上料机构及含有其的料架的制作方法

本技术涉及上料机构，具体为一种上料机构及含有其的料架。

背景技术：

1、当卷筒式物料进行加工时，首先需要将卷筒式物料安装在料架上。在现有技术中，一般情况下是通过人工将物料卷筒抬上去放置在料架上；或者通过在房顶设置的悬挂式行车进行上料；又或者通过简易吊机进行上料。上述通过人工上料的方式，使得工人劳动强度大，并且上料速度缓慢；上述通过悬挂式行车上料和简易吊机上料的方式，悬挂式行车和简易吊机成本较高，并且所需空间较大。

2、为此，我们推出一种上料机构及含有其的料架。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种上料机构及含有其的料架，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种上料机构，包括支撑板，所述支撑板中部固定设置有第一连接轴，所述第一连接轴外通过轴承转动设置有第一连接筒，所述第一连接筒通过驱动机构驱动转动，所述第一连接筒一侧固定连接有连接臂，所述连接臂远离第一连接筒的一端固定连接有第二连接筒，所述第二连接筒内通过轴承转动设置有第二连接轴，所述第一连接轴和第二连接轴上端分别固定设置有第一连接块和第二连接块，所述第一连接块和第二连接块上端共同铰接有第一连杆，所述第二连接轴下端固定连接有第一安装板，所述第一安装板下端固定安装有第一气缸，所述第一气缸的输出端下端固定设置有第二安装板，所述第二安装板下端固定设置有夹持机构。

3、所述驱动机构包括固定在支撑板下端的电机、固定在电机输出轴上的主动齿轮和固定在第一连接筒外侧的从动齿轮，所述从动齿轮与主动齿轮啮合连接。通过电机工作，驱动主动齿轮转动，由于主动齿轮与从动齿轮相啮合，从而驱动从动齿轮和第一连接筒进行转动。

4、所述第一连杆一端与第一连接块铰接连接，所述第一连杆另一端与第二连接块铰接连接。当第二连接筒和第二连接轴相对于第一连接筒和第一连接轴进行移动时，通过第一连杆作用，可带动第二连接轴相对于第二连接筒进行转动。

5、所述夹持机构包括横板，所述横板左右两侧均铰接有夹爪，所述横板上端固定安装有第二气缸，所述第二气缸的输出端伸出横板下方且固定连接有移动块，所述移动块左右两侧均铰接有第二连杆，所述第二连杆远离移动块的一端与夹爪铰接连接，所述第二气缸固定安装于第二安装板下端。通过第二气缸工作，使得第二气缸的输出端伸长，从而驱动移动块向下移动，通过第二连杆作用，使得左右两侧的夹爪张开，再将两组夹爪移动至物料卷筒两侧，然后通过第二气缸反向工作，使得第二气缸的输出端收缩，从而驱动移动块向上移动，通过第二连杆作用，使得左右两侧的夹爪向物料卷筒移动并将物料卷筒夹紧。

6、本实用新型还提供了一种料架，包括所述的上料机构，所述料架还包括料架本体和固定设置于料架本体一侧的安装座，所述支撑板通过螺栓固定安装于安装座上端。通过上料机构将物料卷筒夹持放置在料架本体上。

7、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型上料机构设置于料架本体一侧，通过上料机构的夹持机构对物料卷筒进行夹持固定；通过驱动机构能够驱动夹持机构变换位置，通过第一连杆传递，能够驱动夹持机构转动，根据物料卷筒摆放角度调节夹持机构的角度；通过第一气缸能够驱动夹持机构上下移动，从而将物料卷筒移动至料架本体上端，实现自动上料操作，无需人工抬放，同时上料机构所需空间较小，成本较低。

技术特征：

1.一种上料机构，包括支撑板(1)，其特征在于：所述支撑板(1)中部固定设置有第一连接轴(2)，所述第一连接轴(2)外通过轴承转动设置有第一连接筒(3)，所述第一连接筒(3)通过驱动机构驱动转动，所述第一连接筒(3)一侧固定连接有连接臂(4)，所述连接臂(4)远离第一连接筒(3)的一端固定连接有第二连接筒(5)，所述第二连接筒(5)内通过轴承转动设置有第二连接轴(6)，所述第一连接轴(2)和第二连接轴(6)上端分别固定设置有第一连接块(7)和第二连接块(8)，所述第一连接块(7)和第二连接块(8)上端共同铰接有第一连杆(9)，所述第二连接轴(6)下端固定连接有第一安装板(10)，所述第一安装板(10)下端固定安装有第一气缸(11)，所述第一气缸(11)的输出端下端固定设置有第二安装板(12)，所述第二安装板(12)下端固定设置有夹持机构(13)。

2.根据权利要求1所述的一种上料机构，其特征在于：所述驱动机构包括固定在支撑板(1)下端的电机(14)、固定在电机(14)输出轴上的主动齿轮(15)和固定在第一连接筒(3)外侧的从动齿轮(16)，所述从动齿轮(16)与主动齿轮(15)啮合连接。

3.根据权利要求1所述的一种上料机构，其特征在于：所述第一连杆(9)一端与第一连接块(7)铰接连接，所述第一连杆(9)另一端与第二连接块(8)铰接连接。

4.根据权利要求1所述的一种上料机构，其特征在于：所述夹持机构(13)包括横板(1301)，所述横板(1301)左右两侧均铰接有夹爪(1302)，所述横板(1301)上端固定安装有第二气缸(1303)，所述第二气缸(1303)的输出端伸出横板(1301)下方且固定连接有移动块(1304)，所述移动块(1304)左右两侧均铰接有第二连杆(1305)，所述第二连杆(1305)远离移动块(1304)的一端与夹爪(1302)铰接连接，所述第二气缸(1303)固定安装于第二安装板(12)下端。

5.一种料架，其特征在于：包括权利要求1-4任意一项所述的上料机构。

6.根据权利要求5所述的一种料架，其特征在于：还包括料架本体(17)和固定设置于料架本体(17)一侧的安装座(18)，所述支撑板(1)通过螺栓固定安装于安装座(18)上端。

技术总结
本技术涉及上料机构技术领域，具体的说是一种上料机构及含有其的料架，上料机构包括支撑板，所述支撑板中部固定设置有第一连接轴，所述第一连接轴外通过轴承转动设置有第一连接筒，所述第一连接筒通过驱动机构驱动转动，所述第一连接筒一侧固定连接有连接臂。本技术上料机构设置于料架本体一侧，通过上料机构的夹持机构对物料卷筒进行夹持固定；通过驱动机构能够驱动夹持机构变换位置，通过第一连杆传递，能够驱动夹持机构转动，根据物料卷筒摆放角度调节夹持机构的角度；通过第一气缸能够驱动夹持机构上下移动，从而将物料卷筒移动至料架本体上端，实现自动上料操作，无需人工抬放，同时上料机构所需空间较小，成本较低。

技术研发人员：王新志
受保护的技术使用者：安徽富尔真空热压罐科技有限公司
技术研发日：20230221
技术公布日：2024/1/12