一种线材外壳定位治具转盘机构的制作方法

本技术涉及自动化设备领域，具体涉及一种线材外壳定位治具转盘机构。

背景技术：

1、在外壳产品的自动化生产线上，大多通过治具来实现定位，并利用转盘来驱动治具进行移动，实现各工序工位的依次变换，最终完成产品的所有加工和检测操作。

2、如申请号为：202121467819.0，公开号为：cn215206899u，名称为《转盘式可翻转物料输送装置》的中国实用新型专利，记载了以下技术方案：“一种转盘式可翻转物料输送装置，包括：转盘、底座和驱动装置，所述转盘安装在所述底座上并由所述驱动装置驱动旋转，所述转盘沿圆周等间距安装有多个用于定位产品的定位装置，所述定位装置包括定位治具和位于定位治具一侧的气缸，所述气缸的输出轴自由端上安装有一推板，所述气缸驱动推板将所述产品压紧在所述定位治具上；所述转盘的外侧安装有翻转机构，所述转盘转动时使其中一所述定位治具与所述翻转机构对应，所述翻转机构夹取所述定位治具上的所述产品翻转后再放回所述定位治具上”。

3、上述方案虽然可以实现产品的稳固定位和移动，但是转盘上的每一个定位治具均对应一个气缸，实现产品的侧向顶推压紧定位。此方式会导致气缸的数量较多，不仅会导致设备成本较高，还会导致转盘上的部件重量较大，驱动装置的所要承担的负载与旋转惯性均较大，影响驱动装置的使用寿命。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是：

2、设计一种线材外壳定位治具转盘机构，可实现线材外壳产品的定位装夹和定点移动，通过结构改进，避免转盘上的气缸的大量使用，降低硬件成本，同时降低转盘上的部件重量，延长驱动装置的使用寿命。

3、为了实现上述目的，本实用新型提供如下的技术方案：

4、一种线材外壳定位治具转盘机构，包括底座、直驱马达、转盘、翻转压紧治具以及翻转驱动机构；所述直驱马达位于底座上，所述转盘与直驱马达的驱动端连接；所述翻转压紧治具位于转盘上端面边缘处，并且相对于转盘的圆心呈圆周阵列状布置；所述翻转驱动机构位于转盘上端面，并且与其中两个相邻的翻转压紧治具的位置相对应；所述翻转压紧治具包括带铰底座、顶杆、翻转压框以及定位内撑座，所述顶杆外围设置有弹簧和挡圈；所述翻转驱动机构包括气缸，所述气缸的活塞杆与顶杆同轴设置。

5、进一步的，所述带铰底座与转盘可拆卸式连接；还包括导向座，所述导向座位于带铰底座上，并且顶杆水平贯穿导向座上的导向孔。

6、进一步的，所述弹簧的两端分别与挡圈和导向座的侧面相接触，所述弹簧具体为螺旋簧；所述翻转压框呈分叉状并且与带铰底座铰接。

7、进一步的，所述翻转压框的中部下端通过连杆与顶杆的末端铰接；所述翻转压框上设置有柔性压块。

8、进一步的，所述定位内撑座位于带铰底座上，并且定位内撑座上设置有定位销；所述翻转压框与定位内撑座的上下位置相对应。

9、进一步的，所述翻转驱动机构的气缸水平设置，并且气缸的活塞杆末端设置有推顶头；所述推顶头与顶杆的位置相对应，并且推顶头的直径大于顶杆的直径。

10、进一步的，所述转盘上设置有顶板，并且顶板顶紧气缸远离推顶头的一端；所述气缸具体为单活塞杆直线气缸。

11、本实用新型的有益效果为：一种线材外壳定位治具转盘机构，结合直驱马达、转盘、翻转压紧治具以及翻转驱动机构的配合使用，可实现线材外壳产品的定位装夹和定点移动，通过结构改进，采用弹簧的弹性使翻转压框压紧定位内撑座上的线材外壳产品，实现定位装夹，避免转盘上的气缸的大量使用，可显著降低硬件成本，同时降低转盘上的部件重量，即降低驱动装置的所要承担的负载与旋转惯性，有利于延长驱动装置的使用寿命。

技术特征：

1.一种线材外壳定位治具转盘机构，其特征在于：包括底座(1)、直驱马达(2)、转盘(3)、翻转压紧治具(4)以及翻转驱动机构(5)；所述直驱马达(2)位于底座(1)上，所述转盘(3)与直驱马达(2)的驱动端连接；所述翻转压紧治具(4)位于转盘(3)上端面边缘处，并且相对于转盘(3)的圆心呈圆周阵列状布置；所述翻转驱动机构(5)位于转盘(3)上端面，并且与其中两个相邻的翻转压紧治具(4)的位置相对应；所述翻转压紧治具(4)包括带铰底座(41)、顶杆(43)、翻转压框(46)以及定位内撑座(47)，所述顶杆(43)外围设置有弹簧(44)和挡圈(49)；所述翻转驱动机构(5)包括气缸(52)，所述气缸(52)的活塞杆与顶杆(43)同轴设置。

2.根据权利要求1所述的一种线材外壳定位治具转盘机构，其特征在于：所述带铰底座(41)与转盘(3)可拆卸式连接；还包括导向座(42)，所述导向座(42)位于带铰底座(41)上，并且顶杆(43)水平贯穿导向座(42)上的导向孔。

3.根据权利要求2所述的一种线材外壳定位治具转盘机构，其特征在于：所述弹簧(44)的两端分别与挡圈(49)和导向座(42)的侧面相接触，所述弹簧(44)具体为螺旋簧；所述翻转压框(46)呈分叉状并且与带铰底座(41)铰接。

4.根据权利要求3所述的一种线材外壳定位治具转盘机构，其特征在于：所述翻转压框(46)的中部下端通过连杆(45)与顶杆(43)的末端铰接；所述翻转压框(46)上设置有柔性压块。

5.根据权利要求4所述的一种线材外壳定位治具转盘机构，其特征在于：所述定位内撑座(47)位于带铰底座(41)上，并且定位内撑座(47)上设置有定位销(48)；所述翻转压框(46)与定位内撑座(47)的上下位置相对应。

6.根据权利要求5所述的一种线材外壳定位治具转盘机构，其特征在于：所述翻转驱动机构(5)的气缸(52)水平设置，并且气缸(52)的活塞杆末端设置有推顶头(53)；所述推顶头(53)与顶杆(43)的位置相对应，并且推顶头(53)的直径大于顶杆(43)的直径。

7.根据权利要求6所述的一种线材外壳定位治具转盘机构，其特征在于：所述转盘(3)上设置有顶板(51)，并且顶板(51)顶紧气缸(52)远离推顶头(53)的一端；所述气缸(52)具体为单活塞杆直线气缸。

技术总结
本技术涉及一种线材外壳定位治具转盘机构，包括底座、直驱马达、转盘、翻转压紧治具以及翻转驱动机构；所述直驱马达位于底座上，所述转盘与直驱马达的驱动端连接；所述翻转压紧治具位于转盘上端面边缘处，并且相对于转盘的圆心呈圆周阵列状布置；所述翻转驱动机构位于转盘上端面；所述翻转压紧治具包括带铰底座、顶杆、翻转压框以及定位内撑座，所述顶杆外围设置有弹簧和挡圈；所述翻转驱动机构包括气缸，所述气缸的活塞杆与顶杆同轴设置。本技术可实现线材外壳产品的定位装夹和定点移动，通过结构改进，避免转盘上的气缸的大量使用，降低硬件成本，同时降低转盘上的部件重量，延长驱动装置的使用寿命。

技术研发人员：刘永超,黄同峰
受保护的技术使用者：昆山市问鼎智能装备有限公司
技术研发日：20230213
技术公布日：2024/1/13