一种供料机构的制作方法

本技术涉及物料供给，特别是涉及一种供料机构。

背景技术：

1、供料机构，是指在生产流程中，可把块状、颗粒状物料从贮料仓中均匀、定时、连续地给到受料装置中去的机器。因此，供料机构一般包括储存物料的料仓以及输送物料的送料机构。送料机构负责将料仓内的物料抓取并输送至指定位置，供给受料装置抓取。而现有技术中，供料机构只能够输送一种物料。面临需要为受料装置提供多种物料的情况时，只能够在受料装置周围布置多个供料机构，受料装置再依次抓取供料机构中的物料。布置多个供料机构极大增加了生产成本，受料装置从多个供料机构中抓取物料严重影响工作效率。并且当料仓内没有物料时，需要停机才能够进行增加物料的操作，无疑再次影响工作效率。

2、因此，设计一款可同时供给多种物料并且上料方便的供料机构是本领域技术人员需要解决的问题。

技术实现思路

1、有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种可同时供给多种物料且上料方便的供料机构。

2、本实用新型提供一种供料机构，用于为机械手提供可抓取的工件，所述供料机构包括储料组件、移动组件以及回收组件，所述储料组件包括用于容纳承载有工件的周转盘的料仓、以及可相对所述料仓移动地与所述料仓连接的，用于固定所述承载有工件的周转盘的限位装置，所述移动组件与所述料仓可相对移动地连接，用于通过真空吸取承载有工件的周转盘，并带动承载有工件的周转盘移动至所述回收组件表面，用于供给机械手抓取工件，所述回收组件可相对所述储料组件移动地与所述储料组件并排布置，用于回收工件被机械手抓取后周转盘。

3、在一实施例中，所述移动组件包括移动滑道、移动电机以及与所述移动电机传动连接的用于通过真空吸取所述承载有工件的周转盘的吸取组件，所述移动电机用于带动所述吸取组件沿着所述移动滑道进行滑动。

4、在一实施例中，所述吸取组件包括与所述移动滑道可相对滑动地连接的滑座以及与所述滑座固定连接的吸盘，所述吸盘用于吸取承载有工件的周转盘。

5、在一实施例中，所述储料组件还包括与所述料仓固定连接的举升机构，所述举升机构包括与所述料仓固定连接的举升滑道、与所述举升滑道固定连接的举升电机以及与所述举升电机传动连接的托盘，所述托盘用于支撑承载有工件的周转盘，所述举升电机用于带动所述托盘沿着所述举升滑道进行滑动。

6、在一实施例中，所述料仓包括平行且相对布置的支撑板以及布置在支撑板之间的连接部，所述限位装置布置在所述料仓内部并将所述料仓分为用于储存所述承载有工件的周转盘的料仓位以及用于将所述承载有工件的周转盘提供给机械手的上料位。

7、在一实施例中，所述储料组件还包括与所述料仓可相互移动地连接的推进机构，所述推进机构布置在所述料仓内用于将所述料仓位中的承载有工件的周转盘移动至所述上料位中。

8、在一实施例中，所述储料组件还包括与所述料仓固定连接的用于监测承载有工件的周转盘位置的监测装置，所述监测装置布置在所述支撑板上。

9、在一实施例中，所述限位装置包括布置在所述料仓位两侧的第一限位板以及布置在所述上料位两侧的第二限位板。

10、在一实施例中，所述回收组件包括运盘机构以及与所述运盘机构可相对移动连接的料车，所述运盘机构包括支架、与所述支架可相对移动连接的承接机构以及与所述支架可相对移动连接的运盘组件，所述承接机构用于承接未承载有工件的周转盘，所述运盘组件用于将未承载有工件的周转盘移动至所述料车上。

11、在一实施例中，所述料车包括用于承载周转盘的车身、与所述车身固定连接的把手以及与所述车身可相对转动连接的万向轮。

12、本实用新型实施例提供的供料机构中，所述料仓分为用于储存所述承载有工件的周转盘的料仓位以及用于将所述承载有工件的周转盘提供给机械手的上料位，工作时只有上料位处于工作区域，因此对料仓位进行增加承载有工件的周转盘的操作时，不影响供料机构的正常工作，不需要将供料机构停机。同时，布置有专门的移动组件用于输送工件(物料)。需要输送多种工件(物料)的情况下，只需要增加料仓即可，多个料仓并排布置，每个料仓放置不同的工件(物料)。最后由移动组件依次真空吸取再输送到同一指定位置，避免了机械手的多次移动。

技术特征：

1.一种供料机构，用于为机械手提供可抓取的工件，其特征在于，所述供料机构包括储料组件(1)、移动组件(2)以及回收组件(3)，所述储料组件(1)包括用于容纳承载有工件的周转盘的料仓(11)、以及可相对所述料仓(11)移动地与所述料仓(11)连接的，用于固定所述承载有工件的周转盘的限位装置(12)，所述移动组件(2)与所述料仓(11)可相对移动地连接，用于通过真空吸取承载有工件的周转盘，并带动承载有工件的周转盘移动至所述回收组件(3)表面，用于供给机械手抓取工件，所述回收组件(3)可相对所述储料组件(1)移动地与所述储料组件(1)并排布置，用于回收工件被机械手抓取后周转盘。

2.根据权利要求1所述的供料机构，其特征在于，所述移动组件(2)包括移动滑道(21)、移动电机(22)以及与所述移动电机(22)传动连接的用于通过真空吸取所述承载有工件的周转盘的吸取组件(23)，所述移动电机(22)用于带动所述吸取组件(23)沿着所述移动滑道(21)进行滑动。

3.根据权利要求2所述的供料机构，其特征在于，所述吸取组件(23)包括与所述移动滑道(21)可相对滑动地连接的滑座(231)以及与所述滑座(231)固定连接的吸盘(232)，所述吸盘(232)用于吸取承载有工件的周转盘。

4.根据权利要求1所述的供料机构，其特征在于，所述储料组件(1)还包括与所述料仓(11)固定连接的举升机构(13)，所述举升机构(13)包括与所述料仓(11)固定连接的举升滑道(131)、与所述举升滑道(131)固定连接的举升电机(132)以及与所述举升电机(132)传动连接的托盘(133)，所述托盘(133)用于支撑承载有工件的周转盘，所述举升电机(132)用于带动所述托盘(133)沿着所述举升滑道(131)进行滑动。

5.根据权利要求1所述的供料机构，其特征在于，所述料仓(11)包括平行且相对布置的支撑板以及布置在支撑板之间的连接部，所述限位装置(12)布置在所述料仓(11)内部并将所述料仓(11)分为用于储存所述承载有工件的周转盘的料仓位以及用于将所述承载有工件的周转盘提供给机械手的上料位。

6.根据权利要求5所述的供料机构，其特征在于，所述储料组件(1)还包括与所述料仓(11)可相互移动地连接的推进机构(14)，所述推进机构(14)布置在所述料仓(11)内用于将所述料仓位中的承载有工件的周转盘移动至所述上料位中。

7.根据权利要求5所述的供料机构，其特征在于，所述储料组件(1)还包括与所述料仓(11)固定连接的用于监测承载有工件的周转盘位置的监测装置(15)，所述监测装置(15)布置在所述支撑板上。

8.根据权利要求5所述的供料机构，其特征在于，所述限位装置(12)包括布置在所述料仓位两侧的第一限位板(121)以及布置在所述上料位两侧的第二限位板(122)。

9.根据权利要求1所述的供料机构，其特征在于，所述回收组件(3)包括运盘机构(31)以及与所述运盘机构(31)可相对移动连接的料车(32)，所述运盘机构(31)包括支架、与所述支架可相对移动连接的承接机构(311)以及与所述支架可相对移动连接的运盘组件(312)，所述承接机构(311)用于承接未承载有工件的周转盘，所述运盘组件(312)用于将未承载有工件的周转盘移动至所述料车(32)上。

10.根据权利要求9所述的供料机构，其特征在于，所述料车(32)包括用于承载周转盘的车身(321)、与所述车身(321)固定连接的把手(322)以及与所述车身(321)可相对转动连接的万向轮(323)。

技术总结
一种供料机构，用于为机械手提供可抓取的工件，所述供料机构包括储料组件、移动组件以及回收组件，所述储料组件包括用于容纳承载有工件的周转盘的料仓、以及可相对所述料仓移动地与所述料仓连接的，用于固定所述承载有工件的周转盘的限位装置，所述移动组件与所述料仓可相对移动地连接，用于通过真空吸取承载有工件的周转盘，并带动承载有工件的周转盘移动至所述回收组件表面，用于供给机械手抓取工件，所述回收组件可相对所述储料组件移动地与所述储料组件并排布置，用于回收工件被机械手抓取后周转盘。

技术研发人员：周荣森,陈映升,王志平
受保护的技术使用者：赫比（厦门）精密塑胶制品有限公司
技术研发日：20230301
技术公布日：2024/1/15