一种物料理料的柔性推板理料机的制作方法

本技术涉及机械设备领域，尤其涉及一种物料理料的柔性推板理料机。

背景技术：

1、理料机就是输送材料的机器，是无论是轻工行业还是重工业都不可缺少的设备；传统观念，理料机是借助于机器运动的作用力加力于材料，对材料进行运动运输的机器，在食品、3c等行业没有一款适合袋、盒、罐通过的理料设备，一般都只能通过很长的加速分离皮带线后，再进行导向理料，设备占地面积大，设备成本高。

2、综上所述，需要一种物料理料的柔性推板理料机来解决现有技术中所存在的不足之处。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种物料理料的柔性推板理料机，旨在解决上述问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种物料理料的柔性推板理料机，包括理料机框架，所述理料机框架上设置料线滚筒线，所述料线滚筒线与理料机框架固定连接，所述料线滚筒线上自动翻料机构，所述自动翻料机构与料线滚筒线固定连接，所述理料机框架上还设置推板机构，所述推板机构与理料机框架固定连接，所述推板机构上端设置剔除机构，所述剔除机构与理料机框架固定连接，所述推板机构下方设置料仓，所述料仓与理料机框架固定连接，所述料仓与推板机构相对应，所述推板机构一侧设置返料流道，所述返料流道与理料机框架固定连接，剔除机构一侧设置皮带输送机构，所述皮带输送机构与理料机框架固定连接。料线滚筒线用于存料，可以拉长人工干预上料的时间间隔，当满料框进入自动翻料机构后，在自动翻料机构的作用下，开始翻转上料，物料进入料仓，料仓内的料子在推板机构的作用下，将平躺的物料变为竖直状态，然后由推板往上逐级提升，提升到顶部后，通过剔除机构将姿态不合格的物料剔除，翻料流道用于剔除的姿态不合格的物料返回料仓，方便物料返回料仓，同时还可以防止物料掉落，返回料仓重新上料，合格的物料通过皮带输送机构进入下一个工位，物料框倒空后，空物料框在料线滚筒线的作用下移走，下一满料框进入自动翻料机构，这样的设备成本低，占地面积小，自动存料供料，人工干预少，自动化程度高，适合袋、盒、罐多种包装形式的物料进行理料分拣，姿态不合格物料可以自动重新上料，多次检测，可以提高物料姿态的准确率。

3、可选的，所述皮带输送机构包括输送架和输送电机，所述输送架上设置输送皮带，所述输送电机带动输送皮带在输送架上转动。输送电机给输送皮带提供动力，输送皮带将合格的物料输送到下一个工位，方便后续工位的加工。

4、可选的，所述料线滚筒线包括料线架，所述料线架上设置满料滚筒线和空料滚筒线，所述满料滚筒线和空料滚筒线均与自动翻料机构相对应。满料滚筒线用于放置装满物料的物料框，空料滚筒线用于将空的物料框输送走，方便对物料框进行装料。

5、可选的，所述满料滚筒线上设置物料框，所述物料框与满料滚筒线活动连接。物料框用于存装物料。

6、可选的，所述自动翻料机构包括翻转框，所述翻转框上设置升降板和翻转电机，所述翻转电机与翻转框固定连接，所述翻转电机与理料机框架固定连接，所述升降板与翻转框活动连接，所述翻转框上设置升降电机，所述升降电机带动升降板上下移动。翻转框用于将装满物料的物料框进行翻转，同时升降电机带动升降板上升，这样物料就进入料仓。

7、可选的，所述推板机构上设置推板框架，所述推板机构与推板框架固定连接，所述推板框架与理料机框架固定连接。推板机构上的推板框架用于防止推板机构上的物料掉落。

8、可选的，所述剔除机构包括剔除挡板，所述剔除挡板与理料机框架固定连接，所述剔除挡板上设置剔除气缸，所述剔除气缸与剔除挡板固定连接，所述剔除气缸上设置剔除推板，所述剔除推板与剔除气缸固定连接。剔除挡板上有检测传感器，通过检测传感器可以检测物料是否合格，检测出不合格的物料后，剔除气缸带动剔除挡板将不合格物料剔除，进入翻料流道，最后进入料仓。

9、可选的，所述推板机构包括推板座，所述推板座上设置固定板，所述相邻固定板之间设置活动推板，所述推板座上还设置推板气缸，所述活动推板通过推板连杆与推板气缸连接。推板气缸通过推板连杆带动活动推板往复运动，在活动推板和固定的相互作用下，将物料提升到推板机构顶部，并且推板采用轻质耐磨材料，设备轻量化，耗电低，噪音小。

10、本实用新型的有益效果：

11、1、本实用新型中，设备成本低，占地面积小，自动存料供料，人工干预少，自动化程度高；

12、2、本实用新型中，适合袋、盒、罐多种包装形式的物料进行理料分拣，不合格物料可自动重新上料；

13、3、本实用新型中，推板采用轻质耐磨材料，设备轻量化，耗电低，噪音小，具有一定的使用价值和推广价值。

技术特征：

1.一种物料理料的柔性推板理料机，其特征在于，包括理料机框架，所述理料机框架上设置料线滚筒线，所述料线滚筒线与理料机框架固定连接，所述料线滚筒线上自动翻料机构，所述自动翻料机构与料线滚筒线固定连接，所述理料机框架上还设置推板机构，所述推板机构与理料机框架固定连接，所述推板机构上端设置剔除机构，所述剔除机构与理料机框架固定连接，所述推板机构下方设置料仓，所述料仓与理料机框架固定连接，所述料仓与推板机构相对应，所述推板机构一侧设置返料流道，所述返料流道与理料机框架固定连接，剔除机构一侧设置皮带输送机构，所述皮带输送机构与理料机框架固定连接。

2.根据权利要求1所述一种物料理料的柔性推板理料机，其特征在于，所述皮带输送机构包括输送架和输送电机，所述输送架上设置输送皮带，所述输送电机带动输送皮带在输送架上转动。

3.根据权利要求1所述一种物料理料的柔性推板理料机，其特征在于，所述料线滚筒线包括料线架，所述料线架上设置满料滚筒线和空料滚筒线，所述满料滚筒线和空料滚筒线均与自动翻料机构相对应。

4.根据权利要求3所述一种物料理料的柔性推板理料机，其特征在于，所述满料滚筒线上放置物料框，所述物料框与满料滚筒线活动连接。

5.根据权利要求1所述一种物料理料的柔性推板理料机，其特征在于，所述自动翻料机构包括翻转框，所述翻转框上设置升降板、料框推板和翻转电机，所述翻转电机与翻转框固定连接，所述翻转电机与理料机框架固定连接，所述升降板与翻转框活动连接，所述翻转框上设置升降电机，所述升降电机带动升降板上下移动。

6.根据权利要求1所述一种物料理料的柔性推板理料机，其特征在于，所述理料机框架上设置推板框架，所述推板框架套设在推板机构外部，所述推板框架与理料机框架固定连接。

7.根据权利要求1所述一种物料理料的柔性推板理料机，其特征在于，所述剔除机构包括剔除挡板，所述剔除挡板与理料机框架固定连接，所述剔除挡板上设置剔除气缸，所述剔除气缸与剔除挡板固定连接，所述剔除气缸上设置剔除推板，所述剔除推板与剔除气缸固定连接。

8.根据权利要求1所述一种物料理料的柔性推板理料机，其特征在于，所述推板机构包括推板座，所述推板座上设置固定板，相邻固定板之间设置活动推板，所述推板座上还设置推板气缸，所述活动推板通过推板连杆与推板气缸连接。

技术总结
本技术公开了一种物料理料的柔性推板理料机，包括理料机框架，理料机框架上设置料线滚筒线，料线滚筒线与理料机框架固定连接，料线滚筒线上自动翻料机构，自动翻料机构与料线滚筒线固定连接，理料机框架上还设置推板机构，推板机构与理料机框架固定连接，推板机构上端设置剔除机构，剔除机构与理料机框架固定连接，推板机构下方设置料仓，料仓与理料机框架固定连接，料仓与推板机构相对应，推板机构一侧设置返料流道，返料流道与理料机框架固定连接，剔除机构一侧设置皮带输送机构，皮带输送机构与理料机框架固定连接，设备成本低，占地面积小，自动存料供料，人工干预少，自动化程度高，具有一定的使用价值和推广价值。

技术研发人员：李睿蛟,陆文彬,徐晟,许杭杰
受保护的技术使用者：夏禹机器人（杭州）有限公司
技术研发日：20230113
技术公布日：2024/1/12