一种电梯曳引轮沟槽磨损检测装置

本技术属于电梯曳引轮检测。

背景技术：

1、曳引轮是曳引机上的绳轮，是电梯传递曳引动力的装置，利用曳引钢丝绳与曳引轮缘上绳槽的摩擦力传递动力。电梯运行一定时间之后，曳引轮会有磨损，所以电梯需要进行定期检查以保证运行安全。传统电梯曳引轮沟槽检测方法，一般通过人工目视、深度尺或轮槽磨损接触式测量头对轮槽不均匀磨损程度进行特定位置检测，以判断曳引轮轮槽的磨损程度，这种方法存在测量不精确，检测效率低下等问题，无法实现曳引轮的整周测量。

技术实现思路

1、本实用新型是为了解决传统电梯曳引轮沟槽检测方法，精度低、效率低且无法实现整周测量的问题，现提供一种电梯曳引轮沟槽磨损检测装置。

2、一种电梯曳引轮沟槽磨损检测装置，包括：信息采集部和移动部，所述移动部用于带动信息采集部沿被测曳引轮轴向移动，所述信息采集部用于在被测曳引轮旋转过程中并采集有激光照射的曳引轮沟槽内的视觉信息。

3、进一步的，上述移动部包括：导轨、滑台、安装板和驱动设备，所述导轨沿被测曳引轮轴向设置，且所述导轨长度大于被测曳引轮的轴向长度，所述导轨上开有滑道槽，所述滑台嵌入在该滑道槽中，所述驱动设备用于驱动滑台沿导轨滑动，所述安装板固定在所述滑台上，所述信息采集部固定在所述安装板上。

4、进一步的，上述驱动设备包括电机和丝杠，所述丝杠沿导轨长度方向设置，所述丝杠外设有螺纹，所述滑台上开有螺纹孔，所述滑台通过其螺纹孔与所述丝杠螺纹连接，所述电机的动力输出端与所述丝杠的一端相连并用于带动丝杠旋转，使得丝杠旋转时能够驱动滑台沿导轨移动。

5、进一步的，上述电机的动力输出端通过联轴器与所述丝杠的一端相连。

6、进一步的，上述驱动设备还包括两个位置传感器，两个位置传感器均位于导轨上，且两个位置传感器之间的距离等于被测曳引轮的轴向长度，两个位置传感器均用于检测导轨上滑台是否移动到位置传感器所在位置。

7、进一步的，上述信息采集部包括视觉信息采集设备和一个激光光源，所述激光光源用于发出激光并照射被测曳引轮的沟槽部位，所述视觉信息采集设备用于在滑台的带动下在被测曳引轮旋转过程中采集被测曳引轮完整的沟槽内视觉信息。

8、进一步的，上述视觉信息采集设备为相机或摄像机。

9、进一步的，上述视觉信息采集设备包括一号相机和二号相机。

10、本实用新型提供了一种电梯曳引轮沟槽磨损检测装置，能够快速清晰的对使用中的电梯曳引轮整周沟槽磨损状态进行全面检测，进而排查出电梯潜在的运行风险，提高电梯的稳定运行率。

技术特征：

1.一种电梯曳引轮沟槽磨损检测装置，其特征在于，包括：信息采集部和移动部，

2.根据权利要求1所述的一种电梯曳引轮沟槽磨损检测装置，其特征在于，所述电机(1)的动力输出端通过联轴器(2)与所述丝杠(3)的一端相连。

3.根据权利要求1或2所述的一种电梯曳引轮沟槽磨损检测装置，其特征在于，所述信息采集部包括视觉信息采集设备和一个激光光源(8)，所述激光光源(8)用于发出激光并照射被测曳引轮(11)的沟槽部位，所述视觉信息采集设备用于在滑台(6)的带动下在被测曳引轮(11)旋转过程中采集被测曳引轮(11)完整的沟槽内视觉信息。

4.根据权利要求3所述的一种电梯曳引轮沟槽磨损检测装置，其特征在于，视觉信息采集设备为相机或摄像机。

5.根据权利要求3所述的一种电梯曳引轮沟槽磨损检测装置，其特征在于，所述视觉信息采集设备包括一号相机(9)和二号相机(10)。

技术总结
一种电梯曳引轮沟槽磨损检测装置，涉及电梯曳引轮检测技术领域。本技术是为了解决传统电梯曳引轮沟槽检测方法，精度低、效率低且无法实现整周测量的问题。本技术所述的一种电梯曳引轮沟槽磨损检测装置，包括：信息采集部和移动部，所述移动部用于带动信息采集部沿被测曳引轮轴向移动，所述信息采集部用于在被测曳引轮旋转过程中并采集有激光照射的曳引轮沟槽内的视觉信息。本技术能够快速清晰的对使用中的电梯曳引轮整周沟槽磨损状态进行全面检测，进而排查出电梯潜在的运行风险，提高电梯的稳定运行率。

技术研发人员：刘涛,梁滨,宋雪峰,王忠野,王红星,曾泽松,关添航,彭志伟
受保护的技术使用者：哈尔滨工程大学
技术研发日：20230217
技术公布日：2024/1/13