一种包装机用凸轮插角机构的制作方法

本技术涉及包装设备，更具体地说，特别涉及一种包装机用凸轮插角机构。

背景技术：

1、包装机被广泛应用于食品包装等行业，由于食品包装袋的款式很多，比如自立袋、站立袋、插角袋等袋子类型，这些包装袋在封口时需要将边角内折，以利于封口的顺利进行。边角的内折通常需要在包装袋的封口过程中，利用特别设计的插角装置对包装袋的开口处进行插角后封合。现有技术的插角装置，大多为气缸式插角装置，通常需要在包装袋的两侧分别设置插角板和气缸，利用气缸的推进带动插角板对包装袋进行插角，由于气缸驱动难以保证插角板可以同步实现左右相对的插角，且气缸插角速度慢，包装效率低，无法应用在高速包装的包装机上；气缸及配套设备也额外增加了包装机的制造成本。

技术实现思路

1、本实用新型提供了一种包装机用凸轮插角机构，以解决上述背景技术中提出的问题。为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种包装机用凸轮插角机构，安装于包装机中，包装机上设有机架、驱动机构、传动机构及端封机构，其中驱动机构通过传动机构与端封机构传动连接，所述的包装机用凸轮插角机构包括有导向凸轮、摆动装置、连接杆、平移装置、推进装置及插角板；

2、所述导向凸轮与所述传动机构连接，所述驱动机构将动力通过所述传动机构传动至所述导向凸轮；

3、所述摆动装置包括有第一摆臂、转轴及第二摆臂；所述导向凸轮上设有导向槽，并通过所述导向槽带动所述第一摆臂摆动，所述第一摆臂通过所述转轴带动第二摆臂做钟摆运动；

4、所述平移装置包括有第一滑动架及第一滑板；所述连接杆的一端与所述第二摆臂滑动连接，另一端与所述第一滑板连接并带动第一滑板沿第一滑动架移动；

5、所述推进装置设于所述第一滑板上，所述插角板设于所述推进装置上。

6、优选地，所述摆动装置还包括有轴承座，所述轴承座安装在所述机架上，所述转轴可转动地设在所述轴承座上；所述第一摆臂的一端与所述转轴连接，另一端上设有第一直杆，所述第一直杆上设有导轮，所述导轮嵌入所述导向槽中；所述第二摆臂的一端与所述转轴连接，另一端上设有竖直滑槽。

7、优选地，所述传动机构包括有主动轮、下从动轮及上从动轮，主动轮与所述驱动机构传动连接，下从动轮分别和主动轮及上从动轮啮合连接；所述导向凸轮为圆柱状内部中空结构，其侧面与所述上从动轮固定连接；所述导向槽环绕设于所述导向凸轮的外表面上；所述导向槽包括有平直段及弯曲段，所述导轮处于平直段时，所述插角板处于待伸出状态，所述导轮处于弯曲段时，所述插角板处于伸出状态。

8、优选地，所述连接杆呈l型结构，其一端与所述第一滑板固定连接，另一端设有第二直杆，所述第二直杆上设有滑轮，所述滑轮嵌入所述竖直滑槽中。

9、优选地，所述第一摆臂的长度方向与所述第二摆臂的长度方向的夹角为180度。

10、优选地，所述第一滑动架包括有固定座、第一导轨及第一滑块，所述固定座安装在所述机架上，所述第一导轨设于所述固定座上，所述第一滑块可滑动地设在所述第一导轨上，所述第一滑板设于所述第一滑块上。

11、优选地，所述推进装置包括有第二滑块、第二滑轨、第二滑板及推动块，所述第二滑块固定设于所述第一滑板上，所述第二滑轨可滑动地设于所述第二滑块上，所述第二滑板安装于所述第二滑轨上；所述推动块设于所述第二滑板的一端，所述插角板设于所述第二滑板的另一端。

12、优选地，所述推动块为矩形内部中空结构，所述推动块的顶部与所述第二滑板的底部连接。

13、优选地，所述插角板整体为直角z型结构，其中一端为一对互相平行的叉臂，另一端设有一对互相平行的滑动槽，所述滑动槽为长条状结构，所述滑动槽内设有螺栓并通过螺栓与所述推进装置连接。

14、优选地，所述凸轮插角机构设置有两组，两组凸轮插角机构对称设置在所述机架的两侧，所述传动机构设置有两组，分别设在所述机架两侧且两组传动机构之间通过传动轴联动。

15、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过导向凸轮、摆动装置、连接杆、平移装置、推进装置及插角板，驱动机构通过传动机构带动导向凸轮旋转，由于导向凸轮上有导向槽，因此旋转的导向槽作用于第一摆臂并通过转轴带动第二摆臂摆动，第二摆臂通过连接杆作用于第一滑板连接并带动第一滑板沿第一滑动架移动，从而带动推进装置上的插角板运动。由于第二摆臂是不断摆动的，在摆动过程中，插角板可做快速插角及回退的运动。本实用新型利用导向凸轮上的导向槽带动插角板运动，包装袋两侧的插角板可通过联动的方式来实现同步左右插角，还大大的提高了插角包装效率。此外，无需单独增加动力源就能够实现插角，降低了包装机的制造成本。

技术特征：

1.一种包装机用凸轮插角机构，安装于包装机中，包装机上设有机架(1)、驱动机构(2)、传动机构(3)及端封机构，其中驱动机构通过传动机构与端封机构传动连接，其特征在于，所述的包装机用凸轮插角机构包括有导向凸轮(4)、摆动装置(5)、连接杆(6)、平移装置(7)、推进装置(8)及插角板(9)；

2.根据权利要求1所述的包装机用凸轮插角机构，其特征在于，所述摆动装置还包括有轴承座(54)，所述轴承座安装在所述机架上，所述转轴可转动地设在所述轴承座上；所述第一摆臂的一端与所述转轴连接，另一端上设有第一直杆(55)，所述第一直杆上设有导轮(56)，所述导轮嵌入所述导向槽中；所述第二摆臂的一端与所述转轴连接，另一端上设有竖直滑槽(531)。

3.根据权利要求2所述的包装机用凸轮插角机构，其特征在于，所述传动机构包括有主动轮(31)、下从动轮(32)及上从动轮(33)，主动轮与所述驱动机构传动连接，下从动轮分别和主动轮及上从动轮啮合连接；所述导向凸轮为圆柱状内部中空结构，其侧面与所述上从动轮固定连接；所述导向槽环绕设于所述导向凸轮的外表面上；所述导向槽包括有平直段(411)及弯曲段(412)，所述导轮处于平直段时，所述插角板处于待伸出状态，所述导轮处于弯曲段时，所述插角板处于伸出状态。

4.根据权利要求3所述的包装机用凸轮插角机构，其特征在于，所述连接杆呈l型结构，其一端与所述第一滑板固定连接，另一端设有第二直杆(61)，所述第二直杆上设有滑轮(62)，所述滑轮嵌入所述竖直滑槽中。

5.根据权利要求2所述的包装机用凸轮插角机构，其特征在于，所述第一摆臂的长度方向与所述第二摆臂的长度方向的夹角为180度。

6.根据权利要求1所述的包装机用凸轮插角机构，其特征在于，所述第一滑动架包括有固定座(72)、第一导轨(73)及第一滑块(74)，所述固定座安装在所述机架上，所述第一导轨设于所述固定座上，所述第一滑块可滑动地设在所述第一导轨上，所述第一滑板设于所述第一滑块上。

7.根据权利要求1所述的包装机用凸轮插角机构，其特征在于，所述推进装置包括有第二滑块(81)、第二滑轨(82)、第二滑板(83)及推动块(84)，所述第二滑块固定设于所述第一滑板上，所述第二滑轨可滑动地设于所述第二滑块上，所述第二滑板安装于所述第二滑轨上；所述推动块设于所述第二滑板的一端，所述插角板设于所述第二滑板的另一端。

8.根据权利要求7所述的包装机用凸轮插角机构，其特征在于，所述推动块为矩形内部中空结构，所述推动块的顶部与所述第二滑板的底部连接。

9.根据权利要求1所述的包装机用凸轮插角机构，其特征在于，所述插角板整体为直角z型结构，其中一端为一对互相平行的叉臂(91)，另一端设有一对互相平行的滑动槽(92)，所述滑动槽为长条状结构，所述滑动槽内设有螺栓并通过螺栓与所述推进装置连接。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的包装机用凸轮插角机构，其特征在于，所述凸轮插角机构设置有两组，两组凸轮插角机构对称设置在所述机架的两侧，所述传动机构设置有两组，分别设在所述机架两侧且两组传动机构之间通过传动轴(10)联动。

技术总结
本技术公开了一种包装机用凸轮插角机构，安装于包装机中，包装机上设有机架、驱动机构、传动机构及端封机构，其中驱动机构通过传动机构与端封机构传动连接，凸轮插角机构包括有导向凸轮、摆动装置、连接杆、平移装置、推进装置及插角板；本技术通过驱动机构及传动机构带动导向凸轮旋转，导向槽作用于第一摆臂并通过转轴带动第二摆臂摆动，第二摆臂通过连接杆作用于第一滑板连接并带动第一滑板沿第一滑动架移动，从而带动推进装置上的插角板运动。本技术利用导向凸轮上的导向槽带动插角板运动，包装袋两侧的插角板可通过联动的方式来实现同步左右插角，提高了插角包装效率。

技术研发人员：樊广森,何伟锋
受保护的技术使用者：广东太川智能设备有限公司
技术研发日：20230210
技术公布日：2024/1/12