一种药瓶拆包翻转装置的制作方法

本技术涉及包装拆解，具体为一种药瓶拆包翻转装置。

背景技术：

1、用于放置药瓶的纸壳为顶部开口且无盖的瓦楞纸箱，瓦楞箱的高度较低，在药瓶生产过程中，生产好的药瓶以瓶口朝下排列在纸壳内，最后在纸壳外侧包裹一层塑料膜，具体药瓶包装具体如图7所示，在工业流水线的药瓶的使用过程中，需要不断的拆解药瓶包装，在拆解过程中，需要将药瓶翻转过来，但是市场上的翻转机构大部分采用气缸驱动，这样很难在翻转过程中进行变速，使得翻转具有柔性，为此我们提出一种药瓶拆包翻转装置用于解决上述问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种药瓶拆包翻转装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种药瓶拆包翻转装置，包括机架，所述机架上安装有翻转机构，所述翻转机构包括转动连接且设置在所述机架上的翻转壳，所述机架上安装有驱动所述翻转壳转动的动力装置；

3、所述动力装置包括固定连接且设至于机架上的伺服电机。

4、优选的，所述翻转壳两端设有传送带，所述传送带两侧设有对心机构，所述翻转壳的上方设有推动机构。

5、优选的，所述对心机构包括位置对称且安装在所述机架上的第一气动推杆,所述第一气动推杆固定连接有第一推板。

6、优选的，所述推动机构包括固定连接且设置于所述机架内的第二气动推杆，所述第二气动推杆的输出端设有第三气动推杆，所述第三气动推杆的输出端固定连接有第二推板。

7、优选的，所述机架上固定连接有滑轨，所述滑轨滑动连接有滑块，所述第二气动推杆的输出端于所述滑块固定连接，所述滑块通过连接杆与所述第三气动推杆连接。

8、优选的，所述翻转壳形状为h型，两端设有盛放空间。

9、优选的，所述传送带靠近所述翻转壳一端皮带安装在短辊上，所述机架内部固定连接有安装板，所述安装板上安装有四个安装座，两个所述安装座之间转动连接所述短辊。

10、优选的，所述伺服电机通过同步带轮和同步带驱动所述翻转壳转动。

11、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

12、采用伺服电机驱动翻转壳转动，当翻转壳翻转到90°的时候，控制伺服电机的脉冲信号的周期，在翻转过程中不断的调节速度，使得翻转壳具有了柔性翻转，减少了翻转过程对药瓶损伤，翻转壳可以适用目前市场所有药瓶的高度，通过对心机构可以能够将药瓶包装正对翻转壳的中心，通过推动机构将翻转后的药瓶推到切割机构中进行包装外壳的切割，这样完成了自动化对药瓶包装的拆分。

技术特征：

1.一种药瓶拆包翻转装置，包括机架（11），所述机架（11）上安装有翻转机构（12），其特征在于：所述翻转机构（12）包括转动连接且设置在所述机架（11）上的翻转壳（15），所述机架（11）上安装有驱动所述翻转壳（15）转动的动力装置（28）；

2.根据权利要求1所述的一种药瓶拆包翻转装置，其特征在于：所述翻转壳（15）两端设有传送带（26），所述传送带（26）两侧设有对心机构（25），所述翻转壳（15）的上方设有推动机构（24）。

3.根据权利要求2所述的一种药瓶拆包翻转装置，其特征在于：所述对心机构（25）包括位置对称且安装在所述机架（11）上的第一气动推杆（17）,所述第一气动推杆（17）固定连接有第一推板（18）。

4.根据权利要求2所述的一种药瓶拆包翻转装置，其特征在于：所述推动机构（24）包括固定连接且设置于所述机架（11）内的第二气动推杆（19），

5.根据权利要求4所述的一种药瓶拆包翻转装置，其特征在于：所述机架（11）上固定连接有滑轨（20），所述滑轨（20）滑动连接有滑块（21），所述第二气动推杆（19）的输出端于所述滑块（21）固定连接，所述滑块（21）通过连接杆（27）与所述第三气动推杆（22）连接。

6.根据权利要求1所述的一种药瓶拆包翻转装置，其特征在于：所述翻转壳（15）形状为h型，两端设有盛放空间。

7.根据权利要求2所述的一种药瓶拆包翻转装置，其特征在于：所述传送带（26）靠近所述翻转壳（15）一端皮带安装在短辊上，所述机架（11）内部固定连接有安装板（13），所述安装板（13）上安装有四个安装座（14），两个所述安装座（14）之间转动连接所述短辊。

8.根据权利要求1所述的一种药瓶拆包翻转装置，其特征在于：所述伺服电机（16）通过同步带轮和同步带驱动所述翻转壳（15）转动。

技术总结
本技术公开了一种药瓶拆包翻转装置，包括机架，机架上安装有翻转机构，翻转机构包括转动连接且设置在机架上的翻转壳，机架上安装有驱动翻转壳转动的动力装置；本技术采用伺服电机驱动翻转壳转动，当翻转壳翻转到90°的时候，控制伺服电机的脉冲信号的周期，在翻转过程中不断的调节速度，使得翻转壳具有了柔性翻转，减少了翻转过程对药瓶损伤，翻转壳可以适用目前市场所有药瓶的高度，通过对心机构可以能够将药瓶包装正对翻转壳的中心，通过推动机构将翻转后的药瓶推到切割机构中进行包装外壳的切割，这样完成了自动化对药瓶包装的拆分。

技术研发人员：张晋荣,周孝辉,陈鸿鸣
受保护的技术使用者：杭州承致智能装备有限公司
技术研发日：20230222
技术公布日：2024/1/13