一种上下料装置的制作方法

本技术涉及生产设备领域，具体是涉及一种上下料装置。

背景技术：

1、电池端板用来支撑和保护电池，其一般采用铝质材料制成。在生产过程中，多个电池端板排列设置在料盘上，由于其重量较重，一般通过料车来转移和运送。当电池端板需要转移至加工设备上时，一般依靠人工逐一地将料盘上的工件进行转移，工作效率低下。虽然一些工厂可以利用机械手进行工件上料操作，以提高上料效率，但是由于料车一般缺少精准定位，很难保证机械手精准上料，因此，当机械手在料车上取走工件后，一般需将工件放置在预定位机构上进行预定位后，然后才能将工件放入加工设备内，操作复杂，耗时长。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是提供一种可与料车接驳配合使用，方便上下料操作，又能精准定位的上下料装置。

2、为了实现上述的目的，本实用新型提供的一种上下料装置，包括机架底座、平移架、抓取机构和至少两个卸料机构；平移架沿y向延伸地设置在机架底座上，抓取机构连接在平移架上，抓取机构能沿平移架的延伸方向移动；两个卸料机构相对地设置在机架底座上并设置在抓取机构的下方，两个卸料机构之间形成有料盘容纳空间，料盘容纳空间在x向上开设有入口；卸料机构包括卸料驱动装置、卸料固定板和卸料活动板，卸料活动板设置在卸料固定板上方，卸料驱动装置设置在卸料固定板上并能驱动卸料活动板上下移动，卸料活动板上设置有料盘定位件和万向球。

3、由上述方案可见，通过设置料盘容纳空间，使得料盘及其上的工件能直接放入上下料装置内，避免人工逐一上料，具有节省人力、提高上料效率的优点；通过设置料盘定位件，用于精准定位料盘，确保后续抓取机构准确抓起料盘，提高工作效率；通过设置万向球，方便料盘根据料盘定位件的定位微调其自身位置，避免因载重大而导致位置微调困难。

4、进一步的方案是，入口为料车入口，入口从机架底座的顶壁向上延伸。

5、由上述方案可见，通过设置料车入口，方便料车带动料盘直接进入料盘容纳空间内，使得料盘及其上的工件直接进入上下料装置内，与现有技术相比，可省去机械人，具有节省空间和节约生产成本的优点。

6、进一步的方案是，料盘定位件和万向球均凸起于卸料活动板的顶面，且料盘定位件的凸起高度高于万向球的凸起高度，料盘定位件的周壁设置有第一导引斜面。

7、由上述方案可见，料盘定位件在万向球的配合作用下兼具定位和位置导正功能。

8、进一步的方案是，卸料驱动装置的驱动端设置有浮动接头，浮动接头与卸料活动板连接。

9、由上述方案可见，通过设置浮动接头，有利于降低安装误差对卸料驱动装置的影响，避免安装误差造成气缸内壁划伤，有利于维持设备平稳运行以及延长设备的使用寿命。

10、进一步的方案是，上下料装置还包括料盘，料盘在y向的两侧分别设置有卸料定位孔，料盘在x向的两侧分别设置有抓取定位孔,卸料定位孔的轴向与抓取定位孔的轴向垂直。

11、由上述方案可见，通过设置卸料定位孔，用于与料盘定位件配合，方便料盘的精准定位；通过设置抓取定位孔，用于与抓取机构配合，以准确抓取料盘。

12、进一步的方案是，料盘还设置有至少两个挡板和多个隔条，两个挡板相对设置，多个隔条排列设置在两个挡板之间，且相邻两个隔条之间形成有工件放置槽。

13、进一步的方案是，抓取机构包括抓取底板、抓取驱动装置、连接座、第一抓取活动板和第二抓取活动板，抓取驱动装置设置在抓取底板的第一侧上，第一抓取活动板和第二抓取活动板相对地连接在抓取底板的第二侧上，抓取底板的一端开设有避让孔，连接座的中部设置在避让孔内，连接座的两端分别与抓取驱动装置及第一抓取活动板连接；抓取底板的第二侧上还设置有旋转连杆组件，旋转连杆组件连接在第一抓取活动板和第二抓取活动板之间，抓取驱动装置通过连接座驱动第一抓取活动板移动，进而通过旋转连杆组件带动第二抓取活动板向第一抓取活动板靠近或远离。

14、由上述方案可见，通过设置旋转连杆组件，当抓取驱动装置驱动第一抓取活动板水平移动时，旋转连杆组件带动第二抓取活动板水平移动，以此实现抓取和释放动作。

15、进一步的方案是，第一抓取活动板和第二抓取活动板的各自相对一侧均设置有抓取定位销，抓取定位销的周壁设置有第二导引斜面。

16、进一步的方案是，旋转连杆组件包括转轴、第一连杆和两个第二连杆，转轴的一端连接在抓取底板上，转轴的另一端连接在第一连杆的中部，其中一个第二连杆转动地连接在第一连杆与第一抓取活动板之间，另一个第二连杆转动地连接在第二连杆与第二抓取活动板之间，在z向上，第二连杆与第一抓取活动板的连接处落在连接座的延伸方向上。

17、进一步的方案是，卸料机构的数量设为六个，六个卸料机构分成三组，分别形成上料仓、换料仓和下料仓，在y向上，换料仓设置在上料仓和下料仓之间；抓取机构的数量设为两个，两个抓取机构沿y向排列设置，其中一个抓取机构在上料仓和换料仓之间来回移动，另一个抓取机构在换料仓和下料仓之间来回移动。

技术特征：

1.一种上下料装置，其特征在于：包括机架底座、平移架、抓取机构和至少两个卸料机构；

2.根据权利要求1所述的上下料装置，其特征在于：

3.根据权利要求1所述的上下料装置，其特征在于：

4.根据权利要求3所述的上下料装置，其特征在于：

5.根据权利要求1所述的上下料装置，其特征在于：

6.根据权利要求5所述的上下料装置，其特征在于：

7.根据权利要求1所述的上下料装置，其特征在于：

8.根据权利要求7所述的上下料装置，其特征在于：

9.根据权利要求7所述的上下料装置，其特征在于：

10.根据权利要求1至9任一项所述的上下料装置，其特征在于：

技术总结
本技术提供一种上下料装置，包括机架底座、平移架、抓取机构和至少两个卸料机构；平移架沿Y向延伸地设置在机架底座上，抓取机构连接在平移架上，抓取机构能沿平移架的延伸方向移动；两个卸料机构相对地设置在机架底座上并设置在抓取机构的下方，两个卸料机构之间形成有料盘容纳空间，料盘容纳空间在X向上开设有入口；卸料机构包括卸料驱动装置、卸料固定板和卸料活动板，卸料活动板设置在卸料固定板上方，卸料驱动装置设置在卸料固定板上并能驱动卸料活动板上下移动，卸料活动板上设置有料盘定位件和万向球。本技术可与料车接驳配合使用，方便上下料操作，又能精准定位。

技术研发人员：李世君,李晓五,刘永吉,韩伟华,丘礼扬,曾志良,王照,邢明元
受保护的技术使用者：珠海汉迪自动化设备有限公司
技术研发日：20230221
技术公布日：2024/1/12