一种载具驱动装置的制作方法

本技术涉及吊挂运输，特别是涉及一种载具驱动装置。

背景技术：

1、现有的吊挂生产线中，根据工序和功能的不同，设计有多种轨道与载具共同配合使用，载具在生产线上的运行方式则受到相应功能需求的限制。较为常见的，依靠载具的自身重力及轨道的倾斜设计配合使载具滑行，但对应特定的功能区域，对载具的吊挂密度、运行位置等存在必要的限制，此时载具自由滑落的运行方式则不在适用。因此必要的，在对单个的载具进行驱动使之有序运行的同时，还需要使载具能够被有效控制，从而配合实现相应的功能、满足工序的执行需求。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于，针对上述现有技术的不足，提供一种载具驱动装置，既能够驱动载具在运输轨道上运行，又能够对载具在运输轨道上的运行进行限制，从而对载具的吊挂密度、运行位置进行控制，满足不同工序的需求。

2、本实用新型提出一种载具驱动装置，包括驱动链条，设于所述驱动链条上的推动组件，以及在所述驱动链条上与所述推动组件相对设置的限位组件；所述推动组件和所述限位组件之间设有容纳载具的容纳区，所述限位组件下方设有供载具进入所述容纳区的运载通道，所述限位组件可将所述运载通道打开或关闭，在所述驱动链条的驱动下，所述推动组件推动位于所述容纳区的载具在侧挂轨道移动。

3、进一步地，所述侧挂轨道底部设有用以吊挂载具的运输平台，所述驱动链条吊挂在所述侧挂轨道顶部，且与侧挂轨道滑动连接，所述运输平台中部沿轴向设有对所述载具进行限位的滑肋。

4、进一步地，所述载具包括与运输平台配合的滚轮，用以挂载衣料的衣架，以及用以连接所述滚轮和所述衣架的连杆，所述限位组件将所述运载通道打开时，所述滚轮从所述运载通道进入所述容纳区，所述推动组件推动所述滚轮在运输平台上移动。

5、进一步地，所述限位组件包括固定在所述驱动链条上的开关基座，以及与所述开关基座转动连接的开关板，所述运载通道位于所述开关基座下方，所述开关板可在所述开关基座上向上或向下转动一定角度，用以将所述运载通道打开或关闭。

6、进一步地，所述开关基座上设有供所述开关板顶部插接的转动槽，以及将所述转动槽的两侧壁与外界连通的两转动孔，所述开关板顶部设有两端分别与两所述转动孔插接的转轴。

7、进一步地，所述开关板上还设有弹性缓冲板，所述开关板在所述开关基座上向上转动一定角度后，所述弹性缓冲板与所述开关基座抵接。

8、进一步地，所述开关板上还设有限位凸台，所述开关板在所述开关基座上向下转动一定角度后，所述限位凸台与所述开关基座抵接。

9、进一步地，所述滚轮包括骑跨在所述滑肋两侧的两车轮，以及连接两所述车轮轴心的滚轴，所述开关基座靠近所述滚轮进入所述运载通道的一端为尖端。

10、进一步地，所述推动组件包括固定在所述驱动链条上的推块，所述推块靠近所述限位组件的一侧设有与所述滚轮外形配合的弧形面。

11、进一步地，所述推动组件还包括设于所述推块一侧的助推条，所述助推条在所述推块一侧横向设置，用以推动载具分轨出站。

12、本实用新型的一种载具驱动装置具有以下增益效果：

13、（1）本装置的推动组件和限位组件围合成用以容纳载具的容纳区，推动组件推动载具在侧挂轨道上运行时，限位组件将载具限制在容纳区中，使载具在运行过程中始终与推动组件保持同步效应，从而既实现载具的运输，又对载具在侧挂轨道上的运行进行限制，满足不同工序的需求；

14、（2）本装置的推动组件包括开关基座和开关板，开关基座固定在驱动链条的下端，开关板顶部与开关基座转动连接，从而使开关板向上转动一定角度后，将运载通道打开，滚轮能够通过运载通道进入容纳区中，开关板向下转动一定角度后，将运载通道关闭，将滚轮限制在容纳区中；

15、（3）本装置的开关板上设有弹性缓冲板，当开关板向上转动一定角度后，弹性缓冲板与开关基座抵接，从而使弹性缓冲板既限制开关板向上转动的角度，又降低开关板与开关基座的碰撞力度，延长限位组件的使用寿命；

16、（4）本装置的开关板上还设有限位凸台，当开关板在开关基座上竖直向上延伸时，限位凸台与开关基座抵接，使开关板只能够朝推动组件的方向向上转动，而无法反向转动，从而将滚轮限位在容纳槽中；

17、（5）本装置的推块靠近开关基座的一侧设有与滚轮外形配合的弧形面，一方面是为了使容纳区更好的对滚轮进行容纳，另一方面是为了在推块推动滚轮在运输平台上滚动时，加大推块与滚轮的接触面积，从而使推动组件对载具的驱动效果更好，载具在运输平台上的运行更加稳定；

18、（6）本装置的推块一侧横向设置助推条，当滚轮从运输平台过渡至横向分轨时，助推条给滚轮提供动力，使滚轮顺利移动至横向分轨上，完成载具的运输。

技术特征：

1.一种载具驱动装置，其特征在于：包括驱动链条（1），设于所述驱动链条（1）上的推动组件（3），以及在所述驱动链条（1）上与所述推动组件（3）相对设置的限位组件（2）；所述推动组件（3）和所述限位组件（2）之间设有容纳载具（5）的容纳区（6），所述限位组件（2）下方设有供载具（5）进入所述容纳区（6）的运载通道（7），所述限位组件（2）可将所述运载通道（7）打开或关闭，在所述驱动链条（1）的驱动下，所述推动组件（3）推动位于所述容纳区（6）的载具（5）在侧挂轨道（4）移动。

2.如权利要求1中所述一种载具驱动装置，其特征在于：所述侧挂轨道（4）底部设有用以吊挂载具（5）的运输平台（41），所述驱动链条（1）吊挂在所述侧挂轨道（4）顶部，且与侧挂轨道（4）滑动连接，所述运输平台（41）中部沿轴向设有对所述载具（5）进行限位的滑肋（42）。

3.如权利要求2中所述一种载具驱动装置，其特征在于：所述载具（5）包括与运输平台（41）配合的滚轮（51），用以挂载衣料的衣架（52），以及用以连接所述滚轮（51）和所述衣架（52）的连杆（53），所述限位组件（2）将所述运载通道（7）打开时，所述滚轮（51）从所述运载通道（7）进入所述容纳区（6），所述推动组件（3）推动所述滚轮（51）在运输平台（41）上移动。

4.如权利要求3中所述一种载具驱动装置，其特征在于：所述限位组件（2）包括固定在所述驱动链条（1）上的开关基座（21），以及与所述开关基座（21）转动连接的开关板（22），所述运载通道（7）位于所述开关基座（21）下方，所述开关板（22）可在所述开关基座（21）上向上或向下转动一定角度，用以将所述运载通道（7）打开或关闭。

5.如权利要求4中所述一种载具驱动装置，其特征在于：所述开关基座（21）上设有供所述开关板（22）顶部插接的转动槽（211），以及将所述转动槽（211）的两侧壁与外界连通的两转动孔（212），所述开关板（22）顶部设有两端分别与两所述转动孔（212）插接的转轴（221）。

6.如权利要求4中所述一种载具驱动装置，其特征在于：所述开关板（22）上还设有弹性缓冲板（222），所述开关板（22）在所述开关基座（21）上向上转动一定角度后，所述弹性缓冲板（222）与所述开关基座（21）抵接。

7.如权利要求4中所述一种载具驱动装置，其特征在于：所述开关板（22）上还设有限位凸台（223），所述开关板（22）在所述开关基座（21）上向下转动一定角度后，所述限位凸台（223）与所述开关基座（21）抵接。

8.如权利要求4中所述一种载具驱动装置，其特征在于：所述滚轮（51）包括骑跨在所述滑肋（42）两侧的两车轮，以及连接两所述车轮轴心的滚轴，所述开关基座（21）靠近所述滚轮（51）进入所述运载通道（7）的一端为尖端。

9.如权利要求3中所述一种载具驱动装置，其特征在于：所述推动组件（3）包括固定在所述驱动链条（1）上的推块（31），所述推块（31）靠近所述限位组件（2）的一侧设有与所述滚轮（51）外形配合的弧形面（311）。

10.如权利要求9中所述一种载具驱动装置，其特征在于：所述推动组件（3）还包括设于所述推块（31）一侧的助推条（32），所述助推条（32）在所述推块（31）一侧横向设置，用以推动载具（5）分轨出站。

技术总结
本技术涉及公开了一种载具驱动装置。涉及吊挂运输技术领域。本申请具体包括驱动链条，设于驱动链条上的推动组件，以及在驱动链条上与推动组件相对设置的限位组件；推动组件和限位组件之间设有容纳载具的容纳区，限位组件下方设有供载具进入容纳区的运载通道，限位组件可将运载通道打开或关闭，在驱动链条的驱动下，推动组件推动位于容纳区的载具在侧挂轨道移动。本技术的推动组件和限位组件围合成用以容纳载具的容纳区，推动组件推动载具在侧挂轨道上运行时，限位组件将载具限制在容纳区中，使载具在运行过程中始终与推动组件保持同步效应，从而既实现载具的运输，又对载具在侧挂轨道上的运行进行限制，满足不同工序的需求。

技术研发人员：翁端文,褚如昶,吕新
受保护的技术使用者：浙江衣拿智能科技股份有限公司
技术研发日：20230301
技术公布日：2024/1/15