堆垛用高度检测机构的制作方法

本技术涉及机械工程，特别涉及一种堆垛用高度检测机构。

背景技术：

1、在物体的加工生产过程中，通常会涉及到物体的堆垛，以便流转至下一工位进行加工。在物体的堆垛过程中，需要控制堆垛物体表面的距离，防止过度挤压而损坏物体的表面。

2、传统控制方法主要由人工进行控制，效率低下，影响整个加工生产线的节拍。目前，也有采用漫反射光电去检测堆垛物体表面的距离，但是由于部分物体表面的特殊性会导致光电检测的不稳定，使得堆垛铲角下降的高度不稳定，从而经常出现由于过度挤压而损坏物体表面的情况。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是克服现有技术存在的缺陷和不足，提供一种结构设计简单，自动检测堆垛物体表面的距离且检测稳定性能够得到保证的堆垛用高度检测机构。

2、实现本实用新型目的的技术方案是：一种堆垛用高度检测机构，安装在堆垛铲角的一侧，包括安装在堆垛铲角一侧的安装座、转动安装在安装座上的窜动板和安装在安装座上的接近开关，所述接近开关对窜动板的顶端位置进行感应检测。

3、进一步地，所述安装座上安装有对窜动板的顶端位置进行限位的限位螺钉，所述限位螺钉位于接近开关旁。

4、进一步地，所述安装座包括安装部和检测部，所述安装部安装在堆垛铲角的一侧，所述检测部垂直安装在安装部远离堆垛铲角的端部。

5、进一步地，所述窜动板的顶端安装有螺栓套，所述螺栓套内穿设有固定螺栓，所述螺栓套与固定螺栓转动配合，所述固定螺栓靠近安装部的端部与安装部螺纹连接。

6、进一步地，所述检测部上开设有第一通孔，所述检测部上安装有第一固定螺母，所述第一固定螺母位于第一通孔的正上方，所述接近开关穿设于第一固定螺母和第一通孔，且其底部伸出检测部的底面，所述接近开关与第一固定螺母螺纹配合，所述接近开关与第一通孔间隙配合。

7、进一步地，所述检测部上开设有第二通孔，所述检测部上安装有第二固定螺母，所述第二固定螺母位于第二通孔的正上方，所述限位螺钉穿设于第二固定螺母和第二通孔，且其底部伸出检测部的底面，所述限位螺钉与第二固定螺母螺纹配合，所述限位螺钉与第二通孔间隙配合。

8、进一步地，所述窜动板的底端端面呈弧形。

9、进一步地，所述堆垛铲角的底面中部设有收纳窜动板的收纳槽。

10、进一步地，所述安装部呈l字型。

11、采用上述技术方案后，本实用新型具有以下积极的效果：

12、(1)本实用新型通过窜动板可转动的安装在堆垛铲角上，且接近开关对窜动板的顶端位置进行感应检测，以机械触碰方式自动去感知被检测的物体，与人工控制相比，效率得到大幅度提升，与光电检测相比，不受物体表面特殊性的限制，检测的稳定性能够得到保证；

13、(2)本实用新型通过限位螺钉的设置，一方面防止窜动板在常态状态下触碰接近开关，另一方面限制了窜动板在接触到物体后的转动方向；

14、(3)本实用新型将窜动板底端的端面设计成弧形，使得窜动板与物体接触后转动的更加顺畅，避免窜动板的底端端面与物体表面产生过多摩擦导致磨耗。

技术特征：

1.一种堆垛用高度检测机构，安装在堆垛铲角(1)的一侧，其特征在于：包括安装在堆垛铲角(1)一侧的安装座(2)、转动安装在安装座(2)上的窜动板(3)和安装在安装座(2)上的接近开关(4)，所述接近开关(4)对窜动板(3)的顶端位置进行感应检测。

2.根据权利要求1所述的堆垛用高度检测机构，其特征在于：所述安装座(2)上安装有对窜动板(3)的顶端位置进行限位的限位螺钉(5)，所述限位螺钉(5)位于接近开关(4)旁。

3.根据权利要求2所述的堆垛用高度检测机构，其特征在于：所述安装座(2)包括安装部(2a)和检测部(2b)，所述安装部(2a)安装在堆垛铲角(1)的一侧，所述检测部(2b)垂直安装在安装部(2a)远离堆垛铲角(1)的端部。

4.根据权利要求3所述的堆垛用高度检测机构，其特征在于：所述窜动板(3)的顶端安装有螺栓套(6)，所述螺栓套(6)内穿设有固定螺栓(7)，所述螺栓套(6)与固定螺栓(7)转动配合，所述固定螺栓(7)靠近安装部(2a)的端部与安装部(2a)螺纹连接。

5.根据权利要求3或4所述的堆垛用高度检测机构，其特征在于：所述检测部(2b)上开设有第一通孔，所述检测部(2b)上安装有第一固定螺母(8)，所述第一固定螺母(8)位于第一通孔的正上方，所述接近开关(4)穿设于第一固定螺母(8)和第一通孔，且其底部伸出检测部(2b)的底面，所述接近开关(4)与第一固定螺母(8)螺纹配合，所述接近开关(4)与第一通孔间隙配合。

6.根据权利要求5所述的堆垛用高度检测机构，其特征在于：所述检测部(2b)上开设有第二通孔，所述检测部(2b)上安装有第二固定螺母(9)，所述第二固定螺母(9)位于第二通孔的正上方，所述限位螺钉(5)穿设于第二固定螺母(9)和第二通孔，且其底部伸出检测部(2b)的底面，所述限位螺钉(5)与第二固定螺母(9)螺纹配合，所述限位螺钉(5)与第二通孔间隙配合。

7.根据权利要求2所述的堆垛用高度检测机构，其特征在于：所述窜动板(3)的底端端面呈弧形(10)。

8.根据权利要求2所述的堆垛用高度检测机构，其特征在于：所述堆垛铲角(1)的底面中部设有收纳窜动板(3)的收纳槽(11)。

9.根据权利要求3所述的堆垛用高度检测机构，其特征在于：所述安装部(2a)呈l字型。

技术总结
本技术涉及机械工程技术领域，特别涉及一种堆垛用高度检测机构，安装在堆垛铲角的一侧，包括安装在堆垛铲角一侧的安装座、转动安装在安装座上的窜动板和安装在安装座上的接近开关，所述接近开关对窜动板的顶端位置进行感应检测；本技术提供一种结构设计简单，自动检测堆垛物体表面的距离且检测稳定性能够得到保证的堆垛用高度检测机构。

技术研发人员：许安娅,张斌
受保护的技术使用者：景林包装机械（常州）有限公司
技术研发日：20230224
技术公布日：2024/1/13