物料输送设备的制作方法

本技术涉及pcb自动化加工设备，尤其涉及一种物料输送设备。

背景技术：

1、在现有的pcb板钻孔车间中，物料箱搬运多为人工搬运或者固定式台车搬运，人工搬运搬运数量较小，搬运过程时效长，而采用固定式台车搬运也需要人工操作，并且占用空间较大，使用不便。

2、当物料箱搬运至指定上料或出料位置时，需要将物料箱上的物料在物料箱和其他设备之间进行输送，现有的物料箱输送传动方式多为同步带或者皮带传动，维护成本较高，同步带传动或者皮带传动容易出现跑偏或者打滑的现象，影响料箱的稳定使用。

3、因此，有必要针对上述问题进行改进，以改变现状。

技术实现思路

1、本实用新型提供一种物料输送设备，用于解决现有的pcb板钻孔车间中物料搬运效率低下，并且物料箱传动效果不佳，稳定性较差的问题。

2、本实用新型提出一种物料输送设备，包括：

3、运输装置，包括连接架、移动基座和驱动组件，所述连接架设于所述移动基座上并位于所述移动基座的一侧，所述驱动组件连接于所述连接架，且所述驱动组件至少部分位于所述移动基座的上侧；以及

4、料箱装置，包括料箱框架和输送轮组件，所述料箱框架用于承载物料，所述输送轮组件转动连接于所述料箱框架并与所述物料滚动接触，所述驱动组件用于与所述输送轮组件啮合连接并驱动所述物料相对于所述料箱框架移动。

5、根据本实用新型的一个实施例，所述驱动组件包括驱动齿轮和旋转驱动件，所述旋转驱动件与所述连接架相连，且所述驱动齿轮连接于所述旋转驱动件的输出端，所述驱动齿轮用于与所述输送轮组件啮合连接。

6、根据本实用新型的一个实施例，所述驱动组件的数量为多组，且所述输送轮组件的数量也为多组，多组所述输送轮组件沿所述料箱框架的竖直方向间隔且平行设置，多组所述驱动组件中的至少一组用于与同一高度的一组所述输送轮组件啮合连接。

7、根据本实用新型的一个实施例，所述连接架包括架本体、连接臂和移动机构，所述架本体设于所述移动基座上所述连接臂的一端悬置于所述移动基座的上侧，所述驱动组件设于所述连接臂的内侧，所述移动机构用于驱动所述驱动组件和/或所述连接臂移动，以驱使所述驱动组件与所述输送轮组件连接或断开。

8、根据本实用新型的一个实施例，所述移动机构包括第一驱动件和/或第二驱动件，所述第一驱动件连接于所述架本体并用于驱动所述连接臂朝靠近或远离所述架本体的方向移动，所述第二驱动件设于所述连接臂上，且所述第二驱动件的输出端连接于所述驱动组件，以驱使所述驱动组件与所述输送轮组件连接或断开。

9、根据本实用新型的一个实施例，所述物料输送设备还包括升降组件，所述升降组件包括升降托盘和升降机构，所述升降机构连接于所述连接架，且所述升降机构的输出端连接于所述升降托盘，所述升降托盘用于承托所述料箱框架；

10、所述料箱框架包括多个分隔部，多个所述分隔部沿竖直方向间隔且平行设置，以将所述料箱装置的内部空间分隔为多层的容纳空间，所述输送轮组件的数量为多组，且所述输送轮组件与每一层的所述容纳空间对应设置。

11、根据本实用新型的一个实施例，所述升降机构包括升降驱动件、直线滑轨和升降丝杆，所述升降托盘通过所述直线滑轨与所述连接架滑动配合，所述升降丝杆与所述连接架转动连接，所述升降驱动件通过所述升降丝杆驱动所述升降托盘进行升降移动。

12、根据本实用新型的一个实施例，所述输送轮组件包括同轴设置的输送辊轮和连接齿轮，所述输送辊轮至少部分位于所述容纳空间内，所述连接齿轮位于所述容纳空间的外侧并与所述料箱框架转动连接。

13、根据本实用新型的一个实施例，所述输送辊轮的外圆周壁设有用于与物料接触的防滑层。

14、根据本实用新型的一个实施例，所述料箱装置还包括导轮，所述导轮转动连接于所述分隔部，且所述导轮位于所述容纳空间内，所述导轮用于与所述物料接触。

15、根据本实用新型的一个实施例，所述料箱装置还包括导引块和/或导引轮，所述导引块和所述导引轮设于所述容纳空间的开口处，所述导引块设有与所述物料输送方向之间具有夹角的导引斜面并用于与所述物料滑动接触；所述导引轮用于与所述物料滚动接触。

16、实施本实用新型实施例，具有如下有益效果：

17、在本实施例的物料输送设备中，通过设置料箱装置与运输装置配合，移动基座可以带动料箱装置进行移动运输，输送效率相较于人工运输得以有效提高，同时运输装置与料箱装置的输送轮组件通过啮合连接的方式进行驱动，相较于现有料箱采用的同步带或皮带传动，可以有效改善以及避免传动过程中出现跑偏或打滑的不良现象，传动可靠性以及稳定性也得以提高。

18、在本实施例中的物料输送设备中，通过设置运输装置和料箱装置配合，可以无需人工实现自动化料箱输送功能，输送效率得以提高，通过驱动组件与输送轮组件啮合连接，可以有效提高传动可靠性和稳定性，使用效果好。

技术特征：

1.一种物料输送设备，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的物料输送设备，其特征在于，所述驱动组件包括驱动齿轮和旋转驱动件，所述旋转驱动件与所述连接架相连，且所述驱动齿轮连接于所述旋转驱动件的输出端，所述驱动齿轮用于与所述输送轮组件啮合连接。

3.根据权利要求2所述的物料输送设备，其特征在于，所述驱动组件的数量为多组，且所述输送轮组件的数量也为多组，多组所述输送轮组件沿所述料箱框架的竖直方向间隔且平行设置，多组所述驱动组件中的至少一组用于与同一高度的一组所述输送轮组件啮合连接。

4.根据权利要求1所述的物料输送设备，其特征在于，所述连接架包括架本体、连接臂和移动机构，所述架本体设于所述移动基座上所述连接臂的一端悬置于所述移动基座的上侧，所述驱动组件设于所述连接臂的内侧，所述移动机构用于驱动所述驱动组件和/或所述连接臂移动，以驱使所述驱动组件与所述输送轮组件连接或断开。

5.根据权利要求4所述的物料输送设备，其特征在于，所述移动机构包括第一驱动件和/或第二驱动件，所述第一驱动件连接于所述架本体并用于驱动所述连接臂朝靠近或远离所述架本体的方向移动，所述第二驱动件设于所述连接臂上，且所述第二驱动件的输出端连接于所述驱动组件，以驱使所述驱动组件与所述输送轮组件连接或断开。

6.根据权利要求1所述的物料输送设备，其特征在于，所述物料输送设备还包括升降组件，所述升降组件包括升降托盘和升降机构，所述升降机构连接于所述连接架，且所述升降机构的输出端连接于所述升降托盘，所述升降托盘用于承托所述料箱框架；

7.根据权利要求6所述的物料输送设备，其特征在于，所述升降机构包括升降驱动件、直线滑轨和升降丝杆，所述升降托盘通过所述直线滑轨与所述连接架滑动配合，所述升降丝杆与所述连接架转动连接，所述升降驱动件通过所述升降丝杆驱动所述升降托盘进行升降移动。

8.根据权利要求6所述的物料输送设备，其特征在于，所述输送轮组件包括同轴设置的输送辊轮和连接齿轮，所述输送辊轮至少部分位于所述容纳空间内，所述连接齿轮位于所述容纳空间的外侧并与所述料箱框架转动连接。

9.根据权利要求8所述的物料输送设备，其特征在于，所述输送辊轮的外圆周壁设有用于与物料接触的防滑层。

10.根据权利要求8所述的物料输送设备，其特征在于，所述料箱装置还包括导轮，所述导轮转动连接于所述分隔部，且所述导轮位于所述容纳空间内，所述导轮用于与所述物料接触。

11.根据权利要求8所述的物料输送设备，其特征在于，所述料箱装置还包括导引块和/或导引轮，所述导引块和所述导引轮设于所述容纳空间的开口处，所述导引块设有与所述物料输送方向之间具有夹角的导引斜面并用于与所述物料滑动接触；所述导引轮用于与所述物料滚动接触。

技术总结
本技术涉及PCB自动化加工设备技术领域，涉及一种物料输送设备，其包括运输装置和料箱装置；运输装置包括连接架、移动基座和驱动组件，所述驱动组件至少部分位于所述移动基座的上侧；料箱装置包括料箱框架和输送轮组件，所述料箱框架用于承载物料，所述输送轮组件转动连接于所述料箱框架并与所述物料滚动接触，所述驱动组件用于与所述输送轮组件啮合连接并驱动所述物料相对于所述料箱框架移动。在本实施例中的物料输送设备中，通过设置运输装置和料箱装置配合，可以无需人工实现自动化料箱输送功能，输送效率得以提高，通过驱动组件与输送轮组件啮合连接，可以有效提高传动可靠性和稳定性，使用效果好。

技术研发人员：郭鑫,张学云,杨朝辉
受保护的技术使用者：深圳市大族数控科技股份有限公司
技术研发日：20230130
技术公布日：2024/1/13