屏蔽罩柔性上料检测包装机的制作方法

本技术涉及屏蔽罩生产的，尤其涉及一种屏蔽罩柔性上料检测包装机。

背景技术：

1、伴随消费电子产品的不断发展创新以及ai技术的日趋成熟，传统消费电子已经开始与新型的可穿戴设备进行融合，这对产品的外形尺寸及外观要求较高。传统的屏蔽罩生产工艺是冲压-包装-人工全检，外观不良在冲压生产过程中不能及时发现，不能保证产品品质，容易造成生产损耗较高，产品批量性不良较多，所以需要对屏蔽罩进行检测，但现有的检测跟包装都是通过人工进行，效率低下，严重的影响了企业的生产。

技术实现思路

1、本实用新型为解决背景技术中提出的技术问题，提供了一种屏蔽罩柔性上料检测包装机。

2、本实用新型提供了一种屏蔽罩柔性上料检测包装机，包括机架、分别装设在所述机架上用于对屏蔽罩进行上料的柔性上料装置、用于将屏蔽罩吸附运转到各个装置中的搬料摆臂凸轮装置、用于对屏蔽罩进行检测，以防止出现有缺陷的屏蔽罩的检测装置及用于将屏蔽罩封装到载带上的包装装置；所述柔性上料装置包括装设在所述机架上的振动料仓、与所述振动料仓的输出端相连的柔性振动盘、设置与所述柔性振动盘上端用于识别并抓取屏蔽罩的识别抓取机构及用于对屏蔽罩进行上料的上料机构；所述识别抓取机构包括设置于所述柔性振动盘上端的第一ccd相机及装设在所述机架上依据第一ccd相机的识别结果对屏蔽罩进行抓取及转向的抓取转向组件。

3、进一步的，所述抓取转向组件包括装设在所述机架上的抓取架、装设在所述抓取架上的x轴直线模组、装设在所述x轴直线模组上的y轴直线模组、装设在所述y轴直线模组上的z轴升降模组、装设在所述z轴升降模组上的多个旋转动力件及装设在所述旋转动力件的输出端的第一吸附件。

4、进一步的，所述上料机构包括装设在所述机架上的输送架体，装设于所述输送架体上的输送动力件、装设于输送架体两端的同步轮及装设于两端的步轮之间的输送带；所述输送动力件的输出端与其中一个同步轮连接。

5、进一步的，所述搬料摆臂凸轮装置包括装设在所述机架上的摆臂架、装设在所述摆臂架上的摆臂动力件、与所述摆臂动力件的输出端相连的凸轮、装设在所述凸轮上的吸附架及装设在所述吸附架上的多个第二吸附件。

6、进一步的，所述检测装置包括装设在所述机架上的正面检测机构及反面检测机构；所述正面检测机构包括装设在所述机架上的第一放置架、设置于所述机架上的第二相机架及装设在所述第二相机架上且位于所述第一放置架上端的第二ccd相机；所述反面检测机构包括装设在所述机架上的第二放置架、装设于所述机架上的第三相机架且位于所述第二放置架下端的第三ccd相机。

7、进一步的，所述第一放置架上设有第一放置槽；所述第一放置槽周向设有多个第一限位块；多个所述第一限位块围合成用于放置屏蔽罩的放置位；所述第二放置架上设有第二放置槽，所述第二放置槽周向设有多个第二限位块，多个所述第二限位块围合成用于放置屏蔽罩的放置位；所述第二放置槽的槽底为透明设置。

8、进一步的，所述包装装置包括用于上料放置屏蔽罩的载带的载带上料机构、用于上料包装膜的膜上料机构及用于将包装膜封装在载带上以完成对屏蔽罩封装的封装机构。

9、进一步的，所述封装机构包括装设在所述机架上用于将包装膜贴合于放置有屏蔽罩的载带上的贴合滚动轮及用于将包装膜封装于载带上的冷封机或热封机。

10、进一步的，所述膜上料机构包括装设在所述机架上的膜料架、装设在所述膜料架上的膜上料动力件、与所述膜上料动力件输出端相连的膜料座。

11、进一步的，所述载带上料机构包括放卷架、装设在所述放卷架上的放卷座、装设在所述机架上的收卷架、设置在所述收卷架上的收卷动力件、与所述收卷动力件输出端相连的收卷座及用于将封装好屏蔽罩的载带进行捋平的捋平滚轮。

12、本实用新型的有益效果是：本实用新型通过振动料仓将屏蔽罩上料到所述柔性振动盘，并由所述柔性振动盘进行间断振动，通过识别抓取机构对柔性振动盘上的屏蔽罩识别抓取到所述上料机构，从而完成对屏蔽罩的上料流程，具体识别抓取时，所述抓取转向组件根据所述第一ccd相机拍摄到的图像，定位到正面朝上的屏蔽罩，使得抓取转向组件能够根据该定位将正面朝上的屏蔽罩进行抓取，且利用第一ccd相机的画面能够将相应屏蔽罩旋转到正确转向，完成屏蔽罩的精准上料到上料机构上，而处于翻面朝上状态的屏蔽罩则继续由所述柔性振动盘进行振动，使其正确翻面，等待下一个转去转向组件的抓取流程；在所述柔性上料装置对屏蔽罩正确精准上料后，所述检测装置能够对屏蔽罩进行检测，以识别出没有缺陷的良品，并由所述搬料摆臂凸轮装置将经检测为良品的屏蔽罩转运至所述包装装置进行包装，从而完成对屏蔽罩的全自动包装作业，提高了包装效率，较原有设备节省了大量时间，提高生产品质与效率，大幅度降低了生产成本。

技术特征：

1.一种屏蔽罩柔性上料检测包装机，其特征在于：包括机架、分别装设在所述机架上的：

2.如权利要求1所述的屏蔽罩柔性上料检测包装机，其特征在于：所述抓取转向组件包括装设在所述机架上的抓取架、装设在所述抓取架上的x轴直线模组、装设在所述x轴直线模组上的y轴直线模组、装设在所述y轴直线模组上的z轴升降模组、装设在所述z轴升降模组上的多个旋转动力件及装设在所述旋转动力件的输出端的第一吸附件。

3.如权利要求1所述的屏蔽罩柔性上料检测包装机，其特征在于：所述上料机构包括装设在所述机架上的输送架体，装设于所述输送架体上的输送动力件、装设于输送架体两端的同步轮及装设于两端的步轮之间的输送带；所述输送动力件的输出端与其中一个同步轮连接。

4.如权利要求1所述的屏蔽罩柔性上料检测包装机，其特征在于：所述搬料摆臂凸轮装置包括装设在所述机架上的摆臂架、装设在所述摆臂架上的摆臂动力件、与所述摆臂动力件的输出端相连的凸轮、装设在所述凸轮上的吸附架及装设在所述吸附架上的多个第二吸附件。

5.如权利要求4所述的屏蔽罩柔性上料检测包装机，其特征在于：所述检测装置包括装设在所述机架上的正面检测机构及反面检测机构；所述正面检测机构包括装设在所述机架上的第一放置架、设置于所述机架上的第二相机架及装设在所述第二相机架上且位于所述第一放置架上端的第二ccd相机；所述反面检测机构包括装设在所述机架上的第二放置架、装设于所述机架上的第三相机架且位于所述第二放置架下端的第三ccd相机。

6.如权利要求5所述的屏蔽罩柔性上料检测包装机，其特征在于：所述第一放置架上设有第一放置槽；所述第一放置槽周向设有多个第一限位块；多个所述第一限位块围合成用于放置屏蔽罩的放置位；所述第二放置架上设有第二放置槽，所述第二放置槽周向设有多个第二限位块，多个所述第二限位块围合成用于放置屏蔽罩的放置位；所述第二放置槽的槽底为透明设置。

7.如权利要求1-6任一项所述的屏蔽罩柔性上料检测包装机，其特征在于：所述包装装置包括用于上料放置屏蔽罩的载带的载带上料机构、用于上料包装膜的膜上料机构及用于将包装膜封装在载带上以完成对屏蔽罩封装的封装机构。

8.如权利要求7所述的屏蔽罩柔性上料检测包装机，其特征在于：所述封装机构包括装设在所述机架上用于将包装膜贴合于放置有屏蔽罩的载带上的贴合滚动轮及用于将包装膜封装于载带上的冷封机或热封机。

9.如权利要求7所述的屏蔽罩柔性上料检测包装机，其特征在于：所述膜上料机构包括装设在所述机架上的膜料架、装设在所述膜料架上的膜上料动力件、与所述膜上料动力件输出端相连的膜料座。

10.如权利要求7所述的屏蔽罩柔性上料检测包装机，其特征在于：所述载带上料机构包括放卷架、装设在所述放卷架上的放卷座、装设在所述机架上的收卷架、设置在所述收卷架上的收卷动力件、与所述收卷动力件输出端相连的收卷座及用于将封装好屏蔽罩的载带进行捋平的捋平滚轮。

技术总结
本技术公开了一种屏蔽罩柔性上料检测包装机，包括机架、分别装设在所述机架上的柔性上料装置、搬料摆臂凸轮装置、检测装置及包装装置；所述柔性上料装置包括振动料仓、柔性振动盘、识别抓取机构及上料机构；所述识别抓取机构包括第一CCD相机及抓取转向组件。本技术通过振动料仓将屏蔽罩上料到所述柔性振动盘，并由所述柔性振动盘进行间断振动，所述抓取转向组件根据所述第一CCD相机拍摄到的图像，定位到正面朝上的屏蔽罩，使得抓取转向组件能够根据该定位将正面朝上的屏蔽罩进行抓取，且利用第一CCD相机的画面能够将相应屏蔽罩旋转到正确转向，完成屏蔽罩的精准上料。

技术研发人员：蔡勇前
受保护的技术使用者：广东勇前智能精密科技有限公司
技术研发日：20230218
技术公布日：2024/1/15