一种改良型纸箱码垛装置的制作方法

本技术属于码垛机，具体涉及一种改良型纸箱码垛装置。

背景技术：

1、为便于中转和运输，仓储对象往往需要在不同的承载容器之间转移，纸箱的码垛是其中最常见的流程。所谓纸箱码垛，是通过人工或自动化设备将纸箱按预定的排箱方案整齐地码放于托盘上。在现代大型物流配送中心，为提高物流自动化系统的整体效率，纸箱的码垛环节一般采用高效高精度机械手设备。

2、现有机械手夹持纸箱时，一般是在码垛机器人的末端执行端装上两个夹持板进行夹持，但夹持板大多为简单的板型结构，在夹持时只能单箱进行夹持，无法完成对纸箱横向双箱或竖向双箱高效率夹持。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种改良型纸箱码垛装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种改良型纸箱码垛装置，包括码垛机器人，所述码垛机器人末端执行端装有连接板，所述连接板底面固定有两个连接柱，所述连接柱底端焊接有工型板，所述工型板两侧相对设有滑槽，且所述工型板滑槽内均设有两前后对称的导轨，所述导轨上均装有只能沿轨道滑动的滑板，两个所述滑板经驱动机构带动滑动，所述滑板的底端均装有连接架，所述连接架底端均安装有可转动调节的夹持板，并经转动驱动机构带动转动，所述夹持板的两端均安装有夹持块，两所述夹持块在所述夹持板上间距可调节。

3、优选的，所述连接柱顶端设有连接法兰，并通过连接法兰经螺丝固定在所述连接板底面。

4、优选的，所述驱动机构包括安装在所述连接板底面的伸缩气缸，所述伸缩气缸活塞杆端朝下并固定有限位板，所述限位板左右两侧分别装有两组第一铰接座，所述第一铰接座上铰接有连接臂，两侧的所述滑板上均焊接有与所述第一铰接座相对应的第二铰接座，所述连接臂另一端与所述第二铰接座铰接。

5、优选的，所述限位板前后端均设有限位槽，且通过所述限位槽卡在所述连接柱上。

6、优选的，所述转动驱动机构包括安装在所述连接架上的电机，所述电机输出轴上固定有主动链轮，所述夹持板通过转轴装在所述连接架上，所述转轴另一端装有位于所述主动链轮下方的从动链轮，所述主动链轮与所述从动链轮之间装有链条。

7、优选的，所述转轴通过轴承装在所述连接架上，且轴承为圆锥滚子轴承。

8、优选的，所述夹持块中部外凸而两侧内凹，且两侧均开设有腰孔，所述腰孔上装有紧固螺丝将所述夹持块装在所述夹持板上，所述紧固螺丝头端不露出所述夹持板中部。

9、优选的，所述夹持块中部外凸表面布满防滑耐磨硅胶凸点。

10、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

11、1、可完成对纸箱横向双箱或竖向双箱高效率夹持。

12、2、可根据不同尺寸纸箱的间距情况，在夹持板上调整夹持块的间距。

技术特征：

1.一种改良型纸箱码垛装置，其特征在于，包括码垛机器人(1)，所述码垛机器人(1)末端执行端装有连接板(2)，所述连接板(2)底面固定有两个连接柱(3)，所述连接柱(3)底端焊接有工型板(4)，所述工型板(4)两侧相对设有滑槽，且所述工型板(4)滑槽内均设有两前后对称的导轨(5)，所述导轨(5)上均装有只能沿轨道滑动的滑板(6)，两个所述滑板(6)经驱动机构带动滑动，所述滑板(6)的底端均装有连接架(7)，所述连接架(7)底端均安装有可转动调节的夹持板(8)，并经转动驱动机构带动转动，所述夹持板(8)的两端均安装有夹持块(9)，两所述夹持块(9)在所述夹持板(8)上间距可调节。

2.根据权利要求1所述的一种改良型纸箱码垛装置，其特征在于，所述连接柱(3)顶端设有连接法兰，并通过连接法兰经螺丝固定在所述连接板(2)底面。

3.根据权利要求1所述的一种改良型纸箱码垛装置，其特征在于，所述驱动机构包括安装在所述连接板(2)底面的伸缩气缸(10)，所述伸缩气缸(10)活塞杆端朝下并固定有限位板(11)，所述限位板(11)左右两侧分别装有两组第一铰接座(12)，所述第一铰接座(12)上铰接有连接臂(13)，两侧的所述滑板(6)上均焊接有与所述第一铰接座(12)相对应的第二铰接座(14)，所述连接臂(13)另一端与所述第二铰接座(14)铰接。

4.根据权利要求3所述的一种改良型纸箱码垛装置，其特征在于，所述限位板(11)前后端均设有限位槽(15)，且通过所述限位槽(15)卡在所述连接柱(3)上。

5.根据权利要求1所述的一种改良型纸箱码垛装置，其特征在于，所述转动驱动机构包括安装在所述连接架(7)上的电机(16)，所述电机(16)输出轴上固定有主动链轮(17)，所述夹持板(8)通过转轴(18)装在所述连接架(7)上，所述转轴(18)另一端装有位于所述主动链轮(17)下方的从动链轮(19)，所述主动链轮(17)与所述从动链轮(19)之间装有链条(20)。

6.根据权利要求5所述的一种改良型纸箱码垛装置，其特征在于，所述转轴(18)通过轴承装在所述连接架(7)上，且轴承为圆锥滚子轴承。

7.根据权利要求1所述的一种改良型纸箱码垛装置，其特征在于，所述夹持块(9)中部外凸而两侧内凹，且两侧均开设有腰孔(21)，所述腰孔(21)上装有紧固螺丝(22)将所述夹持块(9)装在所述夹持板(8)上，所述紧固螺丝(22)头端不露出所述夹持板(8)中部。

8.根据权利要求7所述的一种改良型纸箱码垛装置，其特征在于，所述夹持块(9)中部外凸表面布满防滑耐磨硅胶凸点(23)。

技术总结
本技术公开了一种改良型纸箱码垛装置，包括码垛机器人，所述码垛机器人末端执行端装有连接板，所述连接板底面固定有两个连接柱，所述连接柱底端焊接有工型板，所述工型板两侧相对设有滑槽，且所述工型板滑槽内均设有两前后对称的导轨，所述导轨上均装有只能沿轨道滑动的滑板，两个所述滑板经驱动机构带动滑动，所述滑板的底端均装有连接架，所述连接架底端均安装有可转动调节的夹持板，并经转动驱动机构带动转动，所述夹持板的两端均安装有夹持块，两所述夹持块在所述夹持板上间距可调节。有益效果：可完成对纸箱横向双箱或竖向双箱高效率夹持；可根据不同尺寸纸箱的间距情况，在夹持板上调整夹持块的间距。

技术研发人员：钱忠良
受保护的技术使用者：杭州阿昊纸塑包装有限公司
技术研发日：20230221
技术公布日：2024/1/13