线性驱动器和线性输送装置的制作方法

本技术涉及线性搬运输送器械，特别涉及一种线性驱动器和应用该线性驱动器的线性输送装置。

背景技术：

1、线性驱动器是一种直线运动驱动装置，其广泛应用于机械生产领域内，例如升降机构、输送机构或者搬运机构等。传统的线性执行器包括主气缸体和滑动设于主气缸体上的滑动台，主气缸体上设有导轨，滑动台上设有滑块，滑块与导轨之间才用循环滚珠式承载方式，滚珠与导轨的承载面之间采用点接触，抗冲击载荷能力较弱。

技术实现思路

1、本实用新型的主要目的是提出一种线性驱动器，旨在改善传统的线性驱动器抗冲击载荷能力较弱的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提出的线性驱动器，包括主气缸体、滑动台以及侧面导向支撑块；所述主气缸体的顶面凸设有滑动配合部，所述滑动台的底部开设有与所述滑动配合部相适配的凹槽，所述滑动配合部滑动设于所述凹槽内以限定所述主气缸体与所述滑动台仅可沿纵向方向上相对滑动；所述滑动配合部包括沿纵向方向延伸的上表面和侧表面，所述凹槽包括沿纵向方向延伸的侧壁面，所述侧壁面上开设有卡槽，所述侧面导向支撑块卡设于所述卡槽内且与所述侧表面滑动接触。

3、可选地，所述侧面导向支撑块包括：

4、卡入部，所述卡入部卡入所述卡槽内；和

5、抵持部，所述抵持部连接于所述卡入部朝向所述侧表面的一侧，且所述抵持部一侧抵持所述凹槽的侧壁面，另一侧与所述侧表面滑动接触。

6、可选地，所述卡入部呈燕尾型，所述卡槽的形状与所述卡入部的形状适配；

7、和/或，所述滑动配合部呈燕尾型。

8、可选地，所述滑动台的至少一端部可拆卸连接有挡片，所述挡片抵持所述侧面导向支撑块的端部。

9、可选地，所述线性驱动器还包括顶部导向支撑块，所述顶部导向支撑块设于所述凹槽内并可拆卸连接于所述滑动台，且所述顶部导向支撑块与所述上表面滑动接触。

10、可选地，所述滑动工作台组件还包括紧定螺钉，所述紧定螺钉沿竖直方向螺纹连接于所述滑动台，并抵持所述顶部导向支撑块背离所述上表面的一侧。

11、可选地，所述顶部导向支撑块背离所述上表面的一侧开设有盲孔，所述紧定螺钉抵持所述盲孔的底壁。

12、可选地，所述顶部导向支撑块设有多个，多个所述顶部导向支撑块分布成两列，每列所述顶部导向支撑块沿垂直于所述纵向方向间隔排布；两列所述顶部导向支撑块关于所述上表面的沿纵向方向延伸的中线对称设置。

13、可选地，所述线性驱动器还包括端板，所述端板固定设于所述滑动台一端；所述主气缸体开设有活塞腔，所述活塞腔内滑动设有活塞杆组件，所述活塞杆组件的部分伸出所述主气缸体外并与所述端板连接。

14、本实用新型还提出一种线性输送装置，包括上述的线性驱动器。

15、本实用新型技术方案通过将主气缸体的滑动配合部和滑动台的凹槽相适配，且滑动配合部滑动设于凹槽内，则使得滑动台能够相对主气缸体滑动。通过限定滑动台相对主气缸体仅在纵向方向滑动，且通过将滑动配合部包括沿纵向方向延伸的上表面和侧表面，凹槽包括沿纵向方向延伸的侧壁面，侧壁面上开设有卡槽，侧面导向支撑块卡入卡槽内并与侧表面滑动接触，则增大了主气缸体与滑动台相对滑动时的接触面积，从而提高了主气缸体用以承载负载的承载面的单位面积的承载能力和抗冲击能力，进而提高了线性驱动器的整体承载能力。

技术特征：

1.一种线性驱动器，其特征在于，包括主气缸体、滑动台以及侧面导向支撑块；

2.如权利要求1所述的线性驱动器，其特征在于，所述侧面导向支撑块包括：

3.如权利要求2所述的线性驱动器，其特征在于，所述卡入部呈燕尾型，所述卡槽的形状与所述卡入部的形状适配；

4.如权利要求1所述的线性驱动器，其特征在于，所述滑动台的至少一端部可拆卸连接有挡片，所述挡片抵持所述侧面导向支撑块的端部。

5.如权利要求1所述的线性驱动器，其特征在于，所述线性驱动器还包括顶部导向支撑块，所述顶部导向支撑块设于所述凹槽内并可拆卸连接于所述滑动台，且所述顶部导向支撑块与所述上表面滑动接触。

6.如权利要求5所述的线性驱动器，其特征在于，所述线性驱动器还包括紧定螺钉，所述紧定螺钉沿竖直方向螺纹连接于所述滑动台，并抵持所述顶部导向支撑块背离所述上表面的一侧。

7.如权利要求6所述的线性驱动器，其特征在于，所述顶部导向支撑块背离所述上表面的一侧开设有盲孔，所述紧定螺钉抵持所述盲孔的底壁。

8.如权利要求5所述的线性驱动器，其特征在于，所述顶部导向支撑块设有多个，多个所述顶部导向支撑块分布成两列，每列所述顶部导向支撑块沿垂直于所述纵向方向间隔排布；两列所述顶部导向支撑块关于所述上表面的沿纵向方向延伸的中线对称设置。

9.如权利要求1至8中任意一项所述的线性驱动器，其特征在于，所述线性驱动器还包括端板，所述端板固定设于所述滑动台一端；所述主气缸体开设有活塞腔，所述活塞腔内滑动设有活塞杆组件，所述活塞杆组件的部分伸出所述主气缸体外并与所述端板连接。

10.一种线性输送装置，其特征在于，包括如权利要求1至9中任意一项所述的线性驱动器。

技术总结
本技术公开一种线性驱动器和线性输送装置。其中，线性驱动器包括主气缸体滑动台以及侧面导向支撑块；主气缸体的顶面凸设有滑动配合部，滑动台的底部开设有与滑动配合部相适配的凹槽，滑动配合部滑动设于凹槽内以限定主气缸体与滑动台仅可沿纵向方向上相对滑动；滑动配合部包括沿纵向方向延伸的上表面和侧表面，凹槽包括沿纵向方向延伸的侧壁面，侧壁面上开设有卡槽，侧面导向支撑块卡设于卡槽内且与侧表面滑动接触。本技术技术方案通过将侧面导向支撑块夹设于滑动台的凹槽的卡槽内，并与侧表面滑动接触，则使得滑动台与主气缸体之间通过面接触，增大了主气缸体与滑动工作台组件相对滑动时的接触面积，从而提高了线性驱动器的承载能力。

技术研发人员：张立民,孙浩锋,袁浩迪,何迪,陈瑞
受保护的技术使用者：苏州汇川控制技术有限公司
技术研发日：20230302
技术公布日：2024/1/14