一种虎钳自动收纳装置的制作方法

本技术属于生产制造领域，尤其涉及一种虎钳自动收纳装置。

背景技术：

1、机械加工是指工件或者零件制造加工的步骤，采用机械加工的方法，直接改变毛坯的形状、尺寸和表面质量等，为了保证产品的质量一般会采用虎钳来夹持工件。

2、传统的虎钳收纳是通过固定货架来收纳，需要徒手搬运，或者使用空中轨道桥式起重机来搬运，收纳过程存在安全隐患，同时劳动强度比较大。

技术实现思路

1、实用新型目的：

2、为解决现有技术的问题，本实用新型提出了一种虎钳自动收纳装置，此装置与传统的收纳架相比，采用收纳架与滚珠丝杠装置、自动滑轮起重装置结合的方式，实现自动化收纳虎钳，提高工作效率，减少了操作中的安全隐患，同时减轻工人的劳动强度。

3、技术方案：

4、一种虎钳自动收纳装置，包括自动搬运虎钳装置、自动滑轮起重装置、滚珠丝杠装置、收纳架、控制器和传感器，所述的滚珠丝杠装置设置在收纳架内部，所述的自动滑轮起重装置设置在滚珠丝杠装置上，并可以在滚珠丝杠装置的带动下左右移动，控制器与滚珠丝杠装置连接，传感器设置在自动搬运虎钳装置1上，并与控制器无线连接。

5、进一步，还包括控制指示灯，控制指示灯设置在收纳架顶部，并与控制器5连接。

6、进一步，自动滑轮起重装置包括自动磁力吸座，小电机固定支撑，小伺服电机，滚珠丝杠螺母副定滑轮，钢丝绳，动滑轮；小电机固定支撑固定在自动磁力吸座顶部，小伺服电机与小电机固定支撑固定连接，且小伺服电机的输出轴穿过小电机固定支撑与动滑轮，并可带动动滑轮同步旋转，滚珠丝杠螺母副定滑轮与滚珠丝杠装置连接，所述的自动磁力吸座上设置有通孔，钢丝绳一端固定在小电机固定支撑，另一端绕过滚珠丝杠螺母副定滑轮的滑槽，再穿过自动磁力吸座上的通孔，并绕过动滑轮的滑槽，并固定在动滑轮上。

7、进一步，所述的滚珠丝杠装置包括小滚珠丝杠装置包括前支撑座，小滚珠丝杠电机，轴承，滚珠丝杠，后支撑座；前支撑座、后支撑座通过轴承分别设置在滚珠丝杠两端，前支撑座、后支撑座与收纳架固定连接；小滚珠丝杠电机与滚珠丝杠固定连接，用于驱动滚珠丝杠。

8、进一步，收纳架包括架体，所述的架体底部设置脚垫，所述的架体内部设置若干不同尺寸用于放置虎钳的托盘。

9、进一步，收纳架托盘包括小托盘，中托盘和大托盘，小托盘、中托盘设置在架体内，大托盘设置在架体顶部。

10、进一步，所述的小托盘，中托盘和大托盘均通过折弯板固定在架体上。

11、有益效果：

12、本实用新型提供了一种虎钳自动收纳装置，能够代替人工收纳虎钳，实现自动收纳，可以减少了操作中的安全隐患，减轻工人的劳动强度，可适用于多种夹具的收纳，实用性强。

技术特征：

1.一种虎钳自动收纳装置，其特征在于，包括自动搬运虎钳装置、自动滑轮起重装置、滚珠丝杠装置、收纳架、控制器和传感器，所述的滚珠丝杠装置设置在收纳架内部，所述的自动滑轮起重装置设置在滚珠丝杠装置上，并可以在滚珠丝杠装置的带动下左右移动，控制器与滚珠丝杠装置连接，传感器设置在自动搬运虎钳装置上，并与控制器无线连接。

2.根据权利要求1所述的一种虎钳自动收纳装置，其特征在于，还包括控制指示灯，控制指示灯设置在收纳架顶部，并与控制器连接。

3.根据权利要求1所述的一种虎钳自动收纳装置，其特征在于，自动滑轮起重装置包括自动磁力吸座，小电机固定支撑，小伺服电机，滚珠丝杠螺母副定滑轮，钢丝绳，动滑轮；小电机固定支撑固定在自动磁力吸座顶部，小伺服电机与小电机固定支撑固定连接，且小伺服电机的输出轴穿过小电机固定支撑与动滑轮，并可带动动滑轮同步旋转，滚珠丝杠螺母副定滑轮与滚珠丝杠装置连接，所述的自动磁力吸座上设置有通孔，钢丝绳一端固定在小电机固定支撑，另一端绕过滚珠丝杠螺母副定滑轮的滑槽，再穿过自动磁力吸座上的通孔，并绕过动滑轮的滑槽，并固定在动滑轮上。

4.根据权利要求3所述的一种虎钳自动收纳装置，其特征在于，所述的滚珠丝杠装置包括小滚珠丝杠装置包括前支撑座，小滚珠丝杠电机，轴承，滚珠丝杠，后支撑座；前支撑座、后支撑座通过轴承分别设置在滚珠丝杠两端，前支撑座、后支撑座与收纳架固定连接；小滚珠丝杠电机与滚珠丝杠固定连接，用于驱动滚珠丝杠。

5.根据权利要求1所述的一种虎钳自动收纳装置，其特征在于，收纳架包括架体，所述的架体底部设置脚垫，所述的架体内部设置若干不同尺寸用于放置虎钳的托盘。

6.根据权利要求5所述的一种虎钳自动收纳装置，其特征在于，收纳架托盘包括小托盘，中托盘和大托盘，小托盘、中托盘设置在架体内，大托盘设置在架体顶部。

7.根据权利要求6所述的一种虎钳自动收纳装置，其特征在于，所述的小托盘，中托盘和大托盘均通过折弯板固定在架体上。

技术总结
本技术属于生产制造领域，涉及一种虎钳自动收纳装置，包括自动搬运虎钳装置、自动滑轮起重装置、滚珠丝杠装置、收纳架、控制器和传感器，所述的滚珠丝杠装置设置在收纳架内部，所述的自动滑轮起重装置设置在滚珠丝杠装置上，并可以在滚珠丝杠装置的带动下左右移动，控制器与滚珠丝杠装置连接，传感器设置在自动搬运虎钳装置上，并与控制器无线连接，本技术能够代替人工收纳虎钳，实现自动收纳，可以减少了操作中的安全隐患，减轻工人的劳动强度，可适用于多种夹具的收纳，实用性强。

技术研发人员：李雲泽,杨超,胡启迪,李滨
受保护的技术使用者：陕西飞机工业有限责任公司
技术研发日：20230220
技术公布日：2024/2/19