一种多用途易拉盖码垛抓手的制作方法

本技术涉及一种机械抓手，特别涉及一种多用途易拉盖码垛抓手。

背景技术：

1、易拉盖生产时，先将金属料材经基本盖冲床冲压成基本盖，再经卷边机卷边、注胶机注胶后，由烘干机烘干，然后，这些盖体再在组合冲床上进一步成型及将拉环铆合于盖体上。卯合好的易拉盖会被装入一种长筒形纸袋中进行打包封口存储，然后将打包好的易拉盖放置在栈板上进行码垛。

2、目前国内的易拉盖生产厂家，大都采用人工打包码垛。码垛前，工人事先在准备好一个空置的栈板铺上绕膜卷，然后再将打包好的盖子一条条整齐码在栈板上，由于易拉盖的生产节拍很快，工人需要不停得弯腰打包、绕膜、码盖，劳动强度大。

技术实现思路

1、本实用新型的主要目的在于提供一种多用途易拉盖码垛抓手，用以解决上述技术问题。

2、为实现前述实用新型目的，本实用新型采用的技术方案包括：

3、本实用新型实施例提供了一种多用途易拉盖码垛抓手，包括：

4、支架；

5、抓纸卷组件，设置在所述支架上，并至少用于抓取和释放纸卷，所述抓纸卷组件包括第一驱动机构以及至少两个第一夹持机构，两个所述第一夹持机构与所述第一驱动机构传动连接，并能够在所述第一驱动机构的驱使下绕选定轴线转动或沿选定方向做直线运动，从而将纸卷夹持固定在该两个第一夹持机构之间或使纸卷自该两个第一夹持机构之间脱离；

6、抓盖组件，设置在所述支架上，并至少用于抓取和释放易拉盖组，所述易拉盖组包括沿选定方向堆叠的多个易拉盖以及包裹该多个易拉盖的纸袋，所述抓盖组件包括第二驱动机构以及至少一组夹持组件，每组夹持组件包括两个相对设置的第二夹持机构，至少一所述第二夹持机构与所述第二驱动机构传动连接，并能够在所述第二驱动机构的驱使下绕选定轴线转动或者沿选定方向做直线运动，从而将易拉盖组夹持固定在该两个第二夹持机构之间或使易拉盖组自该两个第二夹持机构之间脱离，所述选定方向为该两个第二夹持机构中的一者指向另一者的方向。

7、在一些较为具体的实施方案中，所述第一夹持机构具有第一连接部、第二连接部以及延伸部，所述第一连接部与所述第一驱动机构的输出端活动连接，所述第二连接部经一销轴与所述支架转动连接，所述延伸部设置在所述第一夹持机构背离第一连接部的一端，且所述延伸部至少用于伸入或抵接在纸卷上。

8、与现有技术相比，本实用新型的优点包括：使用本实用新型提供的一种多用途易拉盖码垛抓手不仅能够抓取易拉盖组进行码垛，还能够为码垛铺卷时所需的绕膜工序提供绕膜卷，避免人工操作，提高工作效率，降低工作风险。

技术特征：

1.一种多用途易拉盖码垛抓手，包括：

2.根据权利要求1所述的一种多用途易拉盖码垛抓手，其特征在于：所述第一夹持机构(22)具有第一连接部(221)、第二连接部(222)以及延伸部(223)，所述第一连接部(221)与所述第一驱动机构(21)的输出端活动连接，所述第二连接部(222)经一销轴与所述支架(1)转动连接，所述延伸部(223)设置在所述第一夹持机构(22)背离第一连接部(221)的一端，且所述延伸部(223)至少用于伸入或抵接在纸卷上。

3.根据权利要求2所述的一种多用途易拉盖码垛抓手，其特征在于：所述延伸部(223)与所述第一夹持机构(22)呈角度设置。

4.根据权利要求1所述的一种多用途易拉盖码垛抓手，其特征在于：所述抓盖组件(3)与所述抓纸卷组件(2)呈角度设置。

5.根据权利要求4所述的一种多用途易拉盖码垛抓手，其特征在于：包括多个抓盖组件(3)，多个所述抓盖组件(3)设置在所述抓纸卷组件(2)的两侧。

6.根据权利要求1所述的一种多用途易拉盖码垛抓手，其特征在于：还包括推盖组件(4)，所述推盖组件(4)包括推板(41)，所述推板(41)设置在一组夹持组件的两个所述第二夹持机构(32)之间，并至少用于将易拉盖组沿第一方向推送。

7.根据权利要求6所述的一种多用途易拉盖码垛抓手，其特征在于：所述推盖组件(4)还包括第三驱动机构(42)，所述第三驱动机构(42)与所述推板(41)传动连接，并能够驱使所述推板(41)朝向靠近支架(1)或背离支架(1)一侧移动。

8.根据权利要求7所述的一种多用途易拉盖码垛抓手，其特征在于：还包括缓冲组件(5)，所述缓冲组件(5)包括一弹性元件(51)以及一伸缩机构(52)，所述伸缩机构(52)分别与所述支架(1)以及一转运装置连接，所述弹性元件(51)设置在伸缩机构(52)与所述支架(1)之间，并能够驱使所述支架(1)朝向背离转运装置方向移动。

9.根据权利要求8所述的一种多用途易拉盖码垛抓手，其特征在于：还包括感应器组件(6)，

10.根据权利要求9所述的一种多用途易拉盖码垛抓手，其特征在于：所述感应器组件(6)还包括第二感应机构(62)，所述伸缩机构(52)包括主体(521)以及伸缩杆(522)，所述伸缩杆(522)能够沿主体(521)的长度方向活动，所述第二感应机构(62)设置在主体(521)与伸缩杆(522)之间，并至少用于监测伸缩杆(522)的位置。

技术总结
本技术公开了一种多用途易拉盖码垛抓手，包括：支架；抓纸卷组件，设置在支架上，并至少用于抓取和释放纸卷；抓盖组件，设置在支架上，并至少用于抓取和释放易拉盖组，易拉盖组包括沿选定方向堆叠的多个易拉盖以及包裹该多个易拉盖的纸袋。使用本技术提供的一种多用途易拉盖码垛抓手不仅能够抓取易拉盖组进行码垛，还能够为码垛铺卷时所需的绕膜工序提供绕膜卷，避免人工操作，提高工作效率，降低工作风险。

技术研发人员：安旭,刘灿勇
受保护的技术使用者：苏州斯莱克精密设备股份有限公司
技术研发日：20230206
技术公布日：2024/1/15