用于对铰杯的快速旋转上料模块的制作方法

本技术涉及铰链装配装置，特别涉及一种用于对铰杯的快速旋转上料模块。

背景技术：

1、铰杯是铰链前部位置上的部件，在铰链装配工序中，需要对铰杯进行上料、定位、装胶、打螺钉等操作。其中，在铰杯上料工序中，现有的上料装置一般使用机械手进行夹取，夹取时需要使用不同感应器检测铰杯的取料位置和朝向等，然后通过机械手的摆动对铰杯进行定位。这样的上料操作识别动作较多，上料效率较低。

技术实现思路

1、本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的上述技术问题之一。为此，本实用新型提出一种用于对铰杯的快速旋转上料模块。

2、为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

3、根据本实用新型的第一方面实施例的用于对铰杯的快速旋转上料模块，包括：

4、送料导轨，所述送料导轨用于对铰杯逐个输送；

5、分料机构，所述分料机构安装在所述送料导轨的出料端，所述分料机构包括推板和推料气缸，所述推料气缸驱动所述推板相对所述出料端平移以靠近或远离所述出料端；

6、取料机构，所述取料机构位于所述推板的移动路径上方，所述取料机构包括升降组件、旋转组件、磁吸柱和挡板，所述旋转组件安装在所述升降组件上，所述升降组件带动所述旋转组件进行升降，所述磁吸柱和所述挡板安装在所述旋转组件上，所述旋转组件带动所述磁吸柱和所述挡板在水平方向上转动，两个所述磁吸柱和所述挡板在空间上呈三角分布，所述挡板的底部低于所述磁吸柱的底端；

7、接料底模，所述接料底模安装在所述取料机构的下方，所述接料底模具有夹持铰杯的模腔。

8、根据本实用新型实施例的用于对铰杯的快速旋转上料模块，至少具有如下有益效果：通过分料机构对送料导轨上的铰杯进行分料操作，而后通过取料机构的升降、旋转、磁吸作用，配合推板，对铰杯进行快速定位吸取，而后放到接料底模上，整个动作流程流畅，上料效率高。

9、根据本实用新型的一些实施例，所述送料导轨包括皮带输送线、以及安装在所述皮带输送线的两侧的第一导料板和第二导料板，所述第一导料板、所述第二导料板和所述皮带输送线之间形成与铰杯形状配合的定位输送腔。

10、根据本实用新型的一些实施例，所述送料导轨的进料端连接有震动料盘。

11、根据本实用新型的一些实施例，所述推板呈l形板状结构，所述推板的移动方向与所述送料导轨的输送方向在水平方向上相互垂直。

12、根据本实用新型的一些实施例，所述推板上安装有定位板，所述定位板与所述送料导轨的输送路径的延长线上。

13、根据本实用新型的一些实施例，所述旋转组件包括旋转电机和第一连接座，所述旋转电机驱动所述第一连接座在水平方向上转动，所述挡板和所述磁吸柱安装在所述第一连接座上。

14、根据本实用新型的一些实施例，所述第一连接座的底部设有水平延伸的第一安装槽，两个所述磁吸柱的顶部滑动连接在所述第一安装槽上，两个磁吸柱分别竖直朝下延伸。

15、根据本实用新型的一些实施例，所述第一连接座上设有竖直延伸的第二安装槽，所述挡板滑动连接在所述第二安装槽上。

16、根据本实用新型的一些实施例，所述升降组件包括升降气缸和第二连接座，所述升降气缸驱动所述第二连接座升降，所述旋转组件安装在所述第二连接座上。

17、本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

技术特征：

1.一种用于对铰杯的快速旋转上料模块，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的用于对铰杯的快速旋转上料模块，其特征在于：所述送料导轨(100)包括皮带输送线(110)、以及安装在所述皮带输送线(110)的两侧的第一导料板(120)和第二导料板(130)，所述第一导料板(120)、所述第二导料板(130)和所述皮带输送线(110)之间形成与铰杯(500)形状配合的定位输送腔。

3.根据权利要求1或2所述的用于对铰杯的快速旋转上料模块，其特征在于：所述送料导轨(100)的进料端连接有震动料盘(140)。

4.根据权利要求1所述的用于对铰杯的快速旋转上料模块，其特征在于：所述推板(210)呈l形板状结构，所述推板(210)的移动方向与所述送料导轨(100)的输送方向在水平方向上相互垂直。

5.根据权利要求1或4所述的用于对铰杯的快速旋转上料模块，其特征在于：所述推板(210)上安装有定位板(211)，所述定位板(211)与所述送料导轨(100)的输送路径的延长线上。

6.根据权利要求1所述的用于对铰杯的快速旋转上料模块，其特征在于：所述旋转组件(320)包括旋转电机(321)和第一连接座(322)，所述旋转电机(321)驱动所述第一连接座(322)在水平方向上转动，所述挡板(340)和所述磁吸柱(330)安装在所述第一连接座(322)上。

7.根据权利要求6所述的用于对铰杯的快速旋转上料模块，其特征在于：所述第一连接座(322)的底部设有水平延伸的第一安装槽(323)，两个所述磁吸柱(330)的顶部滑动连接在所述第一安装槽(323)上，两个磁吸柱(330)分别竖直朝下延伸。

8.根据权利要求6所述的用于对铰杯的快速旋转上料模块，其特征在于：所述第一连接座(322)上设有竖直延伸的第二安装槽(324)，所述挡板(340)滑动连接在所述第二安装槽(324)上。

9.根据权利要求1所述的用于对铰杯的快速旋转上料模块，其特征在于：所述升降组件(310)包括升降气缸(311)和第二连接座(312)，所述升降气缸(311)驱动所述第二连接座(312)升降，所述旋转组件(320)安装在所述第二连接座(312)上。

技术总结
本技术公开了一种用于对铰杯的快速旋转上料模块，包括送料导轨用于对铰杯逐个输送；分料机构安装在送料导轨的出料端，分料机构包括推板和推料气缸；取料机构位于推板的移动路径上方，取料机构包括升降组件、旋转组件、磁吸柱和挡板，升降组件带动旋转组件进行升降，磁吸柱和挡板安装在旋转组件上，旋转组件带动磁吸柱和挡板在水平方向上转动，两个磁吸柱和挡板在空间上呈三角分布，挡板的底部低于磁吸柱的底端；接料底模安装在取料机构的下方；通过分料机构对送料导轨上的铰杯进行分料操作，而后通过取料机构的升降、旋转、磁吸作用，配合推板，对铰杯进行快速定位吸取，而后放到接料底模上，整个动作流程流畅，上料效率高。

技术研发人员：叶伟忠
受保护的技术使用者：广东亚当斯金属精密制造有限公司
技术研发日：20230117
技术公布日：2024/1/12