一种四向穿梭车仓储搬运机构的制作方法

本技术涉及仓储搬运，具体为一种四向穿梭车仓储搬运机构。

背景技术：

1、穿梭车在仓储物流设备中主要有两种形式：穿梭车式出入库系统和穿梭车式仓储系统，以往复或者回环方式，在固定轨道上运行的台车，将货物运送到指定地点或接驳设备，配备有智能感应系统，能自动记忆原点位置，自动减速系统。

2、传统的穿梭车的一端为取物机构，取物后需要对货物进行运输，当遇到较高的，重力分散不均的货物时，由于惯性作用，在运输过程中穿梭车的启停会导致货物的晃动，货物会因晃动而掉落，影响了货物的运输安全性。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种四向穿梭车仓储搬运机构，具备夹持固定功能等优点，解决了货物会因晃动而掉落，影响了货物的运输安全性的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种四向穿梭车仓储搬运机构，包括四向穿梭车本体，所述四向穿梭车本体的下端部设置有滑轮，所述四向穿梭车本体上设置有固定组件，所述固定组件包括固定安装于四向穿梭车本体内腔的电机，所述电机的输出端固定连接有主动齿轮，所述四向穿梭车本体的内腔壁活动连接有螺纹套筒，螺纹套筒的外侧固定连接有从动齿轮，所述螺纹套筒的内侧螺纹连接有螺纹杆和活动连接有辅助杆，所述螺纹杆与辅助杆位于外侧的一端固定连接有连接柱，连接柱的上端部固定连接有夹板。

3、进一步，所述四向穿梭车本体的上端部开设有滑孔，所述四向穿梭车本体的左右两侧均开设有活动孔。

4、进一步，所述螺纹套筒的数量为两个，且呈对称分布，所述螺纹套筒通过轴承与四向穿梭车本体的内腔壁活动连接。

5、进一步，所述从动齿轮位于螺纹套筒的中间位置，所述从动齿轮与主动齿轮相互啮合。

6、进一步，所述螺纹杆位于螺纹套筒内侧的一端开设有通孔，所述辅助杆的规格与通孔的规格相匹配。

7、进一步，所述连接柱的数量为四个，所述连接柱在滑孔的内侧滑动。

8、与现有技术相比，本申请的技术方案具备以下有益效果：

9、该四向穿梭车仓储搬运机构，通过设置了固定组件，当货物位于四向穿梭车本体上端部时，通过电机的驱动，带动主动齿轮进行转动，而啮合的从动齿轮进行转动，在轴承的配合下，螺纹套筒进行转动，在辅助杆的配合下，螺纹杆进行伸缩，同步带动夹板进行移动，对其货物进行夹持固定，避免货物发生掉落。

技术特征：

1.一种四向穿梭车仓储搬运机构，包括四向穿梭车本体(1)，其特征在于：所述四向穿梭车本体(1)的下端部设置有滑轮(2)，所述四向穿梭车本体(1)上设置有固定组件(3)；

2.根据权利要求1所述的一种四向穿梭车仓储搬运机构，其特征在于：所述四向穿梭车本体(1)的上端部开设有滑孔(11)，所述四向穿梭车本体(1)的左右两侧均开设有活动孔(12)。

3.根据权利要求1所述的一种四向穿梭车仓储搬运机构，其特征在于：所述螺纹套筒(33)的数量为两个，且呈对称分布，所述螺纹套筒(33)通过轴承(331)与四向穿梭车本体(1)的内腔壁活动连接。

4.根据权利要求1所述的一种四向穿梭车仓储搬运机构，其特征在于：所述从动齿轮(34)位于螺纹套筒(33)的中间位置，所述从动齿轮(34)与主动齿轮(32)相互啮合。

5.根据权利要求1所述的一种四向穿梭车仓储搬运机构，其特征在于：所述螺纹杆(35)位于螺纹套筒(33)内侧的一端开设有通孔(351)，所述辅助杆(36)的规格与通孔(351)的规格相匹配。

6.根据权利要求2所述的一种四向穿梭车仓储搬运机构，其特征在于：所述连接柱(37)的数量为四个，所述连接柱(37)在滑孔(11)的内侧滑动。

技术总结
本技术涉及一种四向穿梭车仓储搬运机构，包括四向穿梭车本体，所述四向穿梭车本体的下端部设置有滑轮，所述四向穿梭车本体上设置有固定组件，所述固定组件包括固定安装于四向穿梭车本体内腔的电机，所述电机的输出端固定连接有主动齿轮，所述四向穿梭车本体的内腔壁活动连接有螺纹套筒，螺纹套筒的外侧固定连接有从动齿轮。该四向穿梭车仓储搬运机构，通过设置了固定组件，当货物位于四向穿梭车本体上端部时，通过电机的驱动，带动主动齿轮进行转动，而啮合的从动齿轮进行转动，在轴承的配合下，螺纹套筒进行转动，在辅助杆的配合下，螺纹杆进行伸缩，同步带动夹板进行移动，对其货物进行夹持固定，避免货物发生掉落。

技术研发人员：马德刚
受保护的技术使用者：利莱德智能科技（苏州）有限公司
技术研发日：20230303
技术公布日：2024/1/13