弹夹式垒料上料装置的制作方法

本技术涉及料仓上料，特别涉及一种弹夹式垒料上料装置。

背景技术：

1、现有技术中，料仓上料方式是通过振动盘振动分选将产品振动出来，这种上料方式只可针对小产品上料，如产品大、长、且质量重时，则振动盘会出现：噪声大、速度慢、卡料；振动盘体积大、运行不稳定、制造成本高。另外，常规的上料机构自动化低，需要人工辅助的工序较多，导致上料效率低下，从而影响整条生产线的工作效率。

技术实现思路

1、根据本实用新型实施例，提供了一种弹夹式垒料上料装置，包含：

2、垒料模块，垒料模块中设有若干弹夹料仓，弹夹料仓中垒放工件；

3、顶料模块，顶料模块与垒料模块相邻设置，顶料模块顶升工件；

4、取料模块，取料模块与垒料模块相衔接，取料模块夹取顶升出来的工件。

5、进一步，垒料模块包含：料盘和驱动元件；

6、若干弹夹料仓分布在料盘上；

7、驱动元件与料盘相连，驱动料盘转动。

8、进一步，料盘设有若干通孔，若干通孔分别与若干弹夹料仓一一对应，使用时，顶料模块穿过通孔与工件相接。

9、进一步，弹夹料仓包含：定位治具和承托盘；

10、定位治具设在料盘上，定位治具的中心与通孔同心；

11、承托盘设在定位治具中，工件置于承托盘上，使用时，顶料模块与承托盘相接，驱动承托盘沿定位治具上下移动。

12、进一步，定位治具为若干长杆，若干长杆垂直于料盘表面并均匀分布在通孔四周。

13、进一步，顶料模块包含：顶升杆、第一直线运动模组；

14、顶升杆设在垒料模块下方；

15、顶升杆一端与第一直线运动模组的输出端相连，第一直线运动模组驱动顶升杆顶升工件。

16、进一步，取料模块包含：取料抓夹、第二直线运动模组、驱动机构和连接架；

17、第二直线运动模组设在垒料模块上方，与连接架相连；

18、驱动机构分别与第二直线运动模组的输出端和取料抓夹相连，第二直线运动模组驱动取料抓夹沿第二直线运动模组的直线导轨移动；

19、取料抓夹与垒料模块相衔接，驱动机构驱动取料抓夹夹取顶升完成的工件。

20、进一步，取料模块还包含：传感器、视觉相机和滑道；

21、传感器设在取料抓夹上，传感器检测工件是否顶升完成；

22、视觉相机设在连接架上，视觉相机的摄像头与工件相对，检测工件的正反；

23、滑道设在第二直线运动模组下方，滑道一端与连接架相连，另一端与外部的废料箱相接，取料抓夹夹取放反的工件至滑道内。

24、根据本实用新型实施例的弹夹式垒料上料装置，结构合理、稳定性好、成本低、空间占用小，能够通过旋转工位切换功能，旋转工位时无需停机操作，提高了工作效率。

25、要理解的是，前面的一般描述和下面的详细描述两者都是示例性的，并且意图在于提供要求保护的技术的进一步说明。

技术特征：

1.一种弹夹式垒料上料装置，其特征在于，包含：

2.如权利要求1所述弹夹式垒料上料装置，其特征在于，所述垒料模块包含：料盘和驱动元件；

3.如权利要求2所述弹夹式垒料上料装置，其特征在于，所述料盘设有若干通孔，所述若干通孔分别与所述若干弹夹料仓一一对应，使用时，所述顶料模块穿过所述通孔与所述工件相接。

4.如权利要求3所述弹夹式垒料上料装置，其特征在于，所述弹夹料仓包含：定位治具和承托盘；

5.如权利要求4所述弹夹式垒料上料装置，其特征在于，所述定位治具为若干长杆，所述若干长杆垂直于所述料盘表面并均匀分布在所述通孔四周。

6.如权利要求1所述弹夹式垒料上料装置，其特征在于，所述顶料模块包含：顶升杆、第一直线运动模组；

7.如权利要求1所述弹夹式垒料上料装置，其特征在于，所述取料模块包含：取料抓夹、第二直线运动模组、驱动机构和连接架；

8.如权利要求7所述弹夹式垒料上料装置，其特征在于，所述取料模块还包含：传感器、视觉相机和滑道；

技术总结
本技术公开了一种弹夹式垒料上料装置，包含：垒料模块，垒料模块中设有若干弹夹料仓，弹夹料仓中垒放工件；顶料模块，顶料模块与垒料模块相邻设置，顶料模块顶升工件；取料模块，取料模块与垒料模块相衔接，取料模块夹取顶升出来的工件。本技术结构合理、稳定性好、成本低、空间占用小，能够通过旋转工位切换功能，旋转工位时无需停机操作，提高了工作效率。

技术研发人员：王安平
受保护的技术使用者：上海鸾集自动化科技有限公司
技术研发日：20230214
技术公布日：2024/1/12