一种自行走皮带运输机的制作方法

本技术涉及带式运输机械，具体涉及一种自行走皮带运输机。

背景技术：

1、运输环节作为矿生产工艺的最重要环节之一，其中运输设备在提高现场生产作业安全和作业效率方面发挥重要作用。随着煤炭行业的不断发展，带式输送机主要朝着智能化、大运量、便携性及高效性方向发展，以适应高产高效的智能化矿山。在露天煤矿以及端帮煤炭开采中，固定式运输机移动不方便，适应性较差，对煤料的运输效率产生直接影响。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种自行走皮带运输机，其可以在作业现场灵活移动，可以有效提高露天煤矿开采以及端帮煤开采的落煤运输效率。

2、为实现上述目的，本实用新型的一种自行走皮带运输机，包括挡料斗、皮带、托辊、机架、调角油缸、动力总成、行走机构，所述挡料斗位于运输机后端、所述皮带上方，与所述机架固定连接；所述皮带通过所述托辊安装于所述机架上；所述机架底部靠运输机后端与所述行走机构铰接，所述机架底部靠运输机前端通过所述调角油缸与所述行走机构连接，所述调角油缸用于调节皮带运输机前端的俯仰角度；所述动力总成安装于所述行走机构上，用于驱动皮带运转、所述行走机构移动。

3、进一步地，所述行走机构为履带式行走机构。

4、进一步地，所述动力总成为液压系统。

5、进一步地，所述托辊包括上托辊、下托辊、主动辊、被动辊，所述上托辊、下托辊分别安装于运输机前端和后端，用于支撑所述皮带及所述皮带上的物料；所述主动辊位于上层的所述皮带的下方，所述被动辊位于下层的所述皮带的下方。进一步地，所述机架包括支杆、伸缩杆，所述支杆用于将所述挡料斗固定在所述机架上，所述伸缩杆与所述机架活动连接，所述下托辊安装在所述伸缩杆上，通过伸缩杆相对所述机架伸缩，带动所述下托辊移动，以调节所述皮带的张紧度。

6、进一步地，所述机架还包括下耳板、上耳板，所述下耳板作为一个铰接点，用于所述机架后端与所述行走机构的连接；所述上耳板作为所述调角油缸头部与所述机架底部的铰接点。

7、本实用新型的有益效果是：

8、(1)履带式行走机构使皮带运输机移动更为方便灵活，可大大提高其作业效率；

9、(2)调角油缸可以改变皮带的一端高度，使其更方便与其它设备配合作业；

10、(3)液压式动力总成为行走机构、调角油缸、皮带运转提供更稳定更充足的动力。

技术特征：

1.一种自行走皮带运输机，其特征在于，包括挡料斗(1)、皮带(2)、托辊(3)、机架(4)、调角油缸(5)、动力总成(6)、行走机构(7)，所述挡料斗(1)位于运输机后端、所述皮带(2)上方，与所述机架(4)固定连接；所述皮带(2)通过所述托辊(3)安装于所述机架(4)上；所述机架(4)底部靠运输机后端与所述行走机构(7)铰接，所述机架(4)底部靠运输机前端通过所述调角油缸(5)与所述行走机构(7)连接，所述调角油缸(5)用于调节皮带运输机前端的俯仰角度；所述动力总成(6)安装于所述行走机构(7)上，用于驱动皮带运转、所述行走机构(7)移动。

2.根据权利要求1所述的一种自行走皮带运输机，其特征在于，所述行走机构(7)为履带式行走机构。

3.根据权利要求2所述的一种自行走皮带运输机，其特征在于，所述动力总成(6)为液压系统。

4.根据权利要求2所述的一种自行走皮带运输机，其特征在于，所述托辊(3)包括上托辊(3-1)、下托辊(3-2)、主动辊(3-3)、被动辊(3-4)，所述上托辊(3-1)、下托辊(3-2)分别安装于运输机前端和后端，用于支撑所述皮带(2)及所述皮带(2)上的物料；所述主动辊(3-3)位于上层的所述皮带(2)的下方，所述被动辊(3-4)位于下层的所述皮带(2)的下方。

5.根据权利要求4所述的一种自行走皮带运输机，其特征在于，所述机架(4)包括支杆(4-1)、伸缩杆(4-2)，所述支杆(4-1)用于将所述挡料斗(1)固定在所述机架(4)上，所述伸缩杆(4-2)与所述机架(4)活动连接，所述下托辊(3-2)安装在所述伸缩杆(4-2)上，通过伸缩杆(4-2)相对所述机架(4)伸缩，带动所述下托辊(3-2)移动，以调节所述皮带(2)的张紧度。

6.根据权利要求5所述的一种自行走皮带运输机，其特征在于，所述机架(4)还包括下耳板(4-3)、上耳板(4-4)，所述下耳板(4-3)作为一个铰接点，用于所述机架(4)后端与所述行走机构(7)的连接；所述上耳板(4-4)作为所述调角油缸(5)头部与所述机架(4)底部的铰接点。

技术总结
本技术公开了一种自行走皮带运输机，包括挡料斗、皮带、托辊、机架、调角油缸、动力总成、行走机构，挡料斗位于运输机后端、皮带上方，与机架固定连接。皮带通过托辊安装于机架上。机架底部靠运输机后端与行走机构铰接，机架底部靠运输机前端通过调角油缸与行走机构连接，调角油缸用于调节皮带运输机前端的俯仰角度。动力总成安装于行走机构上，用于驱动皮带运转、行走机构移动。本设备可有效提高露天煤矿以及端帮煤炭开采中煤的输送作业的灵活度，从而提高作业效率。

技术研发人员：程舒燕,王寰宇,谢苛
受保护的技术使用者：国科中迈（徐州）能源科技有限公司
技术研发日：20230216
技术公布日：2024/1/15