一种输送接驳处的支撑与拍齐机构的制作方法

本技术涉及机器人，尤其涉及一种输送接驳处的支撑与拍齐机构。

背景技术：

1、部分小型电子零件在加工时，将其整齐的摆放在托料盘上，并将托料盘堆叠成堆，通过流水线在不同工位之间进行输送；部分流水线的接驳处会设置中转设备，用于将产品暂停在中转处，利于其它设备对产品进行相应的加工作业，加工完成之后，再通过机械手将最上端的托料盘一个接一个的移走，随着最上端的托料盘的移出，下一组即将加工的托料盘需要相应的向上移动一格，以配合加工设备工作；传统的中转设备是通过在托料盘堆的最上端设置定位档条，在托料盘堆的最底端设置压缩弹簧，从而保持托料盘堆的最上端始终位于同一水平面，但是当机械手抓取最上端的托料盘之后，由于定位档条的存在，只能从侧边将托料盘抽出，可能造成剩下的托料盘堆的倾斜，为此，申请人专门针对接驳处的设备进行了改进，实现对托料盘堆的自动上移，且对托料盘堆进行自动拍齐。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于实现对托料盘堆的自动上移，且对托料盘堆进行自动拍齐。

2、为了实现上述目的，本实用新型所采取的技术方案如下：

3、一种输送接驳处的支撑与拍齐机构，包括料仓、输送机构、升降板、升降模组、两组定位模组和至少一组托料盘，所述输送机构位于料仓的底端，所述升降板位于料仓内，所述托料盘放置在升降板上，所述升降模组驱动升降板在料仓内上下移动，所述料仓的前侧、上端和下端呈开口状，两组定位模组分别对称设置在料仓前侧开口的两侧；

4、所述定位模组包括定位气缸和定位板，所述定位气缸驱动定位板在料仓的前侧开口处往返移动。

5、进一步地，所述托料盘至少有两组，且从下至上相互堆叠设置。

6、进一步地，所述托料盘两侧的上端开设有卡槽，所述托料盘两侧的下端固定设置有卡块，相邻两组托料盘中，位于上方托料盘上的卡块卡在位于下方托料盘上的卡槽内。

7、进一步地，所述升降板的上端固定设置有定位销，所述托料盘上开设有定位孔，所述定位销与定位孔相互配合。

8、进一步地，所述输送机构包括支撑架、驱动电机、两条输送带和四组枢接轮，所述支撑架固定设置在料仓的底端，所述枢接轮枢接在支撑架上，每条输送带绕设在两组枢接轮上，且两条输送带相互平行设置，所述驱动电机驱动枢接轮转动。

9、进一步地，所述输送机构还包括辅助轮，所述辅助轮枢接在料仓的侧面开口处，且辅助轮位于两组输送带之间。

10、进一步地，所述托料盘的四角处均设置呈圆角结构，所述定位板靠近托料盘的一侧也设置呈圆角结构。

11、进一步地，所述料仓的侧壁上开设有观察孔。

12、本实用新型的有益效果为：承载着零件的托料盘通过输送机构移动至料仓内，升降模组驱动升降板从料仓的底部向上移动，并将托料盘向上托起，直至最上层的托料盘到达指定的高度，当最上层的托料盘被抓取并移出之后，升降模组再次驱动升降板向上移动一格，使最上层的托料盘始终位于同一高度，进而利于其它加工设备对最上层托料盘内的零件进行加工，另一方面，输送机构将托料盘输送至料仓内部之后，定位气缸驱动定位板在料仓的前侧开口处伸出，进而将托料盘的侧面拍齐，同时也可以对托料盘起到扶稳的作用，与传统结构相比，本实用新型实现了对托料盘堆的自动上移，也实现了对托料盘堆进行自动拍齐。

技术特征：

1.一种输送接驳处的支撑与拍齐机构，其特征在于：包括料仓、输送机构、升降板、升降模组、两组定位模组和至少一组托料盘，所述输送机构位于料仓的底端，所述升降板位于料仓内，所述托料盘放置在升降板上，所述升降模组驱动升降板在料仓内上下移动，所述料仓的前侧、上端和下端呈开口状，两组定位模组分别对称设置在料仓前侧开口的两侧；

2.根据权利要求1所述的一种输送接驳处的支撑与拍齐机构，其特征在于：所述托料盘至少有两组，且从下至上相互堆叠设置。

3.根据权利要求2所述的一种输送接驳处的支撑与拍齐机构，其特征在于：所述托料盘两侧的上端开设有卡槽，所述托料盘两侧的下端固定设置有卡块，相邻两组托料盘中，位于上方托料盘上的卡块卡在位于下方托料盘上的卡槽内。

4.根据权利要求1所述的一种输送接驳处的支撑与拍齐机构，其特征在于：所述升降板的上端固定设置有定位销，所述托料盘上开设有定位孔，所述定位销与定位孔相互配合。

5.根据权利要求1所述的一种输送接驳处的支撑与拍齐机构，其特征在于：所述输送机构包括支撑架、驱动电机、两条输送带和四组枢接轮，所述支撑架固定设置在料仓的底端，所述枢接轮枢接在支撑架上，每条输送带绕设在两组枢接轮上，且两条输送带相互平行设置，所述驱动电机驱动枢接轮转动。

6.根据权利要求5所述的一种输送接驳处的支撑与拍齐机构，其特征在于：所述输送机构还包括辅助轮，所述辅助轮枢接在料仓的侧面开口处，且辅助轮位于两组输送带之间。

7.根据权利要求1所述的一种输送接驳处的支撑与拍齐机构，其特征在于：所述托料盘的四角处均设置呈圆角结构，所述定位板靠近托料盘的一侧也设置呈圆角结构。

8.根据权利要求1-7任意一项所述的一种输送接驳处的支撑与拍齐机构，其特征在于：所述料仓的侧壁上开设有观察孔。

技术总结
本技术公开了一种输送接驳处的支撑与拍齐机构，涉及机器人技术领域，该方案包括料仓、输送机构、升降板、升降模组、两组定位模组和至少一组托料盘，所述输送机构位于料仓的底端，所述升降板位于料仓内，所述托料盘放置在升降板上，所述升降模组驱动升降板在料仓内上下移动，所述料仓的前侧、上端和下端呈开口状，两组定位模组分别对称设置在料仓前侧开口的两侧；所述定位模组包括定位气缸和定位板，所述定位气缸驱动定位板在料仓的前侧开口处往返移动；本技术实现了对托料盘堆的自动上移，且实现了对托料盘堆进行自动拍齐。

技术研发人员：贺喜,袁仲强,鲁同双
受保护的技术使用者：广东爱吉尔机器人科技有限公司
技术研发日：20230220
技术公布日：2024/1/14