磁瓦旋转吸附装置的制作方法

本技术涉及磁瓦，尤其是涉及一种磁瓦旋转吸附装置。

背景技术：

1、磁瓦是永磁体中的一种，主要是用在永磁电机上的瓦状磁铁，与电磁式电机通过励磁线圈产生磁势源不同，永磁电机是以永磁材料产生恒定磁势源。永磁磁瓦代替电励磁具有很多优点，可使电机结构简单、维修方便、重量轻、体积小、使用可靠、用铜量少、铜耗低、能耗小等，磁瓦有三种常用的充磁方式：磁瓦单独充磁，再装入机壳，然后装配整体；磁瓦装入机壳(粘好)再充磁，然后装配整体；磁瓦装入机壳，再装配好成品，最后整体充磁。

2、目前市场上现有的磁瓦装配系统专利中大多存在以下不足：装配磁瓦时，磁瓦需要堆叠，往往在堆叠过程中，需要放置在上方的磁瓦在运输过程中与下方静置的磁瓦产生较大的碰撞，导致磕碰，丢磁等等，使得磁瓦装备以及存储的次品率增加，并且现有的磁瓦装置系统仅仅适用于定向吸附，吸附范围较为局限。

3、有鉴于此，亟需设计一种磁瓦旋转吸附装置来解决上述问题。

技术实现思路

1、本实用新型第一方面所要解决的技术问题是提供了一种磁瓦旋转吸附装置，能够从多个角度以及方位来吸附磁瓦，有效提高了装置整体的适用范围。

2、为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种磁瓦旋转吸附装置，包括：

3、旋转基座；

4、伸缩驱动组件，所述伸缩驱动组件设置在所述旋转基座上，且其具有竖直方向的伸缩行程；

5、旋转驱动组件，所述旋转驱动组件设置在所述伸缩驱动组件的端部，且所述旋转驱动组件适于以所述伸缩驱动组件的中心为基点进行翻转；以及

6、吸附组件，该吸附组件与所述旋转驱动组件相连，以能够跟随所述旋转驱动组件翻转，且所述吸附组件上开设有吸附面，所述吸附面适于适配多种尺寸的磁瓦。

7、优选地，所述旋转基座包括旋转齿轮、支撑柱以及安装座，所述支撑柱的一端固定设置在所述旋转齿轮中部，另一端与所述安装座固定相连，以能够在所述旋转齿轮转动的同时带动所述安装座转动，且在所述安装座与所述旋转齿轮之间还套设有限位块，以能够通过所述限位块限制所述安装座在所述支撑柱上的活动范围，且所述限位块的四角还开设有安装孔，以能够通过固定螺栓穿过所述安装孔以固定所述安装座。

8、进一步优选地，所述伸缩驱动组件包括伸缩腔和伸缩柱，所述伸缩柱与所述伸缩腔活塞连接。

9、优选地，所述旋转驱动组件包括承载座、转动机构和连接板，所述转动机构设置在所述承载座上，所述承载座与所述转动机构相连的一侧还设有竖向的连接齿条，所述连接齿条适于所述转动机构相啮合，所述转动机构适于在所述连接齿条上转动以带动所述连接板转动。

10、进一步优选地，所述述转动机构包括转轮结构、转轴以及用于固定所述转轴的转轴安装座，所述转轴安装座设置在所述承载座上，所述转轮结构包括啮合部和连接部，所述啮合部与所述连接部一体成型，所述啮合部为齿轮状结构，以能够与所述连接齿条相啮合，所述连接部为块状结构，以能够与所述连接板固定连接。

11、优选地，所述承载座上还设有定位装置，所述定位装置设置在所述转轮结构的旋转路径上，所述定位装置适于与所述转轮结构的所述连接部相抵。

12、进一步优选地，所述定位装置与所述连接部的抵接面为弹性抵接面。

13、优选地，所述吸附组件包括磁瓦安装座，所述磁瓦安装座的中部设为弧形凸起，所述吸附面开设在所述弧形凸起的中部以吸附磁瓦，且所述弧形凸起的两侧还开设有磁瓦安装槽，所述磁瓦安装槽适于与所述磁瓦的两侧边缘相卡接。

14、进一步优选地，所述吸附面向所述弧形凸起的内部凹陷，以能够在所述弧形凸起上形成用于适配所述磁瓦表面的槽体结构。

15、进一步优选地，所述吸附面为真空吸附面。

16、通过上述技术方案，本实用新型的磁瓦旋转吸附装置设有旋转基座，通过旋转基座能够带动设置在其上的吸附组件转动，以获得更大的适用范围；另外，伸缩驱动组件的设置能够带动设置在其上的吸附组件进行伸缩，从而能够进一步扩大其在竖直方向上的适用范围；伸缩组件上还设有旋转驱动组件，旋转驱动组件能够带动吸附组件进行翻转，进而扩大了吸附组件的吸附范围；并且吸附组件上开设有吸附面以适配不同尺寸的磁瓦，从而更进一步的扩大了对磁瓦的适配范围。

17、本实用新型的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

技术特征：

1.一种磁瓦旋转吸附装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的磁瓦旋转吸附装置，其特征在于，所述旋转基座(1)包括旋转齿轮(11)、支撑柱(12)以及安装座(13)，所述支撑柱(12)的一端固定设置在所述旋转齿轮(11)中部，另一端与所述安装座(13)相连，以能够在所述旋转齿轮(11)转动的同时带动所述安装座(13)转动，且在所述安装座(13)与所述旋转齿轮(11)之间还套设有限位块(14)，以能够通过所述限位块(14)限制所述安装座(13)在所述支撑柱(12)上的活动范围，且所述限位块(14)的四角还开设有安装孔，以能够通过固定螺栓穿过所述安装孔以固定所述安装座(13)。

3.根据权利要求1所述的磁瓦旋转吸附装置，其特征在于，所述伸缩驱动组件(2)包括伸缩腔(21)和伸缩柱，所述伸缩柱设置在所述伸缩腔(21)内，且与所述伸缩腔(21)活塞连接。

4.根据权利要求1所述的磁瓦旋转吸附装置，其特征在于，所述旋转驱动组件(3)包括承载座(31)、转动机构(32)和连接板(33)，所述转动机构(32)设置在所述承载座(31)上，所述承载座(31)与所述转动机构(32)相连的一侧还设有竖向的连接齿条(321)，所述连接齿条(321)适于所述转动机构(32)相啮合，所述转动机构(32)适于在所述连接齿条(321)上转动以带动所述连接板(33)转动。

5.根据权利要求4所述的磁瓦旋转吸附装置，其特征在于，所述转动机构(32)包括转轮结构(322)、转轴(324)以及用于固定所述转轴(324)的转轴安装座(323)，所述转轴安装座(323)设置在所述承载座(31)上，所述转轮结构(322)包括啮合部和连接部，所述啮合部与所述连接部一体成型，且所述啮合部为齿轮状结构，以能够与所述连接齿条(321)相啮合，所述连接部为块状结构，该连接部适于与所述连接板(33)固定连接。

6.根据权利要求5所述的磁瓦旋转吸附装置，其特征在于，所述承载座(31)上还设有定位装置(34)，所述定位装置(34)设置在所述转轮结构(322)的旋转路径上，所述定位装置(34)适于与所述转轮结构(322)的所述连接部相抵。

7.根据权利要求6所述的磁瓦旋转吸附装置，其特征在于，所述定位装置(34)与所述连接部的抵接面为弹性抵接面。

8.根据权利要求1所述的磁瓦旋转吸附装置，其特征在于，所述吸附组件(4)包括磁瓦安装座(42)，所述磁瓦安装座(42)的中部设为弧形凸起，所述吸附面(41)开设在所述弧形凸起的中部以吸附磁瓦，且所述弧形凸起的两侧还开设有磁瓦安装槽，所述磁瓦安装槽适于与所述磁瓦的两侧边相卡接。

9.根据权利要求8所述的磁瓦旋转吸附装置，其特征在于，所述吸附面(41)向所述弧形凸起的内部凹陷，以能够在所述弧形凸起上形成用于适配所述磁瓦表面的槽体结构。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的磁瓦旋转吸附装置，其特征在于，所述吸附面(41)为真空吸附面。

技术总结
本技术涉及磁瓦技术领域，公开了一种磁瓦旋转吸附装置，包括：旋转基座；伸缩驱动组件，其设置在旋转基座上，且其具有竖直方向的伸缩行程；旋转驱动组件，其设置在伸缩驱动组件的端部，且旋转驱动组件适于以伸缩驱动组件的中心为基点进行翻转；以及吸附组件，吸附组件与旋转驱动组件相连，以能够跟随旋转驱动组件翻转，且吸附组件上开设有吸附面，吸附面适于适配多种尺寸的磁瓦。本技术通过旋转基座能够带动设置在其上的吸附组件转动；伸缩驱动组件的设置能够带动设置在其上的吸附组件进行上下伸缩；旋转驱动组件能够带动吸附组件进行翻转；并且吸附组件上开设有吸附面以适配不同尺寸的磁瓦，从而更进一步的扩大了对磁瓦的适配范围。

技术研发人员：殷春霞
受保护的技术使用者：常州匠心独具智能家居股份有限公司
技术研发日：20230117
技术公布日：2024/1/13