本申请涉及物料输送,尤其涉及一种腊肠输送装置。
背景技术:
1、腊肠,是指以肉类为原料,切绞成丁,配以辅料,灌入动物肠衣经发酵、成熟干制成的肉制品,是中国肉类制品中品种最多的一大类产品。随着生产加工技术的不断发展,腊肠工业生产也越发成熟,输送装置是在腊肠生产中的重要应用装置之一。
2、腊肠制品完成之后会通过上料装置上料到输送装置上,之后取料机械手再从输送装置的输送出口将腊肠取走进行后续的称重包装工序。但目前应用在腊肠生产上的多为仅具有常规输送功能的输送装置,无法腊肠进行定位检测以及输送限位,容易出现输送出口位置的腊肠未取走而输送装置继续输送导致输送出口腊肠堆积,又或者出现输送入口位置已上料有腊肠但未输送至输送出口位置的情况下继续上料,导致输送入口位置腊肠堆积,难以实现腊肠稳定且有序化的输送,增加了腊肠后续自动化生产的难度。
技术实现思路
1、有鉴于此,本申请的目的是提供一种腊肠输送装置,能够实现腊肠稳定且有序化的输送,为腊肠后续自动化生产提供前期条件。
2、为达到上述技术目的,本申请提供了一种腊肠输送装置,包括输送装置本体、检测组件、限宽组件以及挡料组件;
3、所述检测组件包括用于检测输送的物料的入口检测器与出口检测器;
4、所述入口检测器至少两个,沿所述输送装置本体的输送方向依次间隔安装于所述输送装置本体的输送入口位置;
5、相邻的所述入口检测器之间的间隔距离小于待输送的物料长度;
6、所述出口检测器安装于所述输送装置本体的输送出口位置;
7、所述限宽组件安装于所述输送装置上,且与所述输送装置本体的输送面之间形成供单个待输送物料通过的限宽输送通道;
8、所述挡料组件安装于所述输送装置的输送出口位置,用于将待输送的物料截挡在输送出口位置。
9、进一步地,所述入口检测器为四个。
10、进一步地,所述入口检测器与所述出口检测器为光电开关。
11、进一步地,所述限宽组件包括两个第一挡板;
12、两个所述第一挡板安装在所述输送装置本体的输送面两侧。
13、进一步地,至少一所述第一挡板通过第一调节器与所述输送装置本体连接,并受所述第一调节器调节使得两个所述第一挡板之间的宽度可调。
14、进一步地,所述第一调节器包括第一调节座以及第一连接杆;
15、所述调节座上设有用于对所述第一连接杆形成夹持固定的两个第一夹持部;
16、两个所述第一夹持部之间设有供第一连接杆穿过的第一杆孔;
17、所述第一连接杆的一端连接所述第一挡板。
18、进一步地,所述第一调节器还连接有第二调节器;
19、所述第二调节器用于调节所述第一调节器的高度。
20、进一步地,所述第二调节器包括第二调节座以及第二连接杆;
21、所述第二调节座固定于所述输送装置本体,且设有用于对所述第二连接杆形成夹持固定的两个第二夹持部;
22、两个所述第二夹持部之间设有供所述第二连接杆穿过且呈竖直分布的第二杆孔;
23、所述第一调节器还设有用于对所述第二连接杆形成夹持固定的两个第三夹持部;
24、两个所述第三夹持部之间设有供所述第二连接杆穿过的第三杆孔。
25、进一步地,所述挡料组件包括第二挡板;
26、所述第二挡板通过安装架可拆卸地安装在所述输送装置本体的输送面上。
27、进一步地,所述输送装置本体为输送带装置。
28、从以上技术方案可以看出,本申请通过在输送装置本体的输送入口位置与出口位置分别对应设置入口检测器与出口检测器,能够对输入的物料以及输出的物料进行检测,这样能够避免输送入口位置有物料的时候还往输送入口位置上料,或输送出口位置有物料的时候还持续往输送出口位置输送物料,通过检测定位输送的物料信息;而且在输送装置本体上还配置有与自身输送面形成限宽通道的限宽组件,通过限制物料的通过宽度从而避免上一物料受挡料组件截挡的时候,下一物料受输送装置本体输送而与上一物料出现左右错开堆叠情况,保证腊肠是逐个进行输送;再者,入口检测器设计为至少两个,且相邻之间的距离间隔小于待输送的物料长度,以避免出现误判情况,提高检测精度。通过上述设计,能够实现腊肠物料稳定且有序化的输送,为后续自动化生产提供前期条件,更好地实现自动化生产。
1.一种腊肠输送装置,其特征在于,包括输送装置本体(1)、检测组件、限宽组件(2)以及挡料组件(5);
2.根据权利要求1所述的一种腊肠输送装置,其特征在于,所述入口检测器(3)为四个。
3.根据权利要求1所述的一种腊肠输送装置,其特征在于,所述入口检测器(3)与所述出口检测器(4)为光电开关。
4.根据权利要求1所述的一种腊肠输送装置,其特征在于,所述限宽组件(2)包括两个第一挡板(21);
5.根据权利要求4所述的一种腊肠输送装置,其特征在于,至少一所述第一挡板(21)通过第一调节器(6)与所述输送装置本体(1)连接,并受所述第一调节器(6)调节使得两个所述第一挡板(21)之间的宽度可调。
6.根据权利要求5所述的一种腊肠输送装置,其特征在于,所述第一调节器(6)包括第一调节座(61)以及第一连接杆(62);
7.根据权利要求6所述的一种腊肠输送装置,其特征在于,所述第一调节器(6)还连接有第二调节器(7);
8.根据权利要求7所述的一种腊肠输送装置,其特征在于,所述第二调节器(7)包括第二调节座(71)以及第二连接杆(72);
9.根据权利要求1所述的一种腊肠输送装置,其特征在于,所述挡料组件(5)包括第二挡板(51);
10.根据权利要求1所述的一种腊肠输送装置,其特征在于,所述输送装置本体(1)为输送带装置。