一种纸箱码垛传送装置的制作方法

本技术涉及纸箱码垛设备，具体涉及一种纸箱码垛传送装置。

背景技术：

1、在目前的袋装速食食品加工行业中，产品从备料到成品包装等一系列的生产过程控制至关重要，在袋装速食牛肉面的生产过程中，随着社会不断地发展，人们的生活节奏不断加快，对于袋装速食食品的需求日益旺盛，因此，需要进一步提高此类产品的生产速率，常规的袋装牛肉面在装箱完成后，要经过码垛机器人的码垛后，再经过传送、叉料，完成最终的装车机发运。而在常规的码垛传送过程中，经常会由于托盘送进位置与码垛后叉料位的相互交叉，送盘位置设计不合理、叉料位置和码垛机器人的作业范围相互干扰，纸箱输送带数量设计较少等原因而造成在码垛传送过程中作业安全性不高、码垛设备适用性较差并最终影响纸箱码垛速率以及整体产线生产效率的问题。

技术实现思路

1、本实用新型提供一种纸箱码垛传送装置，以解决上述背景中存在的问题。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

3、一种纸箱码垛传送装置，包括抓箱机器人，所述抓箱机器人的底部设有第四轻载输送机，沿第四轻载输送机输送方向的一侧设有第二轻载输送机，沿第四轻载输送机输送方向的另一侧设有第三轻载输送机，垂直于第四轻载输送机的输送方向上设有第一轻载输送机，第三轻载输送机的垂直方向上设有第一重载输送机，第二轻载输送机的垂直方向上设有第二重载输送机，第一重载输送机和第二重载输送机之间设有托盘仓，托盘仓的底部设有第一托盘升降机，第四轻载输送机的底部设有第二托盘升降机，抓箱机器人的一侧还设有第一纸箱输送带和第二纸箱输送带，第一纸箱输送带连接有第一整箱平台，第二纸箱输送带连接有第二整箱平台。

4、进一步地，所述第二轻载输送机和第三轻载输送机的底部也设置有输送机升降气缸，以便于将空托盘便捷地输送到纸箱码垛位，为码垛工序创造良好的作业条件。

5、进一步地，所述第一重载输送机靠近抓箱机器人的一侧设有第一纸箱码垛位，所述第二重载输送机靠近抓箱机器人的一侧设有第二纸箱码垛位。

6、进一步地，所述第一重载输送机靠近所述托盘仓的一侧设有第一纸箱叉料位，所述第二重载输送机靠近托盘仓的一侧设有第二纸箱叉料位，叉料位位置的布局，有效避开了抓箱机器人与送托盘的作业范围，实现安全便捷且高效地叉料、装车。

7、进一步地，所述第一整箱平台和第二整箱平台上均设置有推箱架，有利于纸箱在第一整箱平台和第二整箱平台上的整理，为抓箱机器人吸盘的抓箱提供便利的作业条件。

8、进一步地，所述第一重载输送机和第二重载输送机相互水平布置，所述第一纸箱输送带、第二纸箱输送带、第一整箱平台及第二整箱平台也均相互水平布置。

9、进一步地，所述第一轻载输送机均与所述第一重载输送机及第二重载输送机保持平行，且第一轻载输送机的一端完全伸进所述托盘仓的底部。

10、进一步地，所述第一轻载输送机、第二轻载输送机、第三轻载输送机、第四轻载输送机、第一重载输送机、第二重载输送机、第一纸箱输送带及第二纸箱输送带的底部均设有支腿。

11、本实用新型具有以下有益效果：

12、本实用新型提供的一种纸箱码垛传送装置主要包括输送机、托盘装置、输送带、整箱平台及输送机升降系统，通过将叉料位设置在抓箱机器人的背侧，有效避开抓箱机器人的作业范围，实现码垛后安全高效地叉料；通过将托盘仓设置在叉料位之间，有效利用了送盘空间，避免了叉料与送盘工序的交叉干扰，进一步提升了码垛传送的效率；通过设置多条纸箱传送带，扩大了码垛设备的适用范围，有效降低了生产投入成本，进一步通过对袋装速食食品加工作业中传统码垛传送设备结构、布局的改进及优化，实现了适用范围广、快速高效且安全性高的纸箱码垛传送效果，从而获得更好的经济效益，因此，该装置具有良好的实用性。

技术特征：

1.一种纸箱码垛传送装置，包括抓箱机器人（1），其特征是：所述抓箱机器人（1）的底部设有第四轻载输送机（20），沿第四轻载输送机（20）输送方向的一侧设有第二轻载输送机（3），沿第四轻载输送机（20）输送方向的另一侧设有第三轻载输送机（4），垂直于第四轻载输送机（20）的输送方向上设有第一轻载输送机（2），第三轻载输送机（4）的垂直方向上设有第一重载输送机（7），第二轻载输送机（3）的垂直方向上设有第二重载输送机（8），第一重载输送机（7）和第二重载输送机（8）之间设有托盘仓（11），托盘仓（11）的底部设有第一托盘升降机（12），第四轻载输送机（20）的底部设有第二托盘升降机（19），抓箱机器人（1）的一侧还设有第一纸箱输送带（13）和第二纸箱输送带（14），第一纸箱输送带（13）连接有第一整箱平台（15），第二纸箱输送带（14）连接有第二整箱平台（16）。

2.根据权利要求1所述的一种纸箱码垛传送装置，其特征是：所述第一重载输送机（7）靠近抓箱机器人（1）的一侧设有第一纸箱码垛位（5），所述第二重载输送机（8）靠近抓箱机器人（1）的一侧设有第二纸箱码垛位（6）。

3.根据权利要求2所述的一种纸箱码垛传送装置，其特征是：所述第一重载输送机（7）靠近所述托盘仓（11）的一侧设有第一纸箱叉料位（9），所述第二重载输送机（8）靠近托盘仓（11）的一侧设有第二纸箱叉料位（10）。

4.根据权利要求1所述的一种纸箱码垛传送装置，其特征是：所述第一整箱平台（15）和第二整箱平台（16）上均设置有推箱架（17）。

5.根据权利要求1或4所述的一种纸箱码垛传送装置，其特征是：所述第一重载输送机（7）和第二重载输送机（8）相互水平布置，所述第一纸箱输送带（13）、第二纸箱输送带（14）、第一整箱平台（15）及第二整箱平台（16）也均相互水平布置。

6.根据权利要求1所述的一种纸箱码垛传送装置，其特征是：所述第一轻载输送机（2）均与所述第一重载输送机（7）及第二重载输送机（8）保持平行，且第一轻载输送机（2）的一端完全伸进所述托盘仓（11）的底部。

7.根据权利要求1所述的一种纸箱码垛传送装置，其特征是：所述第一轻载输送机（2）、第二轻载输送机（3）、第三轻载输送机（4）、第四轻载输送机（20）、第一重载输送机（7）、第二重载输送机（8）、第一纸箱输送带（13）及第二纸箱输送带（14）的底部均设有支腿（18）。

技术总结
本技术涉及纸箱码垛设备技术领域，具体涉及一种纸箱码垛传送装置，旨在进一步通过对袋装速食食品加工作业中传统码垛传送设备结构、布局的改进及优化，实现适用范围广、快速高效且安全性高的纸箱码垛传送效果，从而获得更好的经济效益。该装置主要包括输送机、托盘装置、输送带、整箱平台及输送机升降系统，通过将叉料位设置在抓箱机器人的背侧，有效避开抓箱机器人的作业范围，实现码垛后安全高效地叉料；通过将托盘仓设置在叉料位之间，有效利用了送盘空间，避免了叉料与送盘工序的交叉干扰，进一步提升了码垛传送的效率；通过设置多条纸箱传送带，扩大了码垛设备的适用范围，有效降低了生产投入成本，因此，该装置具有良好的实用性。

技术研发人员：姜交龙,刘金全,魏孔炯,王小伟,李旭东,杨文英,蔡菊香,李芳忠,马凯
受保护的技术使用者：兰州嘻烧食品科技有限公司
技术研发日：20230301
技术公布日：2024/1/13