一种汽车冲压零件转运装置的制作方法

本技术涉及汽车零部件加工，特别涉及一种汽车冲压零件转运装置。

背景技术：

1、圆柱型冲压件，一般内部或者外径上带有特定的几何结构，用于适配其他安装部件；

2、而现有技术中，圆柱型冲压件在搬运时面临的问题是，不同于纯圆柱体零件的外表光滑，有完整的外轮廓，其主要特点是外径或者内部具有特定冲压几何结构；

3、当圆柱型冲压件外表构造几何结构时，现有技术的搬运方式经常导致用于捆绑搬运的设备卡在特定几何结构上，导致圆柱型冲压件的几何结构磨损；

4、而内部配置的特定结构时，如收到严重挤压或者不当搬运则造成内部结构磨损，严重影响成品率。

技术实现思路

1、本实用新型要解决现有技术中的圆柱型冲压件的现有搬运方式会导致内部或者外部的几何结构收到磨损或者破坏的技术问题，提供一种汽车冲压零件转运装置。

2、为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案具体如下：

3、一种汽车冲压零件转运装置，包括：转运台1和转运臂2，所述转运臂2能够在所述转运台1上定向转动一预设角度，包括：升降机构10，其固定连接在所述转运臂2上，且其具有一升降输出端，所述升降机构10动作时，所述升降输出端至水平面的距离可改变；

4、恒定搬运夹持机构20，其连接在所述升降输出端101上，所述恒定搬运夹持机构20具有一对恒定夹爪201，所述恒定夹爪201能够夹持冲压柱形零件3的径向，且两个所述恒定夹爪201在保持夹持状态时的施力方向朝向所述冲压柱形零件3的中心。

5、具体地，所述恒定搬运夹持机构20包括：

6、主气缸安装框21；

7、主气缸22，其固定在所述主气缸安装框21内，且其输出端穿过所述主气缸安装框21的一边上开设的输出孔23；

8、两组对称布置的导向部24，倾斜地固定在所述主气缸安装框21的两侧，且两者的延长线之间形成90度夹角；

9、所述导向部24上开设有导向槽25。

10、具体地，还包括有：

11、两组导向臂31，分别对应插入所述导向槽25内；

12、两组连接臂32，分别与对应的导向臂31固定连接；

13、两组牵引臂33，分别与对应的连接臂32连接；

14、对应的所述导向臂31与所述牵引臂33的延长线形成一钝角夹角，该钝角夹角在105度至110度之间。

15、具体地，所述主气缸22的输出端为输出气缸杆26，所述输出气缸杆26的端具有第一铰接位301；

16、每个所述连接臂32上设置有一第二铰接位302；

17、所述牵引臂33与所述连接臂32连接的位置设置有第三铰接位303；

18、所述牵引臂33与远离所述连接臂32连接的位置设置有第四铰接位304。

19、具体地，还包括有：

20、两组第一铰链杆401，其第一端均与所述第一铰接位301形成转动连接；

21、两组第一铰链杆401的第二端分别转动连接对应的所述第二铰接位302。

22、具体地，所述恒定夹爪201包括：

23、爪体211，其侧面为夹持面，且该夹持面被构造为钝角三角形；

24、主平衡臂212，其一端连接所述爪体211，其另一端固定连接一减震臂213；

25、所述减震臂213向远离所述爪体211的一侧的方向倾斜布置；

26、所述主平衡臂212和所述减震臂213之间形成第五铰接位305；

27、所述第五铰接位305与所述第三铰接位303对应且同轴设置并形成转动连接。

28、具体地，每个所述减震臂213远离所述第五铰接位305的一端连接一第一弹簧连接部61；

29、两组第二弹簧连接部62连接在对应所述第四铰接位304上；

30、所述第一弹簧连接部61和所述第二弹簧连接部62之间设置有减震弹簧63。

31、具体地，所述升降机构10包括：

32、升降气缸11，其固定连接在一连接板110上；

33、连接悬臂12，其一端垂直连接所述转运臂2，其另一端固定连接所述连接板110；

34、所述升降气缸11的输出端朝向水平地面方向、并连接一定位块13；

35、所述主气缸安装框21固定在所述定位块13的一侧；

36、倾斜的筋梁条14，其连接所述主气缸安装框21和所述定位块13。

37、本实用新型具有以下的有益效果：

38、通过上述技术方案，可以有效地以恒定力的保持来进行圆柱型冲压件的搬运；而这种搬运加持不会破会内部和外部的几何结构，并且能够与现有生产线进行适配，也适合在现有搬运转移设备上进行改进配置，能够有效提高工作效率，改善成品率，降低人工工作的强度。

技术特征：

1.一种汽车冲压零件转运装置，包括：转运台(1)和转运臂(2)，所述转运臂(2)能够在所述转运台(1)上定向转动一预设角度，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的汽车冲压零件转运装置，其特征在于，所述恒定搬运夹持机构(20)包括：

3.如权利要求2所述的汽车冲压零件转运装置，其特征在于，还包括有：

4.如权利要求3所述的汽车冲压零件转运装置，其特征在于，所述主气缸(22)的输出端为输出气缸杆(26)，所述输出气缸杆(26)的端具有第一铰接位(301)；

5.如权利要求4所述的汽车冲压零件转运装置，其特征在于，还包括有：

6.如权利要求5所述的汽车冲压零件转运装置，其特征在于，所述恒定夹爪(201)包括：

7.如权利要求6所述的汽车冲压零件转运装置，其特征在于，每个所述减震臂(213)远离所述第五铰接位(305)的一端连接一第一弹簧连接部(61)；

8.如权利要求2所述的汽车冲压零件转运装置，其特征在于，所述升降机构(10)包括：

技术总结
本技术涉及汽车零部件加工技术领域，特别涉及一种汽车冲压零件转运装置，解决现有技术中的圆柱型冲压件的现有搬运方式会导致内部或者外部的几何结构收到磨损或者破坏的技术问题,具体为升降机构动作时，升降输出端至水平面的距离可改变；恒定搬运夹持机构，其连接在升降输出端上，恒定搬运夹持机构具有一对恒定夹爪，恒定夹爪能够夹持冲压柱形零件的径向，且两个恒定夹爪在保持夹持状态时的施力方向朝向冲压柱形零件的中心。通过上述技术方案，可以有效地以恒定力的保持来进行圆柱型冲压件的搬运；而这种搬运加持不会破会内部和外部的几何结构，并且能够与现有生产线进行适配。

技术研发人员：隋惠泽,于亚芹,姜帅冰,宋健铭,白俊英
受保护的技术使用者：公主岭市隆源汽车配件有限公司
技术研发日：20230228
技术公布日：2024/1/15