取料机构与电机转子装配设备的制作方法

本技术涉及电机装配，尤其涉及取料机构与电机转子装配设备。

背景技术：

1、自动化行业未来的发展前景也越来越光明，在制造业生产中的应用比例也不断提高。电机由定子、转子和其它附件组成，电机的制造也实现自动化，制造效率也得到提高，良品率也得到保证。

2、在电机的制造上，自动化让电机得以大量制造，现有的电机制造设备多采用单轴连接模组设计方案，在同等设备功能的条件下，设备体积和设备空间需求范围大。

技术实现思路

1、本实用新型实施例所要解决的技术问题是在电机的制造上，自动化让电机得以大量制造，现有的电机制造设备多采用单轴连接模组设计方案，在同等设备功能的条件下，设备体积和设备空间需求范围大。

2、为了解决上述问题，本实用新型提供了取料机构与电机转子装配设备。

3、第一方面，本实用新型公开了一种取料机构，其包括：

4、夹持组件，用于夹持物料，

5、第一方向移动组件，带动夹持组件沿第一方向移动，

6、第二方向移动组件，带动第一方向移动组件沿第二方向移动，所述第二方向移动组件与所述第一方向移动组件连接；

7、第三方向移动组件，带动第二方向移动组件沿第三方向移动，所述第三方向移动组件与第二方向移动组件连接；

8、所述第一方向、所述第二方向与所述第三方向相互垂直。

9、优选地，所述夹持组件包括旋转件、夹持驱动件与两夹持件，所述旋转件与夹持驱动件连接，所述夹持驱动件与两所述夹持件连接。

10、优选地，两所述夹持件可相对靠近或远离，所述夹持件末端设置凹槽，两所述夹持件的凹槽相对设置。

11、优选地，所述第一方向移动组件包括第一滑轨、第一移动驱动件与第一滑动件，所述第一滑轨与所述第一滑动件连接，所述第一移动驱动件与所述第一滑动件连接；所述旋转件与所述第一滑动件固定连接。

12、优选地，所述第二方向移动组件包括第二移动驱动件、支撑座与四支撑柱，四所述支撑柱设置于所述支撑座的四个角，所述第二移动驱动件垂直所述支撑座设置；

13、所述第一滑轨与所述第一滑动件固定设置于所述支撑座的一表面上。

14、优选地，所述支撑座包括四滑动圈、第一支撑板与第二支撑板，所述第二移动驱动件穿过所述第一支撑板与所述第二支撑板连接，所述第二移动驱动件带动所述第一支撑板相对所述第二支撑板移动；

15、所述第一支撑板与所述第二支撑板平行设置，所述滑动圈设置于所述第一支撑板上，所述支撑柱与所述第二支撑板固定连接，一所述滑动圈对应套接一所述支撑柱，所述滑动圈相对所述支撑柱移动。

16、优选地，所述第三方向移动组件包括第三移动驱动件、滑动轨与滑动块，所述第三移动驱动件与所述滑动块连接，所述滑动块与所述滑动轨滑动连接，所述滑动块与所述第二方向移动组件连接。

17、优选地，所述第三移动驱动件上固定设置光电检测件，所述滑动块设置移动块，所述移动块相对所述光电检测件移动，所述检测件检测所述移动块移动状态。

18、优选地，包括底座，所述第三方向移动组件与所述底座连接。

19、第二方面，本实用新型公开了一种电机转子装配设备，其包括加工工位、物料传输机构与上述任一项的取料机构，所述加工工位与所述物料传输机构分别设置于所述取料机构的第三方向移动组件的两端，所述取料机构从所述物料传输机构取料，所述加工工位接收并加工所述取料机构夹持的物料。

20、与现有技术相比，本实用新型实施例所能达到的技术效果包括：

21、1、取料机构上设置多组不同行程方向的移动组件，使物料实现全方位的移动，缩小设备占用的空间，提高设备的空间利用率，移动组件的移动行程缩短，增加行程的精度，缩短响应时间，提高生产的速率。

22、2、电机转子装配设备设置取料机构，可以降低设备的内部空间利用率，取料机构的移动组件行程短、精度高，降低整体的设备的成本，取放料方向范围全面，动作连贯性好，具有响应时间快的优势。

技术特征：

1.一种取料机构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的取料机构，其特征在于，所述夹持组件包括旋转件、夹持驱动件与两夹持件，所述旋转件与夹持驱动件连接，所述夹持驱动件与两所述夹持件连接。

3.根据权利要求2所述的取料机构，其特征在于，两所述夹持件可相对靠近或远离，所述夹持件末端设置凹槽，两所述夹持件的凹槽相对设置。

4.根据权利要求2所述的取料机构，其特征在于，所述第一方向移动组件包括第一滑轨、第一移动驱动件与第一滑动件，所述第一滑轨与所述第一滑动件连接，所述第一移动驱动件与所述第一滑动件连接；所述旋转件与所述第一滑动件固定连接。

5.根据权利要求4所述的取料机构，其特征在于，所述第二方向移动组件包括第二移动驱动件、支撑座与四支撑柱，四所述支撑柱设置于所述支撑座的四个角，所述第二移动驱动件垂直所述支撑座设置；

6.根据权利要求5所述的取料机构，其特征在于，所述支撑座包括四滑动圈、第一支撑板与第二支撑板，所述第二移动驱动件穿过所述第一支撑板与所述第二支撑板连接，所述第二移动驱动件带动所述第一支撑板相对所述第二支撑板移动；

7.根据权利要求1所述的取料机构，其特征在于，所述第三方向移动组件包括第三移动驱动件、滑动轨与滑动块，所述第三移动驱动件与所述滑动块连接，所述滑动块与所述滑动轨滑动连接，所述滑动块与所述第二方向移动组件连接。

8.根据权利要求7所述的取料机构，其特征在于，所述第三移动驱动件上固定设置光电检测件，所述滑动块设置移动块，所述移动块相对所述光电检测件移动，所述检测件检测所述移动块移动状态。

9.根据权利要求1所述的取料机构，其特征在于，包括底座，所述第三方向移动组件与所述底座连接。

10.一种电机转子装配设备，其特征在于，包括加工工位、物料传输机构与上述权利要求1-9任一项的取料机构，所述加工工位与所述物料传输机构分别设置于所述取料机构的第三方向移动组件的两端，所述取料机构从所述物料传输机构取料，所述加工工位接收并加工所述取料机构夹持的物料。

技术总结
本技术公开了一种取料机构，其包括：夹持组件，用于夹持物料，第一方向移动组件，带动夹持组件沿第一方向移动，第二方向移动组件，带动第一方向移动组件沿第二方向移动，第二方向移动组件与第一方向移动组件连接；第三方向移动组件，带动第二方向移动组件沿第三方向移动，第三方向移动组件与第二方向移动组件连接；第一方向、第二方向与第三方向相互垂直。取料机构上设置多组不同行程方向的移动组件，使物料实现全方位的移动，缩小设备占用的空间，提高设备的空间利用率，移动组件的移动行程缩短，增加行程的精度，缩短响应时间，提高生产的速率。本技术公开了一种电机转子装配设备，其包括加工工位、物料传输机构与上述取料机构。

技术研发人员：张国华,邓炳华,谭建文
受保护的技术使用者：深圳恒驱电机有限公司
技术研发日：20230221
技术公布日：2024/1/13