高空作业平台和高空作业机械的制作方法

本技术属于高空作业设备的，尤其涉及一种高空作业平台和高空作业机械。

背景技术：

1、高空作业平台是用于高空作业的一种升降移动设备，并为施工作业人员在一定高度内的施工提供一个稳定的工作面。高空作业机械一般包括主臂和工作平台，通过主臂的折叠、展开和转动来调整工作平台的位置，使工作平台到达一个合适位置。一般在工作平台处设有控制单元，施工人员在工作平台上通过控制单元对工作平台的位置进行调整。

2、现有技术中，一般采用外置式或内置式拖链结构承载胶管、线束等进行液压动力传输、电气控制信号传输，从而配合控制单元以控制主臂折叠、展开和转动，从而控制工作平台调平、升降、摆动等动作。

3、针对上述相关技术，对于高米数的高空作业平台，需要较长的拖链、托管以及长米数的油管和线缆，存在制造难度较高的技术问题。

技术实现思路

1、本实用新型的主要目的是提出一种高空作业平台和高空作业机械，旨在解决现有技术中的高空作业平台需要液压动力传输、电气控制信号传输的管线较长，存在制造难度较高的技术问题。

2、为了实现上述目的，本实用新型提供一种高空作业平台，高空作业平台包括主臂、工作平台、飞臂连杆组件和调节机构，其中，飞臂连杆组件设于主臂和工作平台之间，且飞臂连杆组件的一端与主臂铰接，另一端与工作平台固定连接；主臂通过调节机构调节工作平台的位置，调节机构包括调平油缸和摆动油缸，调平油缸的一端固定于主臂上，另一端驱动飞臂连杆组件在竖直平面内摆动，摆动油缸用于驱动工作平台在水平面内摆动。

3、在本实用新型的实施例中，飞臂连杆组件包括飞臂座和飞臂连杆，飞臂座的两端分别与主臂和飞臂连杆铰接，调平油缸的驱动端与飞臂座铰接。

4、在本实用新型的实施例中，飞臂连杆为平行四边形连杆结构，调节机构还包括飞臂油缸，飞臂油缸的两端分别与平行四边形连杆结构在竖直方向上相对的两条边铰接。

5、在本实用新型的实施例中，飞臂座为四边形构件并具有四个角点，靠近主臂的两个角点分别与主臂和调平油缸的驱动端铰接，另外两个角点与平行四边形连杆结构铰接。

6、在本实用新型的实施例中，摆动油缸设于飞臂连杆和工作平台之间，摆动油缸的油缸座与飞臂连杆固定连接，驱动端连接工作平台。

7、在本实用新型的实施例中，摆动油缸的转动角度范围为0°～180°。

8、在本实用新型的实施例中，高空作业平台还包括驱动单元和控制单元，驱动单元用于为摆动油缸、调平油缸和飞臂油缸提供驱动力，控制单元与摆动油缸、调平油缸和飞臂油缸均电连接。

9、在本实用新型的实施例中，驱动单元包括液压油箱和电机泵，电机泵用于将液压油箱内的液压油分别泵送至摆动油缸、调平油缸和飞臂油缸。

10、在本实用新型的实施例中，液压油箱和电机泵均设置在飞臂座上，控制单元设置在工作平台上。

11、在本实用新型的实施例中，还提供一种高空作业机械，高空作业机械包括上述的高空作业平台。

12、通过上述技术方案，本实用新型实施例所提供的高空作业平台具有如下的有益效果：

13、在进行高空作业施工时，施工人员位于工作平台上，通过调节机构和主臂配合调节工作平台的位置：首先，通过主臂变幅将工作平台调节到相应高度，同时通过调平油缸随主臂的幅度变化进行伸缩，来驱动飞臂连杆组件在竖直平面内摆动，从而保证工作平台一直保持水平状态；然后通过摆动油缸在水平内的摆动，来调整工作平台在水平面内的位置。本申请的整个工作平台的位置调整过程通过两个油缸进行水平面和竖直面的位置调整，以取代现有技术中的拖链系统，从而降低调节机构的制造难度，并降低制造成本。

14、本实用新型的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

技术特征：

1.一种高空作业平台，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的高空作业平台，其特征在于，所述飞臂连杆组件包括飞臂座(3)和飞臂连杆(4)，所述飞臂座(3)的两端分别与所述主臂(1)和所述飞臂连杆(4)铰接，所述调平油缸(2)的驱动端与所述飞臂座(3)铰接。

3.根据权利要求2所述的高空作业平台，其特征在于，所述飞臂连杆(4)为平行四边形连杆结构，所述调节机构还包括飞臂油缸(5)，所述飞臂油缸(5)的两端分别与所述平行四边形连杆结构在竖直方向上相对的两条边铰接。

4.根据权利要求3所述的高空作业平台，其特征在于，所述飞臂座(3)为四边形构件并具有四个角点，靠近所述主臂(1)的两个所述角点分别与所述主臂(1)和所述调平油缸(2)的驱动端铰接，另外两个所述角点与所述平行四边形连杆结构铰接。

5.根据权利要求2所述的高空作业平台，其特征在于，所述摆动油缸(6)设于所述飞臂连杆(4)和所述工作平台(8)之间，所述摆动油缸(6)的油缸座与所述飞臂连杆(4)固定连接，驱动端连接所述工作平台(8)。

6.根据权利要求5所述的高空作业平台，其特征在于，所述摆动油缸(6)的转动角度范围为0°～180°。

7.根据权利要求3所述的高空作业平台，其特征在于，所述高空作业平台还包括驱动单元和控制单元(7)，所述驱动单元用于为所述摆动油缸(6)、所述调平油缸(2)和所述飞臂油缸(5)提供驱动力，所述控制单元(7)与所述摆动油缸(6)、所述调平油缸(2)和所述飞臂油缸(5)均电连接。

8.根据权利要求7所述的高空作业平台，其特征在于，所述驱动单元包括液压油箱(9)和电机泵(10)，所述电机泵(10)用于将所述液压油箱(9)内的液压油分别泵送至所述摆动油缸(6)、所述调平油缸(2)和所述飞臂油缸(5)。

9.根据权利要求8所述的高空作业平台，其特征在于，所述液压油箱(9)和所述电机泵(10)均设置在所述飞臂座(3)上，所述控制单元(7)设置在所述工作平台(8)上。

10.一种高空作业机械，其特征在于，包括如权利要求1至9任意一项所述的高空作业平台。

技术总结
本技术属于高空作业设备的技术领域，尤其涉及一种高空作业平台和高空作业机械，其中，高空作业平台包括主臂、工作平台、飞臂连杆组件和调节机构，其中，飞臂连杆组件设于主臂和工作平台之间，且飞臂连杆组件的一端与主臂铰接，另一端与工作平台固定连接；主臂通过调节机构调节工作平台的位置，调节机构包括调平油缸和摆动油缸，调平油缸的一端固定于主臂上，另一端驱动飞臂连杆组件在竖直平面内摆动，摆动油缸用于驱动工作平台在水平面内摆动。整个工作平台的位置调整过程通过两个油缸取代现有技术中的拖链系统，从而降低调节机构的制造难度和制造成本。

技术研发人员：周柏树,汤珉,楚斯铭,王华
受保护的技术使用者：湖南中联重科智能高空作业机械有限公司
技术研发日：20230223
技术公布日：2024/1/15