一种盾构隧洞内钢管运输防碰撞装置的制作方法

：本技术属于水利水电工程建设，尤其涉及盾构隧洞引水钢管的运输和安装，具体地说，是一种盾构隧洞内钢管运输防碰撞装置。

背景技术

0、
背景技术：

1、对于隧洞内钢管运输，通常采用辊轮法运输管道装置、卷扬机牵引自制小车运输钢管装置、电动驱动和线控转向组成的管道运输装置三种方式，运至安装位置后，利用天锚、导链、千斤顶等将钢管吊放就位，然后再利用压缝器进行管道组装及焊接工作，上述方式所需施工空间较大，且施工效率较低，自动化水平极低。对于盾构隧洞，有很多隧洞内壁至钢管外壁的距离不大于0.3m，空间极其狭窄，无法采用上述运输方式进行盾构隧洞钢管的运输，哪怕是用自带运输组对功能的台车，在没有合适的定位扫描设备的指导，台车也不能保证在隧洞内安全的行驶，也就是台车在自身的行驶过程中难免“碰壁”。

2、目前台车等运输设备大都采用人工操作来定位，由于洞内空间狭窄，设备连同钢管体积庞大，带来操作上的困难；钢管对装时缺乏自动检测和自动控制程序，仅解决了机械化施工的问题，尚无法达到智能化设备智能化控制、自动化作业的水准。

技术实现思路

0、
技术实现要素：

1、本实用新型根据现有技术的不足提供一种盾构隧洞内钢管运输防碰撞装置，是用在水利水电狭窄隧洞内压力钢管运输和组对安装中的扫描设备。

2、本实用新型为实现上述目的，采用如下技术方案：

3、本实用新型提供一种盾构隧洞内钢管运输防碰撞装置，该钢管运输防碰撞装置包括两个防碰撞机构，分别安装在盾构隧洞钢管智能运输及安装一体化台车的前后两个车体上，防碰撞机构包括激光雷达、安装支架，激光雷达固定在安装支架上，激光雷达的输出端通过通讯电缆和一体化台车的中心控制系统相连接；一个防碰撞机构的安装支架固定在一体化台车的单支撑运输车的车体顶部，另一个防碰撞机构的安装支架固定在一体化台车的双支撑运输组对车的左支撑运输车的车体顶部。

4、所述的安装支架包括两个圆盘和一根圆钢，上下两个圆盘平行设置、大小一致，两个圆盘之间采用圆钢垂直固定连接，两个圆盘、圆钢同轴设置。

5、所述的激光雷达通过螺栓固定连接在安装支架的上圆盘上，一个防碰撞机构的安装支架的下圆盘通过螺栓固定在盾构隧洞钢管智能运输及安装一体化台车单支撑运输车的车体顶部，另一个防碰撞机构的安装支架的下圆盘通过螺栓固定在连接座上，连接座通过螺栓固定在一体化台车的双支撑运输组对车的左支撑运输车的车体顶部。

6、所述的激光雷达、安装支架同轴设置。

7、与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

8、1、为了解决在狭窄隧道内安全的运输钢管，本实用新型安装在专用运输安装设备盾构隧洞钢管智能运输及安装一体化台车上，经过本实用新型的激光雷达的扫描作用，可以精准的测量到一体化台车距离隧洞内壁的尺寸，从而让一体化台车在有效程序的作用下安全行驶，可实现将大直径钢管在狭窄隧洞内运输不“碰壁”，还可实现在大弯道隧洞内双向运输钢管而不“碰壁”。

9、2、本实用新型结构简单，功能可靠；

10、3、本实用新型可以实时进行扫描工作，提高了有效作业时间；

11、4、本实用新型减少施工工序，能有效缩短施工周期。

12、5、因为压力钢管和专用运输设备盾构隧洞钢管智能运输及安装一体化台车都比价重，一旦一体化台车走偏太多，会对一体化台车局部造成一定的负担，从而有可能一体化台车会局部损坏，采用本实用新型可以保证一体化台车在合适的路线行驶，可以平衡轮子之间的负载，运输过程中，经过本实用新型的作用，也可防止单一轮子承受过量负载导致钢管中心偏移。

13、综上所述，本实用新型能有效检测隧道内壁与钢管间隙，检测地面与钢管间隙，相对于人工参与而言，大大的提高了检测的进度，防止了运输设备碰撞隧洞内壁，避免运输设备的损坏。

技术特征：

1.一种盾构隧洞内钢管运输防碰撞装置，其特征是：该钢管运输防碰撞装置包括两个防碰撞机构(5)，分别安装在盾构隧洞钢管智能运输及安装一体化台车的前后两个车体上，防碰撞机构(5)包括激光雷达(6)、安装支架(7)，激光雷达(6)固定在安装支架(7)上，激光雷达(6)的输出端通过通讯电缆和一体化台车的中心控制系统相连接；其中一个防碰撞机构(5)的安装支架(7)固定在一体化台车的单支撑运输车(1)的车体顶部，另一个防碰撞机构(5)的安装支架(7)固定在一体化台车的双支撑运输组对车(4)的左支撑运输车的车体顶部。

2.根据权利要求1所述的一种盾构隧洞内钢管运输防碰撞装置，其特征是：所述的安装支架(7)包括两个圆盘和一根圆钢，上下两个圆盘平行设置、大小一致，两个圆盘之间采用圆钢垂直固定连接，两个圆盘、圆钢同轴设置。

3.根据权利要求1所述的一种盾构隧洞内钢管运输防碰撞装置，其特征是：所述的激光雷达(6)通过螺栓固定连接在安装支架(7)的上圆盘上，一个防碰撞机构(5)的安装支架(7)的下圆盘通过螺栓固定在盾构隧洞钢管智能运输及安装一体化台车的单支撑运输车(1)的车体顶部，另一个防碰撞机构(5)的安装支架(7)的下圆盘通过螺栓固定在连接座上，连接座通过螺栓固定在一体化台车的双支撑运输组对车(4)的左支撑运输车的车体顶部。

4.根据权利要求1所述的一种盾构隧洞内钢管运输防碰撞装置，其特征是：所述的激光雷达(6)、安装支架(7)同轴设置。

技术总结
一种盾构隧洞内钢管运输防碰撞装置，其包括两个防碰撞机构，分别安装在狭窄隧道内钢管运输安装的专用设备盾构隧洞钢管智能运输及安装一体化台车的前后两个车体上，防碰撞机构包括激光雷达、安装支架，激光雷达固定在安装支架上，激光雷达的输出端通过通讯电缆和一体化台车的中心控制系统相连接；一个防碰撞机构的安装支架固定在一体化台车的单支撑运输车的车体顶部，另一个防碰撞机构的安装支架固定在一体化台车的双支撑运输组对车的左支撑运输车的车体顶部。该装置可以精准的测量到一体化台车距离隧洞内壁的距离，保证台车安全行驶，可实现将大直径钢管在狭窄隧洞内运输不“碰壁”，还可实现在大弯道隧洞内双向运输钢管而不“碰壁”。

技术研发人员：粟皓维,肖丹亚,朱玉堂,胡平,苏大,李文凌,代贵友,杨才亮,张家锋,谢洪勇,何雪飞,罗浩,江焱华,王闯,祁美莲
受保护的技术使用者：中国水利水电第七工程局有限公司
技术研发日：20230120
技术公布日：2024/1/12