晶片卡夹自动下料机的制作方法

本技术涉及生产制造设备，尤其涉及一种晶片卡夹自动下料机。

背景技术：

1、在工业生产中，晶片卡夹的下料要求不断提高。目前晶片卡夹下料多依赖人工，人工下料需要耗费较大人力操作设备，效率低成本高，且人工操作容易因操作不规范将毛发、指纹等脏污带到下一工序，影响产品质量。

技术实现思路

1、本实用新型提供一种晶片卡夹自动下料机，用以解决现有技术中人工下料容易产生脏污影响产品质量的缺陷。

2、本实用新型提供一种晶片卡夹自动下料机，包括收纳装置、推车及提升装置；所述收纳装置包括收纳支架、收纳驱动机构、固定板、定位销及升降驱动机构，所述固定板通过所述收纳驱动机构可滑动安装于所述收纳支架，所述定位销通过所述升降驱动机构可升降安装于所述固定板；所述提升装置包括支撑架、抬升板及提升机构，所述支撑架的相对两侧均设有所述抬升板，每一所述抬升板上设有夹板，两个所述夹板用于夹设所述推车，每一所述抬升板通过一所述提升机构可升降安装于所述支撑架；所述推车具有多层支架，每层所述支架放置有一个治具底板，所述治具底板上设有定位孔，所述定位销可插拔安装于所述定位孔。

3、根据本实用新型提供的一种晶片卡夹自动下料机，所述收纳驱动机构包括伺服电机、同步轮及同步带，所述伺服电机固定于所述收纳支架，所述伺服电机的驱动端与所述同步轮的主动轮传动连接，所述同步带套设在所述同步轮上，所述固定板与所述同步带相连。

4、根据本实用新型提供的一种晶片卡夹自动下料机，所述收纳支架上安装有第一流利条，所述第一流利条用于减小所述治具底板相对所述收纳支架滑动的摩擦力。

5、根据本实用新型提供的一种晶片卡夹自动下料机，所述支架上均安装有第二流利条，所述第二流利条用于减小所述治具底板进出所述推车时产生的摩擦。

6、根据本实用新型提供的一种晶片卡夹自动下料机，所述支撑架上安装有导向杆，所述抬升板上安装有直线轴承，所述导向杆插设于所述直线轴承。

7、根据本实用新型提供的一种晶片卡夹自动下料机，两个所述夹板分别为第一夹板和第二夹板，所述第一夹板固定安装于其中一个抬升板，所述第二夹板活动安装于另一个所述抬升板。

8、根据本实用新型提供的一种晶片卡夹自动下料机，所述提升机构包括提升驱动组件、抬升链轮及抬升链条，所述提升驱动组件安装于所述支撑架，所述提升驱动组件的驱动端与所述抬升链轮的主动轮传动连接，所述抬升链条安装于所述抬升链轮，所述抬升板固定于对应侧的所述抬升链条。

9、根据本实用新型提供的一种晶片卡夹自动下料机，所述提升驱动组件包括驱动电机、动力链条及动力链轮，所述驱动电机安装于所述支撑架，所述驱动电机的驱动轴与所述动力链轮的主动轮传动连接；所述动力链条套设于所述动力链轮；所述动力链轮的从动轮与所述抬升链轮的主动轮同轴连接。

10、根据本实用新型提供的一种晶片卡夹自动下料机，两个所述提升机构共用一个所述提升驱动组件，两个所述抬升链轮的主动轮通过传动连接轴相连。

11、根据本实用新型提供的一种晶片卡夹自动下料机，所述支撑架的底部安装有推车导向板，所述推车导向板具有导向面，所述导向面用于引导所述推车进入所述支撑架；和/或，所述抬升板上设有第三流利条。

12、本实用新型提供的晶片卡夹自动下料机，通过收纳装置与推车、提升装置的配合，实现长时间无人操作的自动下料，降低包装过程中人为产生脏污的可能，提高生产效率。

技术特征：

1.一种晶片卡夹自动下料机，其特征在于，包括收纳装置、推车及提升装置；所述收纳装置包括收纳支架、收纳驱动机构、固定板、定位销及升降驱动机构，所述固定板通过所述收纳驱动机构可滑动安装于所述收纳支架，所述定位销通过所述升降驱动机构可升降安装于所述固定板；所述提升装置包括支撑架、抬升板及提升机构，所述支撑架的相对两侧均设有所述抬升板，每一所述抬升板上设有夹板，两个所述夹板用于夹设所述推车，每一所述抬升板通过一所述提升机构可升降安装于所述支撑架；所述推车具有多层支架，每层所述支架放置有一个治具底板，所述治具底板上设有定位孔，所述定位销可插拔安装于所述定位孔。

2.根据权利要求1所述的晶片卡夹自动下料机，其特征在于，所述收纳驱动机构包括伺服电机、同步轮及同步带，所述伺服电机固定于所述收纳支架，所述伺服电机的驱动端与所述同步轮的主动轮传动连接，所述同步带套设在所述同步轮上，所述固定板与所述同步带相连。

3.根据权利要求1所述的晶片卡夹自动下料机，其特征在于，所述收纳支架上安装有第一流利条，所述第一流利条用于减小所述治具底板相对所述收纳支架滑动的摩擦力。

4.根据权利要求1所述的晶片卡夹自动下料机，其特征在于，所述支架上均安装有第二流利条，所述第二流利条用于减小所述治具底板进出所述推车时产生的摩擦。

5.根据权利要求1所述的晶片卡夹自动下料机，其特征在于，所述支撑架上安装有导向杆，所述抬升板上安装有直线轴承，所述导向杆插设于所述直线轴承。

6.根据权利要求1所述的晶片卡夹自动下料机，其特征在于，两个所述夹板分别为第一夹板和第二夹板，所述第一夹板固定安装于其中一个抬升板，所述第二夹板活动安装于另一个所述抬升板。

7.根据权利要求1所述的晶片卡夹自动下料机，其特征在于，所述提升机构包括提升驱动组件、抬升链轮及抬升链条，所述提升驱动组件安装于所述支撑架，所述提升驱动组件的驱动端与所述抬升链轮的主动轮传动连接，所述抬升链条安装于所述抬升链轮，所述抬升板固定于对应侧的所述抬升链条。

8.根据权利要求7所述的晶片卡夹自动下料机，其特征在于，所述提升驱动组件包括驱动电机、动力链条及动力链轮，所述驱动电机安装于所述支撑架，所述驱动电机的驱动轴与所述动力链轮的主动轮传动连接；所述动力链条套设于所述动力链轮；所述动力链轮的从动轮与所述抬升链轮的主动轮同轴连接。

9.根据权利要求7所述的晶片卡夹自动下料机，其特征在于，两个所述提升机构共用一个所述提升驱动组件，两个所述抬升链轮的主动轮通过传动连接轴相连。

10.根据权利要求1所述的晶片卡夹自动下料机，其特征在于，所述支撑架的底部安装有推车导向板，所述推车导向板具有导向面，所述导向面用于引导所述推车进入所述支撑架；和/或，所述抬升板上设有第三流利条。

技术总结
本技术提供一种晶片卡夹自动下料机，涉及生产制造设备领域。其包括收纳装置、推车及提升装置；收纳装置包括收纳支架、收纳驱动机构、固定板、定位销及升降驱动机构，固定板通过收纳驱动机构可滑动安装于收纳支架，定位销通过升降驱动机构可升降安装于固定板；提升装置包括支撑架、抬升板及提升机构，支撑架的相对两侧均设有抬升板，每一抬升板上设有夹板，两个夹板用于夹设推车，每一抬升板通过一提升机构可升降安装于支撑架；推车具有多层支架，每层支架放有一个治具底板，治具底板上设有定位孔，定位销可插拔安装于定位孔。通过收纳装置、推车与提升装置的配合，实现长时间无人操作的自动下料，降低人为产生脏污的可能，提高生产效率。

技术研发人员：梁华朋
受保护的技术使用者：福建三荣科技有限公司
技术研发日：20230224
技术公布日：2024/1/12