一种翻转抱夹装置的制作方法

本技术涉及翻转设备，尤其涉及一种翻转抱夹装置。

背景技术：

1、空气净化器滤芯包括柱状滤芯筒和设置在滤芯两端的滤芯盖，在其制作过程中，上滤芯盖装入产品之后，通过搬送机构搬送到翻转装置通过翻转进行产品下滤芯盖，现有技术的翻转机构通过气缸和设置在所述气缸的圆箍环对产品进行抱紧再实现翻转，但该机构只能实现单一外径产品的抱紧翻转，生产不同外径产品时，工人需要更换专用与外径产品相适配圆箍环的抱紧装置，生产成本高昂，使用及其不方便。

2、在公开号为cn114229417a的申请文件中，公开了一种电液一体化控制的抱夹升降翻转装置及控制方法，它包括用于对整个装置进行支撑的机架结构，所述机架结构上通过升降滑动配合有升降滑架结构，所述升降滑架结构与用于驱动其升降的链式升降装置相连；所述升降滑架结构上转动配合有翻转架结构；所述翻转架结构与固定在机架结构顶端的翻转导向机构相配合；所述翻转架结构的外侧壁上安装有用于对工件抱紧的夹臂机构，所述夹臂机构与用于驱动其夹紧的闭合气缸相连。此装置能够用于工件的夹紧，夹紧之后能够实现其高度的升降调节控制。

3、该申请文件的夹臂机构通过滑块与导轨的滑动配合与旋转导向机构连接实现抱夹翻转，但是由于夹臂固定设置，夹臂内侧难以完全贴合不同尺寸的产品外径，进行抱夹时对不同直径的桶类进行难以夹紧，容易出现松动从而影响抱夹翻转的质量及效率。

技术实现思路

1、本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种使用方便，适用范围广的翻转抱夹装置。

2、本实用新型的技术方案为：一种翻转抱夹装置，包括底座，所述底座上设置连接有支撑柱，所述支撑柱前侧竖直设置有滑台丝杠模组，所述滑台丝杠模组包括设置电机、连接在所述电机输出端上的滚珠丝杠以及滑动连接在所述滚珠丝杠上的滑台，所述滑台上连接有旋转气缸，所述旋转气缸的输出端连接有抱夹机构，所述滑台丝杠模组带动所述滤芯产品升降，通过所述抱夹机构将滤芯产品抱夹固定，通过所述旋转气缸带动所述滤芯产品进行翻转。

3、有上述方案可知，抱夹机构实现对滤芯产品的抱夹，所述抱夹机构在所述旋转气缸带动下实现翻转，所述滑台丝杠模组能够实现滤芯产品高度的升降调节控制，所述电机用于带动的滚珠丝杠上的滑台移动，设置在所述滑台上的旋转气缸用于回转带动抱夹机构进行翻转，所述抱夹机构用于夹紧滤芯产品。

4、所述抱夹机构包括抱夹气缸、设置在所述抱夹气缸输出端的两组抱夹板、设置在所述抱夹板上的支撑板、横向设置在所述支撑板上的调节导杆以及夹块组，所述抱夹气缸连接在所述旋转气缸的输出端上，所述夹块组竖直设置在所述调节导杆的内侧，所述支撑板与所述抱夹板的连接处设置有加强块。由此可见，所述抱夹气缸用于带动一对抱夹板的松开和夹紧，所述调节导杆通过在支撑板上横向调节便于调节夹块组的位置，所述加强块便于加强所述抱夹板和所述支撑板连接处的稳定性。

5、所述夹块组包括对称设置的夹块柱和设置在所述夹块柱两侧的辅助夹块柱。由此可见，所述夹块柱和所述辅助夹块柱协同抱夹住滤芯产品。

6、所述支撑板的顶端可拆卸连接有治具校准块，所述治具校准块包括两端凸起部和中间的凹陷部，所述凸起部与所述辅助夹块柱相适配，所述凹陷部与所述夹块柱相适配。由此可见，所述治具校准块用于夹块组件位置的基准，通过不同型号的治具校准块的更换，移动调节导杆使其抵紧治具校准块，使得夹块组件放置的位置与治具校准块内侧形状相适配，从而实现夹块组对不同直径尺寸的滤芯进行紧密贴合抱夹

7、所述支撑板上设置有与所述调节导杆相适配的通孔，所述调节导杆伸出所述通孔与所述支撑板通过紧固件连接。由此可见，所述调节导杆插入至移动孔内通过紧固件固定，通过调节导杆的移动调节所述夹块组在支撑板上的位置用于实现不同尺寸的滤芯的抱夹需求。

8、所述夹块组上包覆设置有防滑层。由此可见，所述防滑层能在抱夹过程中避免所述夹块组与滤芯产品之间剐蹭，增大抱夹时所述夹块组与桶外壁的摩擦，防止抱夹时发生滑动。

9、所述支撑板上设置有若干孔洞。由此可见，所支撑板上的孔洞用于减轻抱夹机构的自重。

技术特征：

1.一种翻转抱夹装置，其特征在于：包括底座(1)，所述底座(1)上设置连接有支撑柱(2)，所述支撑柱(2)前侧竖直设置有滑台丝杠模组(3)，所述滑台丝杠模组(3)包括设置电机(31)、连接在所述电机(31)输出端上的滚珠丝杠(32)以及滑动连接在所述滚珠丝杠(32)上的滑台(33)，所述滑台(33)上连接有旋转气缸(4)，所述旋转气缸(4)的输出端连接有抱夹机构(5)，所述滑台丝杠模组(3)带动滤芯产品升降，通过所述抱夹机构(5)将滤芯产品抱夹固定，通过所述旋转气缸(4)带动所述滤芯产品进行翻转。

2.根据权利要求1所述的一种翻转抱夹装置，其特征在于：所述抱夹机构(5)包括抱夹气缸(51)、设置在所述抱夹气缸(51)输出端的两组抱夹板(52)、设置在所述抱夹板(52)上的支撑板(53)、横向设置在所述支撑板(53)上的调节导杆(54)以及夹块组(55)，所述抱夹气缸(51)连接在所述旋转气缸(4)的输出端上，所述夹块组(55)竖直设置在所述调节导杆(54)的内侧，所述支撑板(53)与所述抱夹板(52)的连接处设置有加强块(6)。

3.根据权利要求2所述的一种翻转抱夹装置，其特征在于：所述夹块组(55)包括对称设置的夹块柱(551)和设置在所述夹块柱(551)两侧的辅助夹块柱(552)。

4.根据权利要求3所述的一种翻转抱夹装置，其特征在于：所述支撑板(53)的顶端可拆卸连接有治具校准块(7)，所述治具校准块(7)包括两端凸起部(71)和中间的凹陷部(72)，所述凸起部(71)与所述辅助夹块柱(552)相适配，所述凹陷部(72)与所述夹块柱(551)相适配。

5.根据权利要求2所述的一种翻转抱夹装置，其特征在于：所述支撑板(53)上设置有与所述调节导杆(54)相适配的通孔，所述调节导杆(54)伸出所述通孔与所述支撑板(53)通过紧固件(8)连接。

6.根据权利要求2所述的一种翻转抱夹装置，其特征在于：所述夹块组(55)上包覆设置有防滑层(9)。

7.根据权利要求2所述的一种翻转抱夹装置，其特征在于：所述支撑板(53)上设置有若干孔洞。

技术总结
本技术涉及翻转设备技术领域，公开了一种使用方便，适用范围广的翻转抱夹装置，包括底座，所述底座上设置连接有支撑柱，所述支撑柱前侧竖直设置有滑台丝杠模组，所述滑台丝杠模组包括设置电机、连接在所述电机输出端上的滚珠丝杠以及滑动连接在所述滚珠丝杠上的滑台，所述滑台上连接有旋转气缸，所述旋转气缸的输出端连接有抱夹机构，所述滑台丝杠模组带动所述滤芯产品升降，本技术通过所述抱夹机构将滤芯产品抱夹固定，通过所述旋转气缸带动滤芯产品进行翻转。

技术研发人员：林泽楷,林汉勇,王倩
受保护的技术使用者：广东恩特伊科斯新材料科技有限公司
技术研发日：20230228
技术公布日：2024/1/14