带式输送机跑偏监测装置的制作方法

本技术涉及带式输送机的，具体涉及一种带式输送机跑偏监测装置。

背景技术：

1、带式输送机运转过程中输送带中心线脱离输送机的中心线,即跑向一边,这种现象称为输送带的跑偏。跑偏是带式输送机常见的故障现象之一，长时间的跑偏运行不仅使胶带边缘严重磨损，而且会出现胶带撕裂和刮损等突发性事故。因此要检测胶带跑偏情况，一旦跑偏可尽快处理。

2、跑偏的根本原因是由于输送带与滚筒接触面上的张力分布不均，造成胶带在滚筒上左右偏移、无法居中运行。

3、目前大多带式输送机采用机械的跑偏开关检测跑偏，跑偏开关需要按照一定间隔(约50m)固定安装于带式输送机两侧支架上，因此长距离皮带需要安装很多个跑偏开关。当有跑偏开关动作时，可以确定具体是哪只动作，但具体跑偏量需要到现场观察才能确定；另外，机械式滚轮结构难以长期经受输送带的冲击，需要经常检修和更换跑偏开关。

4、另一种形式为近几年出现的视觉识别技术，利用高清摄像机，实时采集输送带视频图像，对采集的图像经算法软件进行处理，利用软件算法对输送带边缘进行划定范围，一旦视频图像中输送带边缘超过划定的范围，算法将界定输送带跑偏，并计算跑偏量大小，并进行预警。机器视觉检测硬件成本相对较高，高清摄像机受环境影响因素较大，白天受自然光影响，夜晚如果没有补光照明，检测结果都会受到很大影响，工作时还容易受到扬尘等影响。

5、本实用新型的主要目的是为了解决输送带跑偏检测的问题，针对带式运输机运输煤料的特点，提供一种结构简单输送带跑偏检测方法。

技术实现思路

1、本实用新型提出了一种带式输送机跑偏监测方法，在输送带的上下两侧分别设置至少一排激光发射器和激光接收器，激光发射器与激光接收器的数量对等并且一一对应；一排激光发射器中至少设置有两个并且至少有一个激光发射器发出的激光照射到输送带上；根据激光接收器接收激光情况的变化判断何处输送带发生偏移以及偏移量。

2、本实用新型提出一种带式输送机跑偏监测装置，包括输送带，包括固定设置于输送带上下两侧的激光发射器和激光接收器，激光发射器与激光接收器的数量对等并且一一对应，激光发射器至少设置有一排，一排激光发射器中至少设置有两个并且至少有一个激光发射器发出的激光照射到输送带上；还包括plc，分别与激光发射器和激光接收器电连接，用于控制激光发射器工作以及接收激光发射器的信号，基于激光接收器被遮挡的情况输出表征偏移位置以及偏移量的偏移数据。

3、本实用新型的进一步设置为：若干排所述激光发射器对称分布于输送带的中轴线左右两侧。

4、本实用新型的进一步设置为：每排所述激光发射器中，所述激光发射器的间距为10-20mm。

5、本实用新型的有益效果为：

6、可远程检测输送带跑偏情况，并且根据被遮挡的激光数量，计算出偏移量的实际大小，准确性更高。并且相对机器视觉监测该实用新型成本更低，可靠性更强。

技术特征：

1.一种带式输送机跑偏监测装置，包括输送带(1)，其特征在于：包括固定设置于输送带(1)上下两侧的激光发射器(2)和激光接收器(3)，激光发射器(2)与激光接收器(3)的数量对等并且一一对应，激光发射器(2)至少设置有一排，一排激光发射器(2)中至少设置有两个并且至少有一个激光发射器(2)发出的激光照射到输送带(1)上；

2.根据权利要求1所述的带式输送机跑偏监测装置，其特征在于：若干排所述激光发射器(2)对称分布于输送带(1)的中轴线左右两侧。

3.根据权利要求2所述的带式输送机跑偏监测装置，其特征在于：每排所述激光发射器(2)中，所述激光发射器(2)的间距为10-20mm。

技术总结
本技术公开了一种带式输送机跑偏监测装置，涉及带式输送机的技术领域，本技术目的是为了解决输送带跑偏检测的问题，针对带式运输机运输煤料的特点，提供一种结构简单输送带跑偏检测装置。本技术包括输送带，其特征在于：包括固定设置于输送带上下两侧的激光发射器和激光接收器，激光发射器与激光接收器的数量对等并且一一对应，激光发射器至少设置有一排，一排激光发射器中至少设置有两个并且至少有一个激光发射器发出的激光照射到输送带上；还包括PLC，分别与激光发射器和激光接收器电连接，用于控制激光发射器工作以及接收激光发射器的信号，基于激光接收器被遮挡的情况输出表征偏移位置以及偏移量的偏移数据。

技术研发人员：姜楠,杨立勇,李广山,李刚,巴特尔,杨多志,程仁静,朱勇,贾莉,王强,毛帅,门金龙,王振清,王旭炽
受保护的技术使用者：华能伊敏煤电有限责任公司
技术研发日：20230216
技术公布日：2024/1/12