一种捆带连续供给系统的制作方法

本技术属于打捆设备，具体涉及一种捆带连续供给系统。

背景技术：

1、随着科学技术的发展，繁重的包装打捆工作将逐步被机器代替，特别是随着机器人技术的成熟发展，全自动化包装打捆技术将逐步普及应用。目前，已有捆带开卷设备，但一般是一台捆带开卷机单供一台打捆机器人，打捆作业会随着换卷等操作而中断，无法实现连续作业。

技术实现思路

1、本实用新型涉及一种捆带连续供给系统，至少可解决现有技术的部分缺陷。

2、本实用新型涉及一种捆带连续供给系统，包括捆带开卷单元以及适于与打捆机器人的打捆头连接的捆带输送单元，所述捆带开卷单元包括捆带焊机和两台捆带开卷机，两台捆带开卷机均与所述捆带焊机衔接；所述捆带焊机的出口侧衔接布置有活套装置，所述活套装置与所述捆带输送单元衔接。

3、作为实施方式之一，所述捆带输送单元包括适于与打捆头连接的输送导管以及用于使输送导管与打捆头随动的跟随机构。

4、作为实施方式之一，所述输送导管为柔性导管。

5、作为实施方式之一，所述跟随机构包括底座、摆动座和升降架，所述摆动座通过轴线平行于竖向的摆动轴可转动安装于所述底座上并且在所述底座上设有摆动驱动结构，所述摆动座上设有升降驱动结构，所述升降架与所述升降驱动结构连接。

6、作为实施方式之一，所述活套装置包括活套架以及至少两组活套辊，各所述活套辊均安设在所述活套架上并且限定形成架内走带通道。

7、作为实施方式之一，各所述活套辊均包括活套辊轴以及适于走带的多个活套辊轮，各所述活套辊轮均穿设在对应的活套辊轴上。

8、作为实施方式之一，各所述活套辊中，包括固定安装在所述活套架上的固定活套辊以及活动安装在所述活套架上的张紧活套辊，所述张紧活套辊配置有张紧动力源，并且使捆带张力大小可调。

9、作为实施方式之一，所述活套装置还包括布置在活套架两侧的入口导向辊组和出口导向辊组，所述入口导向辊组和所述出口导向辊组分别限定形成有架外走带通道，两组架外走带通道分别与所述架内走带通道的入带口和出带口衔接。

10、作为实施方式之一，所述捆带开卷机采用能正反转的驱动电机作为动力源。

11、本实用新型至少具有如下有益效果：

12、本实用新型中，两台捆带开卷机均能将捆带带头送至捆带焊机处，当前输送的捆带带尾与新开捆带的带头在捆带焊机处焊连，形成连续捆带，从而可以实现捆带的连续供给，保证生产顺行性，提高打捆效率和生产节奏。活套装置可以储存一定长度的捆带，能较好地协调上游捆带开卷供给和下游打捆操作之间的生产步调，提高系统运行顺畅性、可靠性和安全性。

技术特征：

1.一种捆带连续供给系统，包括捆带开卷单元以及适于与打捆机器人的打捆头连接的捆带输送单元，其特征在于：所述捆带开卷单元包括捆带焊机和两台捆带开卷机，两台捆带开卷机均与所述捆带焊机衔接；所述捆带焊机的出口侧衔接布置有活套装置，所述活套装置与所述捆带输送单元衔接。

2.如权利要求1所述的捆带连续供给系统，其特征在于：所述捆带输送单元包括适于与打捆头连接的输送导管以及用于使输送导管与打捆头随动的跟随机构。

3.如权利要求2所述的捆带连续供给系统，其特征在于：所述输送导管为柔性导管。

4.如权利要求2所述的捆带连续供给系统，其特征在于：所述跟随机构包括底座、摆动座和升降架，所述摆动座通过轴线平行于竖向的摆动轴可转动安装于所述底座上并且在所述底座上设有摆动驱动结构，所述摆动座上设有升降驱动结构，所述升降架与所述升降驱动结构连接。

5.如权利要求1所述的捆带连续供给系统，其特征在于：所述活套装置包括活套架以及至少两组活套辊，各所述活套辊均安设在所述活套架上并且限定形成架内走带通道。

6.如权利要求5所述的捆带连续供给系统，其特征在于：各所述活套辊均包括活套辊轴以及适于走带的多个活套辊轮，各所述活套辊轮均穿设在对应的活套辊轴上。

7.如权利要求5所述的捆带连续供给系统，其特征在于：各所述活套辊中，包括固定安装在所述活套架上的固定活套辊以及活动安装在所述活套架上的张紧活套辊，所述张紧活套辊配置有张紧动力源，并且使捆带张力大小可调。

8.如权利要求5所述的捆带连续供给系统，其特征在于：所述活套装置还包括布置在活套架两侧的入口导向辊组和出口导向辊组，所述入口导向辊组和所述出口导向辊组分别限定形成有架外走带通道，两组架外走带通道分别与所述架内走带通道的入带口和出带口衔接。

9.如权利要求1所述的捆带连续供给系统，其特征在于：所述捆带开卷机采用能正反转的驱动电机作为动力源。

技术总结
本技术涉及一种捆带连续供给系统，包括捆带开卷单元以及适于与打捆机器人的打捆头连接的捆带输送单元，所述捆带开卷单元包括捆带焊机和两台捆带开卷机，两台捆带开卷机均与所述捆带焊机衔接；所述捆带焊机的出口侧衔接布置有活套装置，所述活套装置与所述捆带输送单元衔接。本技术中，两台捆带开卷机均能将捆带带头送至捆带焊机处，当前输送的捆带带头与上一捆带卷的带尾在捆带焊机处焊连，形成连续捆带，从而可以实现捆带的连续供给，保证生产连续性，提高打捆效率和生产节奏。活套装置可以储存一定长度的捆带，能较好地协调上游捆带开卷供给和下游打捆操作之间的生产节奏，提高系统运行连续性、可靠性和安全性。

技术研发人员：王子标,杨国良,周云根
受保护的技术使用者：中冶南方工程技术有限公司
技术研发日：20230227
技术公布日：2024/1/15