(21)为可伸缩拖杆，可伸缩拖杆在收回后占用空间小，进一步节省堆码机的横向空间。

4.根据权利要求3所述拖杆式环线折叠连续纸板堆码机，其特征在于：所述支撑架(3)中间设有固定拉撑(31)，所述固定拉撑(31)用于固定支撑架(3)，进而固定所述两组环线滑轨(1)。

5.根据权利要求4所述拖杆式环线折叠连续纸板堆码机，其特征在于：所述堆码机还包括纸板台(4)，所述纸板台(4)包括水平纸板台(41)以及倾斜纸板台(42)，所述水平纸板台(41)便于收集横向堆叠的纸板，所述倾斜纸板台(42)便于堆叠的纸板堆由横向堆叠状态转向为竖向堆叠状态，方便堆叠纸板的运输。

6.根据权利要求5所述拖杆式环线折叠连续纸板堆码机，其特征在于：所述倾斜纸板台(42)上设导向机构(43)，所述导向机构(43)连接挡纸板(5)，所述挡纸板(5)设输送带(51)，所述挡纸板(5)与所述倾斜纸板台(42)垂直设置，所述挡纸板(5)可沿导向机构(43)上升和下降。

7.根据权利要求1或6所述拖杆式环线折叠连续纸板堆码机，其特征在于：所述堆码机还包括切刀，所述切刀设置在下平行滑轨(12)与左圆弧滑轨(13)或右圆弧滑轨(14)接触处，当纸板堆叠到设定规格后，用于将连续纸板切断。

技术总结
本技术涉及连续纸板堆码机领域，具体涉及一种拖杆式环线折叠连续纸板堆码机，包括相互平行放置的两组环线滑轨以及固定在环线滑轨上的若干拖杆座，环线滑轨竖直安装在支撑架上，拖杆座在两组环线滑轨上对称设置，由同步轴连接，工作时，对称的拖杆从两边对称伸出，拖住纸板的碰线处，当运行到设定位置后就可以收回，即便碰到由于纸板本身的质量问题如脱胶导致纸板接头出现烂头等原因时，拖杆也不会与纸板混在一起，可以及时脱离，使生产继续，大大降低因停机而造成的时间浪费以及可能生产的安全生产事故；该连续纸板堆码机可以实现纸板的左右堆叠，没有对纸板爬升高度的要求，不但可以大大节省纸板输送装置的成本，还降低了对设备运行空间的要求。

技术研发人员：王苏革,宋佳琳
受保护的技术使用者：青岛佳友精密机械有限公司
技术研发日：20230203
技术公布日：2024/1/14