一种堆垛机升降装置的制作方法

本技术涉及堆垛机，具体为一种堆垛机升降装置。

背景技术：

1、堆垛起重机是指采用货叉或串杆作为取物装置，在仓库、车间等处攫取、搬运和堆垛或从高层货架上取放单元货物的专用起重机。它是一种仓储设备。

2、现有的堆垛机有多种方式进行堆垛，常见的有，机械臂、输送带以及液压机，多种堆垛方式的最后的效果都是能够将货物进行堆垛，但是常见的集中堆垛机结构复杂，后期在堆垛的时候都没有很好的上下货物，相对结构复杂化之后上下货的方式简便了很多，但是造价成本比较昂贵，经济支出较大。

技术实现思路

1、(一)解决的技术问题

2、针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种堆垛机升降装置，具备上下货简便，该装置使用简便等优点，解决了上述技术问题。

3、(二)技术方案

4、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种堆垛机升降装置，包括堆垛机，所述堆垛机底面连接有输送装置，所述输送装置两端内部卡接有辊轴，且辊轴外围套接有传送带，所述传送带一端侧面连接有电机，所述堆垛机底端内部卡接有升降装置，所述升降装置包括伺服电机、转轴以及调节杆，所述伺服电机前端连接有转轴，所述转轴外围焊接有调节杆。

5、优选的，所述堆垛机的内部镂空，且顶部至底部开设有通槽，所述输送装置与堆垛机之间非固定连接。

6、通过上述技术方案，堆垛机的内部镂空，能够使得货物在堆放的时候或者卸货的时候能够达到一个上下直通的作用，利用输送装置能够进入到堆垛机的内部，从而能够达到一个上下货物的效果。

7、优选的，所述辊轴设置有两组，且传送带与辊轴之间紧密连接，所述传送带穿插于堆垛机的底部，所述电机连接于辊轴侧端，所述辊轴两侧端连接有支撑脚。

8、通过上述技术方案，辊轴利用电机能够达到一个转动的作用，电机设置有两组，且分别安装有传送带的两端内壁，利用传送带的两端的转动从而能够使得货物在输送装置的顶部表面进行流通，从而能够达到一个输送货物的效果，支撑脚能够将输送装置离开底面从而对表面套接的传送带达到一个保护的作用，防止与底面之间直接摩擦，导致传送带的表面受损，利用支撑脚能够给予整体达到一个保护的效果。

9、优选的，所述升降装置安装在堆垛机的内部，所述升降装置与堆垛机之间活动连接，所述堆垛机正面开设有滑槽，所述滑槽内部安装有固定栓，所述固定栓背面与升降装置之间紧密连接。

10、通过上述技术方案，升降装置设置两组，两组之间的距离能够进行调节，这样根据货物的托盘的宽度进行调节，能够达到一个适用性强的作用，滑槽开设有两组，分别位于堆垛机的正背面，利用这样的设计能够使得固定栓带动整体的移动，固定栓贯整体堆垛机的内部。

11、优选的，所述伺服电机与转轴之间连接，所述伺服电机安装在堆垛机的背面，且与固定栓同步连接。

12、通过上述技术方案，伺服电机能够使得整体达到一个正传/反转的效果，并且伺服电机与固定栓的后端连接，转轴套接在固定栓的中端，利用固定栓的转动，就能够带动整体的转动。

13、优选的，所述调节杆设置有三根，均匀焊接在转轴的外围，所述升降装置设置有四组。

14、通过上述技术方案，通过调节杆的四组呈十字连接，这样就能够满足支撑上面的托盘的同时还能够将下方即将进入到堆垛机内部的托盘能够进行带动，反之，卸货远离与此相等。

15、与现有技术相比，本实用新型提供了一种堆垛机升降装置，具备以下有益效果：

16、1、本实用新型通过在堆垛机的内部镂空，能够使得货物在堆放的时候或者卸货的时候能够达到一个上下直通的作用，利用输送装置能够进入到堆垛机的内部，从而能够达到一个上下货物的效果。

17、2、本实用新型通过在伺服电机能够使得整体达到一个正传/反转的效果，并且伺服电机与固定栓的后端连接，转轴套接在固定栓的中端，利用固定栓的转动，就能够带动整体的转动，这样一来调节杆的四组呈十字连接，这样就能够满足支撑上面的托盘的同时还能够将下方即将进入到堆垛机内部的托盘能够进行带动，反之，卸货远离与此相等。

技术特征：

1.一种堆垛机升降装置，包括堆垛机(1)，其特征在于：所述堆垛机(1)底面连接有输送装置(2)，所述输送装置(2)两端内部卡接有辊轴(21)，且辊轴(21)外围套接有传送带(22)，所述传送带(22)一端侧面连接有电机(23)，所述堆垛机(1)底端内部卡接有升降装置(3)，所述升降装置(3)包括伺服电机(31)、转轴(32)以及调节杆(33)，所述伺服电机(31)前端连接有转轴(32)，所述转轴(32)外围焊接有调节杆(33)。

2.根据权利要求1所述的一种堆垛机升降装置，其特征在于：所述堆垛机(1)的内部镂空，且顶部至底部开设有通槽，所述输送装置(2)与堆垛机(1)之间非固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种堆垛机升降装置，其特征在于：所述辊轴(21)设置有两组，且传送带(22)与辊轴(21)之间紧密连接，所述传送带(22)穿插于堆垛机(1)的底部，所述电机(23)连接于辊轴(21)侧端，所述辊轴(21)两侧端连接有支撑脚。

4.根据权利要求1所述的一种堆垛机升降装置，其特征在于：所述升降装置(3)安装在堆垛机(1)的内部，所述升降装置(3)与堆垛机(1)之间活动连接，所述堆垛机(1)正面开设有滑槽，所述滑槽内部安装有固定栓，所述固定栓背面与升降装置(3)之间紧密连接。

5.根据权利要求1或4所述的一种堆垛机升降装置，其特征在于：所述伺服电机(31)与转轴(32)之间连接，所述伺服电机(31)安装在堆垛机(1)的背面，且与固定栓同步连接。

6.根据权利要求1或4所述的一种堆垛机升降装置，其特征在于：所述调节杆(33)设置有三根，均匀焊接在转轴(32)的外围，所述升降装置(3)设置有四组。

技术总结
本技术涉及堆垛机技术领域，且公开了一种堆垛机升降装置，包括堆垛机，所述堆垛机底面连接有输送装置，所述输送装置两端内部卡接有辊轴，且辊轴外围套接有传送带，所述传送带一端侧面连接有电机，所述堆垛机底端内部卡接有升降装置，所述升降装置包括伺服电机、转轴以及调节杆，所述伺服电机前端连接有转轴。本技术通过在伺服电机能够使得整体达到一个正传/反转的效果，并且伺服电机与固定栓的后端连接，转轴套接在固定栓的中端，利用固定栓的转动，就能够带动整体的转动，这样一来调节杆的四组呈十字连接，这样就能够满足支撑上面的托盘的同时还能够将下方即将进入到堆垛机内部的托盘能够进行带动。

技术研发人员：袁鹰
受保护的技术使用者：上海维自智能物流科技有限公司
技术研发日：20230221
技术公布日：2024/1/13