一种AGV叉车和浮动导向条组件的制作方法

本技术涉及物品搬运，特别是一种agv叉车和浮动导向条组件。

背景技术：

1、目前agv叉车大量应用于对物品的存取和搬运，其叉臂需要经常进行伸缩动作，为确保叉臂能够顺畅地回到agv叉车的滑槽内，需要在滑槽内的车架侧壁上安装导向条。

2、现有的导向条都是固定地连接在滑槽内的车架侧壁上，由于车架加工精度难以保证，经常会出现导向条间间隙小于叉臂引起卡滞。或者导向条间间隙过大，叉臂在车架内倾斜，伸出后偏移过大影响取放货精度；叉臂偏移过大，也会进一步导致取货时车架往托盘下方移动时卡滞，取货失败。

技术实现思路

1、针对上述缺陷，本实用新型的目的在于提出一种agv叉车和浮动导向条组件，其中浮动导向条组件具有浮动间隙，将浮动导向条组件应用于agv叉车上，解决了叉臂与车架在进行配合取放货物动作时卡滞、位置精度不够的问题。

2、为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

3、一种浮动导向条组件，安装于叉车的车架，用于对叉车的叉臂进行导向，该浮动导向条组件包括导向条、连接件和弹性件；

4、所述连接件的一端与所述导向条限位配合，所述连接件的另一端固定于所述车架，所述弹性件定位于所述导向条和所述车架之间；

5、所述导向条与所述车架之间具有浮动间隙。

6、进一步的，所述浮动间隙的宽度为3-10mm。

7、进一步的，所述导向条上设有连接孔，所述连接件穿过所述连接孔，所述连接件的端部限位于所述连接孔内；

8、在所述弹性件处于初始状态下，所述连接孔顶端到所述连接件顶端的距离大于所述浮动间隙。

9、进一步的，所述连接孔底端设有连接孔卡槽，所述连接孔卡槽与所述连接件的端部之间设有垫片；

10、进一步的，所述连接件为台阶螺钉，所述台阶螺钉的尾部螺纹固定于所述车架，所述台阶螺钉的螺钉头部分与所述连接孔卡槽限位配合；

11、所述垫片位于所述台阶螺钉的螺钉头与所述连接孔卡槽之间。

12、进一步的，所述导向条上设有弹性件凹槽；所述弹性件凹槽位于所述导向条靠近所述车架侧；

13、所述弹性件为弹簧，所述弹簧一端固定于所述弹性件凹槽，另一端抵于所述车架。

14、进一步的，所述导向条一端设置斜面，所述斜面倾斜角度为15-40度，所述斜面靠近所述车架的外侧。

15、进一步的，所述连接孔位于所述斜面的后侧；所述连接件的数量至少为2个。

16、一种agv叉车，包括车架、叉臂和上述任意一项所述的浮动导向条组件；

17、所述车架上设置滑槽；所述叉臂滑动安装于所述滑槽；所述浮动导向组件安装于所述滑槽的侧壁；

18、所述浮动导向组件用于对所述叉臂在所述滑槽内的滑动起导向作用。

19、进一步的，所述滑槽相对的两侧壁均设置有所述浮动导向组件；所述浮动导向组件设置在所述滑槽的出口端。

20、本实用新型提供的技术方案可以包括以下有益效果：连接件将导向条固定在车架上；导向条和车架之间设有弹性件，对车架和导向条均有弹力作用，使车架和导向条之间形成浮动间隙；由此组成浮动导向条组件。

21、上述的浮动导向条组件安装在agv叉车的滑槽侧壁上，浮动导向条组件的作用是能够控制车架滑槽出口的间隙，使叉臂在车架内时能够与浮动导向条组件配合紧密，保证叉臂在伸缩过程中且未脱离车架之前有很好的位置精度。叉臂脱离车架后，当叉臂举起货物，车架钻入货物下方时，对导向条进行挤压，浮动间隙缩小，车架能流畅地进入货物下方，避免叉臂卡滞问题。

技术特征：

1.一种浮动导向条组件，安装于叉车的车架，用于对叉车的叉臂进行导向，其特征在于：该浮动导向条组件包括导向条、连接件和弹性件；

2.根据权利要求1所述的一种浮动导向条组件，其特征在于：所述浮动间隙的宽度为3-10mm。

3.根据权利要求2所述的一种浮动导向条组件，其特征在于：所述导向条上设有连接孔，所述连接件穿过所述连接孔，所述连接件的端部限位于所述连接孔内；

4.根据权利要求3所述的一种浮动导向条组件，其特征在于：所述连接孔底端设有连接孔卡槽，所述连接孔卡槽与所述连接件的端部之间设有垫片。

5.根据权利要求4所述的一种浮动导向条组件，其特征在于：所述连接件为台阶螺钉，所述台阶螺钉的尾部螺纹部分固定于所述车架，所述台阶螺钉的螺钉头与所述连接孔卡槽限位配合；

6.根据权利要求1所述的一种浮动导向条组件，其特征在于：所述导向条上设有弹性件凹槽；所述弹性件凹槽位于所述导向条靠近所述车架侧；

7.根据权利要求3所述的一种浮动导向条组件，其特征在于：所述导向条一端设置斜面，所述斜面倾斜角度为15-40度，所述斜面靠近所述车架的外侧。

8.根据权利要求7所述的一种浮动导向条组件，其特征在于：所述连接孔位于所述斜面的后侧；所述连接件的数量至少为2个。

9.一种agv叉车，其特征在于：包括车架、叉臂和权利要求1-8任意一项所述的浮动导向条组件；

10.根据权利要求9所述的一种agv叉车，其特征在于：所述滑槽相对的两侧壁均设置有所述浮动导向条组件；所述浮动导向条组件设置在所述滑槽的出口端。

技术总结
本技术公开了一种AGV叉车和浮动导向条组件，涉及物品搬运技术领域。AGV叉车包括车架组件、叉臂组件和浮动导向条组件；车架组件上设置滑槽；叉臂组件滑动安装于滑槽；浮动导向组件安装于滑槽的侧壁；浮动导向组件用于对叉臂组件在滑槽内的滑动起导向作用。浮动导向条组件包括导向条、连接件和弹性件，连接件的一端与导向条限位配合，另一端固定于滑槽的侧壁，弹性件定位于导向条和滑槽的侧壁之间；导向条与滑槽的侧壁之间具有浮动间隙。本技术方案将浮动导向条组件应用于AGV叉车上，解决了叉臂与车架在进行配合取放货物动作时卡滞、位置精度不够的问题。

技术研发人员：许贤琳
受保护的技术使用者：广东塔斯克机器人有限公司
技术研发日：20230221
技术公布日：2024/1/12