上下料搬运机构以及上下料搬运设备的制作方法

本技术涉及物料转移，尤其涉及上下料搬运机构以及上下料搬运设备。

背景技术：

1、在物料的自动化加工产线中，需要使用搬运设备不断地将工件从一个加工工位搬运到下一个加工工位，直至将完成工件的加工制造，以实现工件在加工产线中的流转。

2、在现有技术中，上下料搬运设备通常包括沿加工产线的排列方向延伸的搬运移载机构与上下料搬运机构。具体而言，上下料搬运机构在上料位处拾取未加工工件并通过搬运移载机构将上下料搬运机构移动至加工设备处，然后上下料搬运机构将未加工工件放置在加工设备上进行加工。当加工设备完成对工件的加工后，上下料搬运机构重新拾取完成加工的工件，再通过搬运移载机构将上下料搬运机构移动至下料位，进而带动完成加工的工件移动至下料位进行下料。当完成上述下料操作后，搬运移载机构再次将上下料搬运机构移动至上料位进行重复的搬运动作。这种工件搬运方式在将完成加工后的工件搬运至下料位时加工设备上并没有放置待加工工件，搬运效率低，而且此时加工设备并未处于工作状态，进而导致工件的加工效率低。

3、因此，亟需发明上下料搬运机构以及上下料搬运设备，以解决上述问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供上下料搬运机构以及上下料搬运设备，以提高工件的上下料效率与加工效率。

2、为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

3、上下料搬运机构，包括：

4、上下移载组件；

5、前后移载组件，与所述上下移载组件的输出端相连接，所述上下移载组件能够带动所述前后移载组件沿上下方向移动；

6、上料搬运组件以及下料搬运组件，所述上料搬运组件与所述下料搬运组件均与所述前后移载组件的输出端相连接，所述前后移载组件能够带动所述上料搬运组件与所述下料搬运组件沿前后方向移动，所述下料搬运组件的输出端能够相对于所述上料搬运组件的输出端沿上下方向移动，所述上料搬运组件用于吸附固定未加工的工件，所述下料搬运组件用于吸附固定完成加工的所述工件。

7、作为优选方案，所述下料搬运组件包括：

8、第一安装架，与所述前后移载组件的输出端相连接；

9、直线驱动件，固定在所述第一安装架上；

10、下料缓冲载台，与所述直线驱动件的输出端相连接，所述直线驱动件能够驱动所述下料缓冲载台相对于所述上料搬运组件的输出端沿上下方向移动；以及

11、下料吸附件，与所述下料缓冲载台相连接，所述下料吸附件位于所述下料缓冲载台的下方，所述下料吸附件用于吸附固定完成加工的所述工件。

12、作为优选方案，所述下料缓冲载台包括：

13、第一连接板，与所述直线驱动件的输出端相连接；

14、第二连接板，与所述下料吸附件相连接，所述下料吸附件位于所述第二连接板的下方；以及

15、第一弹性缓冲件，夹设在所述第一连接板与所述第二连接板之间，所述第二连接板能够相对于所述第一连接板沿上下方向移动，所述第一弹性缓冲件用于维持所述第一连接板与所述第二连接板之间的初始距离。

16、作为优选方案，所述第一连接板与所述第二连接板之间间隔设置有多个所述第一弹性缓冲件。

17、作为优选方案，至少有两个所述下料吸附件间隔设置在所述下料缓冲载台的下方。

18、作为优选方案，所述上料搬运组件包括：

19、第二安装架，与所述前后移载组件的输出端相连接；

20、旋转驱动件，固定在所述第二安装架上；

21、上料缓冲载台，与所述旋转驱动件的输出端相连接，所述旋转驱动件能够驱动所述上料缓冲载台沿其上下方向的中心轴线旋转；以及

22、上料吸附件，与所述上料缓冲载台相连接，所述上料吸附件位于所述上料缓冲载台的下方，所述上料吸附件用于吸附固定未加工的所述工件。

23、作为优选方案，所述上料搬运组件还包括：

24、打光灯，所述上料缓冲载台的下端部开设有避让槽，所述打光灯容置在所述避让槽中并位于所述上料吸附件的上方，所述打光灯能够对未加工的所述工件打光，以便于检测相机图像识别未加工的所述工件的位置与角度。

25、作为优选方案，前后移载组件包括：

26、第一固定架，与所述上下移载组件的输出端相连接；

27、前后驱动件，固定在所述第一固定架上；以及

28、前后搬运滑块，与所述前后驱动件的输出端相连接，所述上料搬运组件与所述下料搬运组件均固定在所述前后搬运滑块上，所述前后驱动件能够驱动所述前后搬运滑块相对于所述第一固定架沿前后方向移动。

29、作为优选方案，所述前后移载组件还包括；

30、前后导向滑轨，固定在所述第一固定架上，所述前后导向滑轨沿前后方向延伸，所述前后搬运滑块滑动安装在所述前后导向滑轨上。

31、上下料搬运设备，包括搬运移载机构以及如上所述的上下料搬运机构，所述上下料搬运机构与所述搬运移载机构的输出端相连接，所述搬运移载机构能够驱动所述上下料搬运机构沿所述工件的加工产线的延伸方向移动。

32、本实用新型的有益效果：

33、本实用新型提供的上下料搬运机构，通过上料搬运组件吸附固定未加工的工件、下料搬运组件吸附固定完成加工的工件以及前后移载组件与上下移载组件带动上料搬运组件与下料搬运组件沿前后方向与上下方向移动，能够连续进行已加工的工件的下料与未加工的工件的上料，提高工件的上下料搬运效率，进而提高工件的加工效率。此外，下料搬运组件的输出端能够相对于上料搬运组件的输出端沿上下方向移动，有效避免上料搬运组件与下料搬运组件的互相干涉，保障上下料搬运机构的正常工作。

34、本实用新型实施例还提供了上下料搬运设备，通过应用上述上下料搬运机构，能够连续进行已加工的工件的下料与未加工的工件的上料，提高工件的上下料搬运效率，进而提高工件的加工效率。此外，下料搬运组件的输出端能够相对于上料搬运组件的输出端沿上下方向移动，有效避免上料搬运组件与下料搬运组件的互相干涉，保障上下料搬运机构的正常工作。

技术特征：

1.上下料搬运机构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的上下料搬运机构，其特征在于，所述下料搬运组件(200)包括：

3.根据权利要求2所述的上下料搬运机构，其特征在于，所述下料缓冲载台(220)包括：

4.根据权利要求3所述的上下料搬运机构，其特征在于，所述第一连接板(221)与所述第二连接板(223)之间间隔设置有多个所述第一弹性缓冲件(222)。

5.根据权利要求2所述的上下料搬运机构，其特征在于，至少有两个所述下料吸附件(210)间隔设置在所述下料缓冲载台(220)的下方。

6.根据权利要求1～5任一项所述的上下料搬运机构，其特征在于，所述上料搬运组件(100)包括：

7.根据权利要求6所述的上下料搬运机构，其特征在于，所述上料搬运组件(100)还包括：

8.根据权利要求1～5任一项所述的上下料搬运机构，其特征在于，前后移载组件(300)包括：

9.根据权利要求8所述的上下料搬运机构，其特征在于，所述前后移载组件(300)还包括；

10.上下料搬运设备，其特征在于，包括搬运移载机构以及权利要求1～9任一项所述的上下料搬运机构，所述上下料搬运机构与所述搬运移载机构的输出端相连接，所述搬运移载机构能够驱动所述上下料搬运机构沿所述工件(2000)的加工产线的延伸方向移动。

技术总结
本技术涉及物料转移技术领域，尤其涉及上下料搬运机构以及上下料搬运设备。该上下料搬运机构包括上料搬运组件、下料搬运组件、前后移载组件及上下移载组件，前后移载组件与上下移载组件的输出端相连接，上下移载组件能够带动前后移载组件沿上下方向移动，上料搬运组件与下料搬运组件均与前后移载组件的输出端相连接，前后移载组件能够带动上料搬运组件与下料搬运组件沿前后方向移动，下料搬运组件的输出端能够相对于上料搬运组件的输出端沿上下方向移动，上料搬运组件用于吸附固定未加工的工件，下料搬运组件用于吸附固定完成加工的工件。上下料搬运设备通过应用上下料搬运机构，能够连续进行已加工的工件的下料与未加工的工件的上料。

技术研发人员：请求不公布姓名
受保护的技术使用者：苏州希盟科技股份有限公司
技术研发日：20230220
技术公布日：2024/1/12