基于图像的煤矿提升机缆绳、安全门、尾绳智能检测系统的制作方法

本技术涉及矿井提升机领域，具体而言，涉及基于图像的煤矿提升机缆绳、安全门、尾绳智能检测系统。

背景技术：

1、矿井提升机是整个煤矿生产过程中的命脉，其稳定性和安全性是煤矿生产和井下工作人员生命的重要保障，在提升机滚筒、天轮上的缆绳经常会出现松绳，导致缆绳从绳槽内脱离错位的现象，造成缆绳叠压、挤磨，使钢丝绳受到损伤，会严重缩短缆绳的使用寿命，将严重危害提升机机构的安全乃至整机的安全。在提升机系统中，采用平衡尾绳的方式减少提升侧与下放侧钢丝绳的张力差，而提升机在工作中会出现因机体本身晃动产生尾绳缠绕情况，将导致提升系统平衡失效从而出现事故。矿井提升机通过罐笼和垂直罐道上下运动。提升机安全门作为罐笼出入的防护装置、如果没有完全关闭就运行提升机上下罐笼，极有可能出现安全事故。

2、现有提升机缆绳、尾绳、安全门的检测大多采用人工巡检的方式，部分采用摄像头视频监视的方式进行安全监测，很容易因为人的疲劳等原因造成漏检、误检，从而对提升机的运行带来较大安全隐患，而人工检测需要到现场近距离观察对检测人员也有一定的安全风险。视频图像监测往往需要将提升机缆绳、尾绳、安全门的现场图像通过网络传输到监控中心，距离远，具有一定的延时，不利于现场实时检测反馈，问题无法得到及时处理。

3、因此，需要一种基于图像的煤矿提升机缆绳、安全门、尾绳智能检测系统，提高检测准确率、提升检测效率，增强检测安全性。

技术实现思路

1、为了弥补以上不足，本实用新型提供了基于图像的煤矿提升机缆绳、安全门、尾绳智能检测系统，旨在改善上述背景技术中的问题。

2、本实用新型实施例提供了基于图像的煤矿提升机缆绳、安全门、尾绳智能检测系统，包括现场检测端和监控中心端，所述现场检测端包括下井口安全门检测端、上井口安全门检测端、上井口缆绳检测端和第一交换机，所述下井口安全门检测端包括第一下井口安全门、第二下井口安全门、第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头和第一图像处理以及声光报警模块，所述上井口安全门检测端包括第一上井口安全门、第二上井口安全门、第四摄像头、第五摄像头和第二图像处理以及声光报警模块，所述上井口缆绳检测端包括第六摄像头、第七摄像头、第八摄像头和第三图像处理以及声光报警模块，所述监控中心端包括第二交换机、服务器、显示屏和第四声光报警模块；

3、所述第一摄像头安装在井筒底部，所述第二摄像头和所述第三摄像头分别安装在下井口正对所述第一下井口安全门和所述第二下井口安全门，所述第一图像处理以及声光报警模块安装在所述第二下井口安全门的一侧，所述第四摄像头和所述第五摄像头分别安装在上井口正对所述第一上井口安全门和所述第二上井口安全门，所述第二图像处理以及声光报警模块安装在所述第二上井口安全门的一侧；

4、所述上井口内安装有滚筒、第一天轮和第二天轮，所述井筒内通过尾绳连接设置有第一罐笼和第二罐笼，所述第六摄像头、所述第七摄像头分别安装在所述第一天轮和所述第二天轮处，所述第八摄像头安装在所述滚筒处，所述第三图像处理以及声光报警模块安装在所述滚筒的上方，所述监控中心端安装在监控室内。

5、在上述实现过程中，通过视频图像的采集实现了对煤矿提升机缆绳、安全门、尾绳运行状态的智能检测，不仅可以避免人工检测容易出现漏检、误检的问题，而且不再需要检测人员的近距离检测，提高了检测准确率、提升了检测效率，还通过现场检测端的多个图像处理以及声光报警模块，可以实现现场实时检测、及时警告报警，极大的增强了提升机运行的安全性和可靠性。

6、在一种具体的实施方案中，所述监控中心端与所述现场检测端通过光纤相连接，所述第一摄像头、所述第二摄像头、所述第三摄像头分别与所述第一图像处理以及声光报警模块的不同usb接口相连接，所述第一图像处理以及声光报警模块与所述第一交换机通过以太网接口相连接。

7、在一种具体的实施方案中，所述第四摄像头和所述第五摄像头分别与所述第二图像处理以及声光报警模块的不同usb接口相连接，所述第二图像处理以及声光报警模块与所述第一交换机通过以太网接口相连接。

8、在一种具体的实施方案中，所述第六摄像头、所述第七摄像头和所述第八摄像头分别与所述第三图像处理以及声光报警模块的不同usb接口相连接，所述第二图像处理以及声光报警模块与所述第一交换机通过以太网接口相连接。

9、在一种具体的实施方案中，所述第六摄像头、所述第七摄像头分别正对所述第一天轮的缆绳和所述第二天轮的缆绳设置，所述第八摄像头正对所述滚筒的缆绳设置。

10、在一种具体的实施方案中，所述第一交换机通过光纤与所述监控中心端的所述第二交换机相连。

11、与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

12、本实用新型通过视频图像的采集实现了对煤矿提升机缆绳、安全门、尾绳运行状态的智能检测，不仅可以避免人工检测容易出现漏检、误检的问题，而且不再需要检测人员的近距离检测，提高了检测准确率、提升了检测效率，还通过现场检测端的多个图像处理以及声光报警模块，可以实现现场实时检测、及时警告报警，极大的增强了提升机运行的安全性和可靠性。

技术特征：

1.基于图像的煤矿提升机缆绳、安全门、尾绳智能检测系统，包括现场检测端和监控中心端(23)，其特征在于，所述现场检测端包括下井口安全门检测端、上井口安全门检测端、上井口缆绳检测端和第一交换机(22)，所述下井口安全门检测端包括第一下井口安全门(6)、第二下井口安全门(7)、第一摄像头(11)、第二摄像头(12)、第三摄像头(13)和第一图像处理以及声光报警模块(19)，所述上井口安全门检测端包括第一上井口安全门(4)、第二上井口安全门(5)、第四摄像头(14)、第五摄像头(15)和第二图像处理以及声光报警模块(20)，所述上井口缆绳检测端包括第六摄像头(16)、第七摄像头(17)、第八摄像头(18)和第三图像处理以及声光报警模块(21)，所述监控中心端(23)包括第二交换机、服务器、显示屏和第四声光报警模块；

2.根据权利要求1所述的基于图像的煤矿提升机缆绳、安全门、尾绳智能检测系统，其特征在于，所述监控中心端(23)与所述现场检测端通过光纤相连接，所述第一摄像头(11)、所述第二摄像头(12)、所述第三摄像头(13)分别与所述第一图像处理以及声光报警模块(19)的不同usb接口相连接，所述第一图像处理以及声光报警模块(19)与所述第一交换机(22)通过以太网接口相连接。

3.根据权利要求1所述的基于图像的煤矿提升机缆绳、安全门、尾绳智能检测系统，其特征在于，所述第四摄像头(14)和所述第五摄像头(15)分别与所述第二图像处理以及声光报警模块(20)的不同usb接口相连接，所述第二图像处理以及声光报警模块(20)与所述第一交换机(22)通过以太网接口相连接。

4.根据权利要求1所述的基于图像的煤矿提升机缆绳、安全门、尾绳智能检测系统，其特征在于，所述第六摄像头(16)、所述第七摄像头(17)和所述第八摄像头(18)分别与所述第三图像处理以及声光报警模块(21)的不同usb接口相连接，所述第二图像处理以及声光报警模块(20)与所述第一交换机(22)通过以太网接口相连接。

5.根据权利要求1所述的基于图像的煤矿提升机缆绳、安全门、尾绳智能检测系统，其特征在于，所述第六摄像头(16)、所述第七摄像头(17)分别正对所述第一天轮(2)的缆绳和所述第二天轮(3)的缆绳设置，所述第八摄像头(18)正对所述滚筒(1)的缆绳设置。

6.根据权利要求1所述的基于图像的煤矿提升机缆绳、安全门、尾绳智能检测系统，其特征在于，所述第一交换机(22)通过光纤与所述监控中心端(23)的所述第二交换机相连。

技术总结
本技术提供了基于图像的煤矿提升机缆绳、安全门、尾绳智能检测系统，属于矿井提升机技术领域。包括现场检测端和监控中心端，所述现场检测端包括下井口安全门检测端、上井口安全门检测端、上井口缆绳检测端和第一交换机。本技术通过视频图像的采集实现了对煤矿提升机缆绳、安全门、尾绳运行状态的智能检测，不仅可以避免人工检测容易出现漏检、误检的问题，而且不再需要检测人员的近距离检测，提高了检测准确率、提升了检测效率，还通过现场检测端的多个图像处理以及声光报警模块，可以实现现场实时检测、及时警告报警，极大的增强了提升机运行的安全性和可靠性。

技术研发人员：黄猛,黄友锐,武天津,徐善永,欧阳长理,韩涛,崔丹丹
受保护的技术使用者：淮北矿业股份有限公司
技术研发日：20230220
技术公布日：2024/1/14