一种汽车空调暖风芯子冲压件自动装填设备的制作方法

本技术涉及物料中转设备领域，尤其涉及一种汽车空调暖风芯子冲压件自动装填设备。

背景技术：

1、在汽车空调暖风芯子冲压件冲压成型后，需对冲压件进行装箱处理，以便将冲压件转送至下一工序中，目前，对于冲压件的装箱是采用装箱机器人，通过装箱机器人移动至冲压设备的出料端，然后抓取成型后的冲压件放进中转箱中，但当装箱机器人对当前一个冲压件被抓取装箱时，后一个冲压件等待时间较长，导致生产效率较低，若增设多台装箱机器人，则会导致成本增加，且需避免多台工业机器人之间的动作相互干涉，增加了编程的复杂度。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提出一种汽车空调暖风芯子冲压件自动装填设备，以解决上述背景技术中存在的一个或多个技术问题。

2、为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

3、一种汽车空调暖风芯子冲压件自动装填设备，包括传送单元、高速夹取单元和装箱单元；所述传送单元用于将冲压件传送至所述高速夹取单元中，所述高速夹取单元包括抓取机构、第一收集组件和第二收集组件，所述第一收集组件和所述第二收集组件分别设在所述抓取机构的两侧，所述抓取机构包括机台、升降组件、旋转组件和工件夹具，所述机台用于固定升降组件和旋转组件，所述工件夹具设在所述旋转组件上，所述工件夹具用于在升降组件和旋转组件的带动下将所述传送单元上的冲压件抓取至所述第一收集组件或所述第二收集组件中；所述装箱单元包括中转箱传送带、装箱机构和满箱排出传送带，所述中转箱传送带用于将空箱传送至所述装箱机构中，所述装箱机构用于将所述第一收集组件或所述第二收集组件中的冲压件抓取至空箱中，所述装箱机构还用于将装满冲压件后的中转箱抓取至所述满箱排出传送带的始端。

4、优选的，所述升降组件包括升降电机和升降支座，所述旋转组件包括旋转电机、转动轴和固定轴承，所述旋转电机竖直设置在所述机台上，所述转动轴的顶端与所述旋转电机通过联轴器相连，所述转动轴的与所述固定轴承连接，所述升降支座套设在所述转动轴的外侧，所述转动轴带动所述升降支座的转动，所述工件夹具连接于所述升降支座，所述旋转电机水平设于所述机台的一侧，所述旋转电机的转轴端设有偏心轮，所述偏心轮与所述升降支座的外侧配合，所述升降支座的外侧开设有配合槽，所述偏心轮的端部设有滑轮，所述滑轮伸至所述配合槽内，所述转动轴的外侧设有竖直设置的限位凹槽，所述升降支座的内侧设有限位凸条，所述限位凸条与所述限位凹槽滑动配合。

5、优选的，所述工件夹具包括连接臂和第一夹紧气缸，所述第一夹紧气缸设在所述连接臂的第一端，所述连接臂的另一端与所述升降支座相连。

6、优选的，所述第一收集组件包括收集治具、挡料杆、限位气缸、升降模组和升降接料台，所述限位气缸设在所述收集治具的一侧，所述挡料杆设在所述限位气缸的伸缩端，所述升降接料台设在所述升降模组的升降端，所述收集治具设在所述升降接料台上，所述第二收集组件与所述第一收集组件的结构相同。

7、优选的，所述第一收集组件还包括满料检测传感器，所述满料检测传感器设在收集治具的上方。

8、优选的，所述装箱机构包括装箱模组、装箱夹具和装箱台，所述第一收集组件、所述第二收集组件和所述装箱台均设在所述装箱模组的活动范围内，所述装箱夹具设在所述装箱模组的活动端，所述装箱夹具包括第二夹紧气缸、夹紧杆和限位杆，所述夹紧杆的顶端连接于所述第二夹紧气缸的夹紧端，所述限位杆设在所述第二夹紧气缸的两侧。

9、优选的，所述装箱机构还包括取箱模组和取箱夹具，所述中转箱传送带、所述装箱台和满箱排出传送带依次设在所述装箱模组的一侧，所述取箱夹具设在所述装箱模组的活动端。

10、优选的，所述传送单元包括工件传送带和余料收集箱，所述工件传送带的末端与所述余料收集箱的入口位于同一直线上，所述工件传送带和所述余料收集箱分别设在所述机台的前后两侧。

11、优选的，所述传送单元还包括设在所述工件传送带上的剔除机构、夹紧机构和距离检测传感器，所述距离检测传感器用于检测所述工件传送带上前后两个冲压件之间的距离，当所述距离检测传感器检测到所述工件传送带上前后两个冲压件之间的距离低于设定值时，所述夹紧机构将工件传送带上的冲压件夹紧，所述剔除机构将位于前端的冲压件剔除。

12、优选的，所述夹紧机构包括第三夹紧气缸、推板和挡板，所述挡板设在所述工件传送带的两侧，所述第三夹紧气缸设在所述工件传送带的上方，所述推板与所述第三夹紧气缸的伸缩端相连，所述第三夹紧气缸伸缩端的伸缩方向与所述工件传送带的传送方向相同，所述推板上设有斜孔，所述挡板上设有限位销，所述限位销与所述斜孔配合。

13、与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：通过将第一收集组件和第二收集组件分别设在抓取机构的两侧，并设有装箱单元，在对冲压件抓取时，先通过控制抓取机构将传送单元上的冲压件不断抓取至机台一侧的第一收集组件中，待该收集组件满料后，立即控制抓取机构将传送单元上的冲压件不断抓取至机台另一侧的第二收集组件中，此时可通过装箱单元对第一收集组件中的冲压件转移，即其中一组收集组件在转移冲压件时，另一组收集组件继续接收抓取机构抓取的冲压件，由此实现了抓取机构的不间断工作，节省了冲压件转移的等待时间。

技术特征：

1.一种汽车空调暖风芯子冲压件自动装填设备，其特征在于，包括传送单元、高速夹取单元和装箱单元；所述传送单元用于将冲压件传送至所述高速夹取单元中，所述高速夹取单元包括抓取机构、第一收集组件和第二收集组件，所述第一收集组件和所述第二收集组件分别设在所述抓取机构的两侧，所述抓取机构包括机台、升降组件、旋转组件和工件夹具，所述机台用于固定升降组件和旋转组件，所述工件夹具设在所述旋转组件上，所述工件夹具用于在升降组件和旋转组件的带动下将所述传送单元上的冲压件抓取至所述第一收集组件或所述第二收集组件中；所述装箱单元包括中转箱传送带、装箱机构和满箱排出传送带，所述中转箱传送带用于将空箱传送至所述装箱机构中，所述装箱机构用于将所述第一收集组件或所述第二收集组件中的冲压件抓取至空箱中，所述装箱机构还用于将装满冲压件后的中转箱抓取至所述满箱排出传送带的始端。

2.根据权利要求1所述的一种汽车空调暖风芯子冲压件自动装填设备，其特征在于，所述升降组件包括升降电机和升降支座，所述旋转组件包括旋转电机、转动轴和固定轴承，所述旋转电机竖直设置在所述机台上，所述转动轴的顶端与所述旋转电机通过联轴器相连，所述转动轴的与所述固定轴承连接，所述升降支座套设在所述转动轴的外侧，所述转动轴带动所述升降支座的转动，所述工件夹具连接于所述升降支座，所述旋转电机水平设于所述机台的一侧，所述旋转电机的转轴端设有偏心轮，所述偏心轮与所述升降支座的外侧配合，所述升降支座的外侧开设有配合槽，所述偏心轮的端部设有滑轮，所述滑轮伸至所述配合槽内，所述转动轴的外侧设有竖直设置的限位凹槽，所述升降支座的内侧设有限位凸条，所述限位凸条与所述限位凹槽滑动配合。

3.根据权利要求2所述的一种汽车空调暖风芯子冲压件自动装填设备，其特征在于，所述工件夹具包括连接臂和第一夹紧气缸，所述第一夹紧气缸设在所述连接臂的第一端，所述连接臂的另一端与所述升降支座相连。

4.根据权利要求1所述的一种汽车空调暖风芯子冲压件自动装填设备，其特征在于，所述第一收集组件包括收集治具、挡料杆、限位气缸、升降模组和升降接料台，所述限位气缸设在所述收集治具的一侧，所述挡料杆设在所述限位气缸的伸缩端，所述升降接料台设在所述升降模组的升降端，所述收集治具设在所述升降接料台上，所述第二收集组件与所述第一收集组件的结构相同。

5.根据权利要求1所述的一种汽车空调暖风芯子冲压件自动装填设备，其特征在于，所述第一收集组件还包括满料检测传感器，所述满料检测传感器设在收集治具的上方。

6.根据权利要求1所述的一种汽车空调暖风芯子冲压件自动装填设备，其特征在于，所述装箱机构包括装箱模组、装箱夹具和装箱台，所述第一收集组件、所述第二收集组件和所述装箱台均设在所述装箱模组的活动范围内，所述装箱夹具设在所述装箱模组的活动端，所述装箱夹具包括第二夹紧气缸、夹紧杆和限位杆，所述夹紧杆的顶端连接于所述第二夹紧气缸的夹紧端，所述限位杆设在所述第二夹紧气缸的两侧。

7.根据权利要求6所述的一种汽车空调暖风芯子冲压件自动装填设备，其特征在于，所述装箱机构还包括取箱模组和取箱夹具，所述中转箱传送带、所述装箱台和满箱排出传送带依次设在所述装箱模组的一侧，所述取箱夹具设在所述装箱模组的活动端。

8.根据权利要求1所述的一种汽车空调暖风芯子冲压件自动装填设备，其特征在于，所述传送单元包括工件传送带和余料收集箱，所述工件传送带的末端与所述余料收集箱的入口位于同一直线上，所述工件传送带和所述余料收集箱分别设在所述机台的前后两侧。

9.根据权利要求8所述的一种汽车空调暖风芯子冲压件自动装填设备，其特征在于，所述传送单元还包括设在所述工件传送带上的剔除机构、夹紧机构和距离检测传感器，所述距离检测传感器用于检测所述工件传送带上前后两个冲压件之间的距离，当所述距离检测传感器检测到所述工件传送带上前后两个冲压件之间的距离低于设定值时，所述夹紧机构将工件传送带上的冲压件夹紧，所述剔除机构将位于前端的冲压件剔除。

10.根据权利要求9所述的一种汽车空调暖风芯子冲压件自动装填设备，其特征在于，所述夹紧机构包括第三夹紧气缸、推板和挡板，所述挡板设在所述工件传送带的两侧，所述第三夹紧气缸设在所述工件传送带的上方，所述推板与所述第三夹紧气缸的伸缩端相连，所述第三夹紧气缸伸缩端的伸缩方向与所述工件传送带的传送方向相同，所述推板上设有斜孔，所述挡板上设有限位销，所述限位销与所述斜孔配合。

技术总结
本技术公开了一种汽车空调暖风芯子冲压件自动装填设备，包括传送单元、高速夹取单元和装箱单元；传送单元用于将冲压件传送至高速夹取单元中，高速夹取单元包括抓取机构、第一收集组件和第二收集组件，第一收集组件和第二收集组件分别设在抓取机构的两侧，抓取机构包括机台、升降组件、旋转组件和工件夹具，机台用于固定升降组件和旋转组件，工件夹具设在旋转组件上，装箱单元包括中转箱传送带、装箱机构和满箱排出传送带。通过将第一收集组件和第二收集组件分别设在抓取机构的两侧，并设有装箱单元，实现了抓取机构的不间断工作，节省了冲压件转移的等待时间。

技术研发人员：尧刚,詹志勋,刘先锋
受保护的技术使用者：广州电装有限公司
技术研发日：20230209
技术公布日：2024/1/13