一种伸缩皮带机的伸缩机构的制作方法

本技术涉及伸缩皮带机，具体涉及一种伸缩皮带机的伸缩机构。

背景技术：

1、伸缩输送机是在普通的输送机上增加了伸缩机构，以使得输送机在长度方向上能自由伸缩，随时控制输送机的长度。伸缩输送机可进行双向运输物料，可与其他输送设备和物料分拣系统配合使用，以实现物料出入库或车辆装卸的自动化生产，在各行业中均得到了广泛的应用。

2、伸缩输送机通常包括依次嵌套设置的固定部和至少一节伸缩部，伸缩部能沿着上一节的伸缩部或固定部伸缩移动，传统的伸缩输送机由多根链条连接机身组成多个链条循环进而形成伸缩机构，伸缩节同步伸出或缩回，所需动力装置功率大，而且链条存在交错部位需并列布置，占用空间大。

3、应该注意，上面对技术背景的介绍只是为了方便对本实用新型的技术方案进行清楚、完整的说明，并方便本领域技术人员的理解而阐述的。不能仅仅因为这些方案在本实用新型的背景技术部分进行了阐述而认为上述技术方案为本领域技术人员所公知。

技术实现思路

1、为克服上述缺点，本实用新型的目的在于提供一种伸缩皮带机的伸缩机构，从而有效的解决上述技术问题。

2、为了达到以上目的，本实用新型采用的技术方案是：一种伸缩皮带机的伸缩机构，包括伸缩机构本体，所述伸缩机构本体包括第一伸缩部、第二伸缩部、固定部、主动轮、若干个导向轮以及一根传动线，其中，

3、所述主动轮设置在所述固定部且连接驱动电机；

4、所述传动线同时绕过所述主动轮和若干个导向轮，且所述传动线一端通过第一固定节固定在所述第一伸缩部的尾端，所述传动线的另一端通过第二固定节固定在所述第一伸缩部的尾端。

5、进一步地，所述导向轮包括第一导向轮、第二导向轮、第三导向轮、第四导向轮以及第五导向轮，其中：

6、所述第一导向轮和所述第二导向轮组成一组导向轮组且位于第二伸缩部的尾端；

7、所述第三导向轮、所述第四导向轮以及第五导向轮组成一组导向轮，所述三导向轮位于所述固定部的前端，所述第四导向轮位于所述第二伸缩部的尾端，所述第五导向轮位于所述第二伸缩部的前端。

8、进一步地，所述传动线绕过所述主动轮并从所述主动轮上方绕出后依次经过所述第一导向轮和所述第二导向轮后，所述传动线的端部通过所述第一固定节固定。

9、进一步地，所述传动线绕过所述主动轮并从所述主动轮下方绕出后依次经过所述第三导向轮、第四导向轮以及第五导向轮后，所述传动线的端部通过所述第二固定节固定。

10、进一步地，所述传动线具体为链条或者皮带或者钢丝绳。

11、本方案设计的一种伸缩皮带机的伸缩机构，具体工作原理为：

12、通过一根链条形成一个循环，由主动轮和驱动电机组成的动力机构，多个导向轮以及两个连接链条两端的固定节组成。

13、伸出动作：主动轮顺时针转动，链条通过导向轮换向后，驱动第一伸缩部后端的第一固定节带动第一伸缩部向前伸出，伸出到设定距离后第一伸缩部与第二伸缩部硬限位接触从而带动第二伸缩部伸出；第二伸缩部伸出到设定距离后限位开关动作，主动轮停止转动，伸出动作停止。

14、缩回动作：主动轮逆时针转动，链条通过导向轮换向后，驱动第一伸缩部后端的第二固定节带动第一伸缩部向后回缩，回缩到设定距离后第一伸缩部与第二伸缩部硬限位接触从而带动第二伸缩部回缩；第二伸缩部回缩到设定距离后限位开关动作，主动轮停止转动，回缩动作停止。

15、本实用新型的有益效果为：本方案设计的一种伸缩皮带机的伸缩机构，只需要通过一根输送线和主动轮、若干导向轮形成配合，组成一个动力循环，从而控制伸缩机构中的多个伸缩部进行伸缩，安装简便，只有两个固定点与机身相连接；一根传动线循环，解决多根皮带或者链条存在交叉占用空间的技术问题。

技术特征：

1.一种伸缩皮带机的伸缩机构，包括伸缩机构本体，其特征在于：所述伸缩机构本体包括第一伸缩部、第二伸缩部、固定部、主动轮、若干个导向轮以及一根传动线，其中，

2.根据权利要求1所述的伸缩皮带机的伸缩机构，其特征在于：所述导向轮包括第一导向轮、第二导向轮、第三导向轮、第四导向轮以及第五导向轮，其中：

3.根据权利要求2所述的伸缩皮带机的伸缩机构，其特征在于：所述传动线绕过所述主动轮并从所述主动轮上方绕出后依次经过所述第一导向轮和所述第二导向轮后，所述传动线的端部通过所述第一固定节固定在所述第一伸缩部的尾端。

4.根据权利要求3所述的伸缩皮带机的伸缩机构，其特征在于：所述传动线绕过所述主动轮并从所述主动轮下方绕出后依次经过所述第三导向轮、第四导向轮以及第五导向轮后，所述传动线的端部通过所述第二固定节固定在所述第一伸缩部的尾端。

5.根据权利要求1所述的伸缩皮带机的伸缩机构，其特征在于：所述传动线具体为链条或者皮带或者钢丝绳。

技术总结
本技术公开了一种伸缩皮带机的伸缩机构，包括伸缩机构本体，所述伸缩机构本体包括第一伸缩部、第二伸缩部、固定部、主动轮、若干个导向轮以及一根传动线，其中，所述主动轮设置在所述固定部且连接驱动电机；所述传动线同时绕过所述主动轮和若干个导向轮，且所述传动线一端通过第一固定节固定在所述第一伸缩部的尾端，所述传动线的另一端通过第二固定节固定在所述第一伸缩部的尾端；本方案设计的一种伸缩皮带机的伸缩机构，只需要通过一根输送线和主动轮、若干导向轮形成配合，组成一个动力循环，从而控制伸缩机构中的多个伸缩部进行伸缩。

技术研发人员：商积童,许兴攀,周帅,王兆龙
受保护的技术使用者：苏州双祺自动化设备有限公司
技术研发日：20230213
技术公布日：2024/1/14