一种搬运堆垛装置的制作方法

本技术涉及堆垛，特别是涉及搬运堆垛装置。

背景技术：

1、堆垛机是指用货叉或串杆攫取、搬运和堆垛或从高层货架上存取单元货物的专用起重机。

2、随着科学的不断进步，智能化设备在我们生活中出现的越发频繁，现有的堆垛装置，可以满足一般仓储搬运功能，但对有一定精度要求的仓储设备则时常出现误差，原因在于现有的堆垛机的x,y,z三个方向的精度都较低，难以达到精确的定位，需要人员多次校正，这样就浪费较多的人力物力，同时由于装置小，难以满足大行程的堆垛要求。

技术实现思路

1、本实用新型目的是要提供一种搬运堆垛装置，解决了现有堆垛机搬运时运行时行程小的问题。

2、为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

3、本实用新型提供了搬运堆垛装置，包括地轨和滑动连接于地轨顶部的提升框架，所述提升框架内设置有滑动连接与提升框架的升降轿厢，所述升降轿厢内设置有多条伸缩货叉，所述提升框架下端连接有滑动连接座，所述滑动连接座上设置有驱动组件和润滑组件，所述驱动组件包括驱动电机和与之连接的旋转齿轮，所述地轨内侧设置有直线齿条，所述旋转齿轮与直线齿条相啮合，所述润滑组件包括储油箱、自动油泵和多条出油管，至少一条所述出油管延伸至所述旋转齿轮处，所述储油箱上还设置有感应储油箱内油量多少并发出警报的感应报警器。

4、优选地，所述地轨两侧内壁上设置有多个槽型光电开关，所述滑动连接座的底端设置有待检测块，所述槽型光电开关位于待检测块的移动路径中。

5、优选地，所述提升框架的上端设置有伺服电机，所述提升框架的两侧内壁上设有滚珠丝杆，所述伺服电机通过滚珠丝杆与升降轿厢相连接。

6、优选地，所述提升框架上设置有感应升降轿厢的位置感应器模组，所述位置感应器模组包括多个间隔设置的感应器。

7、优选地，所述货叉包括两条，两条所述的货叉之间还设置有叉体连接器。

8、优选地，所述货叉两侧设置有接物槽体。

9、优选地，所述提升框架的进出端的端面上均设置有进出检测感应器。

10、由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

11、本实用新型的搬运堆垛装置，包括地轨和滑动连接于地轨顶部的提升框架，提升框架内设置有滑动连接与提升框架的升降轿厢，升降轿厢内设置有多条伸缩货叉，提升框架下端连接有滑动连接座，滑动连接座上设置有驱动组件和润滑组件，润滑组件包括储油箱、自动油泵和多条出油管，滑动连接座带动提升框架在地轨上滑动，升降轿厢在提升框架内上下活动，货叉可以伸缩，实现三个方向的移动和延伸，本实用新型，水平方向在齿轮齿条配合的情况下，直线度能达到0.05mm，能满足较高的精度要求，且自动油泵可以自动出油，对齿条和齿轮连接处进行润滑，能使该堆垛机长时间在无人车间工作，且齿轮和齿条的配合适应远距离的行走，能完成较大行程的堆垛。

技术特征：

1.一种搬运堆垛装置，包括地轨和滑动连接于地轨顶部的提升框架，所述提升框架内设置有滑动连接与提升框架的升降轿厢，其特征在于，所述升降轿厢内设置有多条伸缩货叉，所述提升框架下端连接有滑动连接座，所述滑动连接座上设置有驱动组件和润滑组件，所述驱动组件包括驱动电机和与之连接的旋转齿轮，所述地轨一侧内壁设置有直线齿条，所述旋转齿轮与直线齿条相啮合，所述润滑组件包括储油箱、自动油泵和多条出油管，至少一条所述出油管延伸至所述旋转齿轮处，所述储油箱上还设置有感应储油箱内油量多少并发出警报的感应报警器。

2.根据权利要求1所述的一种搬运堆垛装置，其特征在于：所述地轨的另一侧内壁上设置有多个槽型光电开关，所述滑动连接座的底端设置有待检测块，所述槽型光电开关位于待检测块的移动路径中。

3.根据权利要求1所述的一种搬运堆垛装置，其特征在于：所述提升框架的上端设置有伺服电机，所述提升框架的两侧内壁上设有滚珠丝杆，驱动所述伺服电机通过滚珠丝杆与升降轿厢相连接。

4.根据权利要求1所述的一种搬运堆垛装置，其特征在于：所述提升框架上设置有感应升降轿厢的位置感应器模组，所述位置感应器模组包括多个间隔设置的感应器。

5.根据权利要求1所述的一种搬运堆垛装置，其特征在于：所述伸缩货叉包括两条，两条所述的伸缩货叉之间还设置有叉体连接器。

6.根据权利要求1所述的一种搬运堆垛装置，其特征在于：所述伸缩货叉的两侧设置有接物槽体。

7.根据权利要求1所述的一种搬运堆垛装置，其特征在于：所述提升框架的进出端的端面上均设置有进出检测感应器。

技术总结
本技术搬运堆垛装置，包括地轨和提升框架，提升框架内设置有升降轿厢，升降轿厢内设置有多条伸缩货叉，提升框架下端连接有滑动连接座，滑动连接座上设置有驱动组件和润滑组件，驱动组件包括驱动电机和旋转齿轮，地轨一侧内壁设置有直线齿条，旋转齿轮与直线齿条相啮合，润滑组件包括储油箱、自动油泵和多条出油管，至少一条出油管延伸至旋转齿轮处，储油箱上还设置感应报警器；本技术在齿轮齿条配合的情况下，水平方向直线度能达到0.05mm，能满足较高的精度要求，且自动油泵可以自动出油，对齿条和齿轮连接处进行润滑，能使该堆垛机长时间在无人车间工作，且齿轮和齿条的配合适应远距离的行走，能完成较大行程的堆垛。

技术研发人员：钱波,缪楠根
受保护的技术使用者：立涞自动化科技（苏州）有限公司
技术研发日：20230220
技术公布日：2024/1/12